"스텝모터를이용" 검색결과 181-200 / 682건

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 예비보고서

  예비과제 및 설계(1) Matlab를 이용하여 식 3.1.17로 모델링된 DC 모터에v _{a}의 unit step 입력이 인가된 경우의 응답을 구하라. ... [Hint : Matlab Control Toolbox의 step 함수를 이용하라.]>> J = 0.01;>> b = 0.1;>> K = 0.01;>> R = 1;>> L = 0.5 ... ;>> x = K;>> y = [(J+K) ((J*R)+(L*R)) ((b+R)+K^2)];>> step(x, y, 0:0.01:5)> J = 0.01;>> b = 0.1;>> K

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  DC Motor 구동 및 DAQ

  step Solver는 Discrete 를 선택하고 Tasking Mode는 Auto를 선택한다. ... 실험 내용(1) 모터 구동을 위한 하드웨어 구성 및 설정실습을 위해 DAQ 보드 BLDC 모터, 로터리 엔코더, Simulink 소프트웨어 등이 필요 하다. simulink를 이용한 ... 실험 이론 및 실습 장치(1) BLDC motorDC모터와 비교하여 장단점을 간단히 기술하자면DC모터BLDC모터⊙플레밍의 왼손법칙을 이용⊙제어가 쉽고 가격이 저렴⊙급격한 가속성, 큰

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.01.04

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  메카트로닉스 실험 최종보고서

  H-bridge 회로 제작H-Bridge 란 DC Motor 를 제어하는 데에 있어서 모터의 회전 방향을 바꿔주기 위한 장치이다. ... 회로연결회로를 연결하는 과정에서는 정말 많은 장비들 즉 DC모터, 엔코더, 74HC14를 꼽은 기판, DAQ보드, 전원장치, PC, DC Motor Drive등을 연결해야 했는데 조교님께서 ... 따라서 두 쌍의 호에서 출력되는 신호도 1/2 스텝씩 서로 차이가 나게 된다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.09

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  2017 경북대학교 전기전자실험 모터제어,로보틱스 A+보고서

  모터에 브러쉬가 없어서 신뢰성이 높아 step 모터의 수명이 단순하게 베어링의 수명에 의존, 축에 직접 연결되는 부하로 매우 낮은 속도의 동기식 회전을 얻을 수있다는 점이 있다step모터의 ... SERVO모터를 이용해서 토크제어를 할 수 있는데 토크 조절용모터가 따로 존재하기 때문에 SERVO모터로는 사용하지않는다. 그이유는 SERVO모터는 비싸기 때문에 . ... 이제부터 알아볼 모터는 4가지 종류이며 각각은 DC motor, BLDC motor, Step motor, Servo motor 이다.먼저 DC 모터의 구성요소를 보면Stator,

  리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.12.30

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  제어 실험 보고서 (예비2)

  실험 방법1) 실험순서① 위 그림처럼 일정시간동안 얻어진 모터의 파라미터를 이용하여 세 가지 시스템의 근궤 적 선도를 그린다. ... 개 요- 1 -모터나 로봇 등의 움직임을 제어하기 위해서는 그 모델의 전달함수를 조정해야한다. ... 이러한 사실들을 이용한다면 Transient response와 연관된 시스템의 설계 시K _{p} 값을 조절하여 오버슛(Overshoot) 및 진동수를 최소화시킬 수 있다.2) 비례

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  2016년도 중앙대학교 전자전기공학부 3학년 2학기 아날로그및디지털회로설계실습 예비보고서 4장 스텝 모터 구동기

  이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스톱 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.4-2. ... 실습목적단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터의 사용 방법을 배운다. ... 스텝 모터 구동기조7조제출일2016-10-06학번, 이름4-1.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.12.23 | 수정일 2017.06.25

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  SCI SOAP NOTE

  : alert, follow command 3 steps Motor function Muscle tone: Normal - Muscle strength: Hip flexion (T/ ... , follow command 3 steps Motor function Muscle tone: Normal - Muscle strength: Hip flexion (P/P) Hip ... 20 step 난간 잡고 이용 시 foot drop 관찰됨2. 03 04 Objective 11 01 02 8 월 22 일 : 혼자 휠체어 타고 오심 Mental status: alert

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.09.07 | 수정일 2019.03.14

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  로보틱스 실험

  스테핑모터 (stepping 모터)1) 스테핑모터란스테핑모터는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불리기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. ... 서보모터1) 서보모터란서보모터(servo Motor)는 모터와 제어구동보드(적당한 제어 회로와 알고리즘)를 포함하는 것으로 모터자체만 가지고 서보모터라 하지 않는다. ... ⓔ Operation Switch #2ⓕ Teach Pendant Connectorⓖ 1st Axis Encoder/Sensor Connectorⓗ 1st Axis Motor Connector

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.03 | 수정일 2020.03.02

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  자동제어실험 (예비레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  {step++; // 스텝이 올라갈때마다 (인터럽트가 발생할때마다) 카운팅outp(phase[i%4], PORTB); //모터로 상을 출력해서 한스텝돌린다.if(step==1000) ... 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 타이머 인터럽트를 발생시키는 기본 프로그램을 작성한다.3.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  PLC 실습 도어락 및 엘리베이터 텀 프로젝트

  회전 수를 실험을 통해서 알아내고 아파트와 문짝 등을 만들고 PPT를 작성함.6/11 전원 참석 예정-발표 준비 및 발표12/199.고찰 및 의견선형dc모터, 공압, step모터, ... (만드는 과정 사진)10/198.프로젝트 진행기록 (1)5/19 전원 참석-도어락에 엘리베이터를 더하고 1층 현관 센서까지 추가해서 시나리오를 만듦5/20 전원 참석-엘리베이터는 step모터를 ... 배열을 이용해서 참신한 시스템을 만드려고하니 막막했다.

  리포트 | 14페이지 | 20,000원 | 등록일 2016.05.20 | 수정일 2021.05.30

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  VHDL를 활용한 EE ATM 설계하기

  모터(stepping motor, pulse motor, stepper motor)는 다른 AC servo, DC servo motor에 비하여 정확한 각도 제어에 유리하여 많이 ... 스텝 모터는 디지털 펄스를 기계적인 축 운동으로 변화시키는 변환기이며, 펄스는 디지털 source에 의해 가해지게 된다. ... 매 펄스의 수에 따라 모터 축은 정해진 각도로 회전하게 되어있으며, 펄스의 간격을 알맞게 조정하면 구동 방식과 속도제어를 할 수 있다.스텝 모터의 특징은 다음과 같다.°장점??

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.08.11

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  로보틱스 실험보고서

  [네이버 지식백과] 스테핑모터 [stepping motor] (두산백과)스텝(step) 상태의 펄스(pulse)에 순서를 부여함으로써 주어진 펄스 수에 비례한 각도 만큼 회전하는 모터 ... 펄스 모터라고도 한다출처[네이버 지식백과] 스테핑 모터 [stepping motor, ステッピングモ? ... Stepping모터입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터로, 펄스모터 혹은 스텝모터라고도 한다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.30

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 결과보고서

  단 unit step 입력에 대하여 모터의 속도는 다음 규격을 만족하여야 한다. ... .555 timer 소자를 이용하여 DC모터 속도 제어 회로를 구성하고 DC 모터를 연결하였더니 모터가 회전하는 것을 알 수 있었습니다. ... 특성을 이해하고, 저번 실험에서 공부하였던 555 timer 소자를 이용하여 PWM 변조 방식을 이해하고, PWM 변조를 이용한 DC 모터 속도 제어 기법에 대하여 알아보는 실험이었습니다

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  PLC 응용실험 보고서

  지령MC(마스터 컨트롤)공통 직렬 접점용MCR(마스터 컨트롤 리세트)공통 직렬 접점 해제 지령MPS(푸슈)분기 시작MRD(리드)분기 계속MPP(팝)분기 끝END(엔드)프로그램 종료0스텝으로 ... 입력과 출력 사이의 관계와 동작을 정해주는 로직이나 가동순서는 PC를 이용하여 컴퓨터프로그래밍(예 : C 언어)으로 수행할 수도 있으며, ATmega128과 같은 마이크로컴퓨터를 이용하여 ... 프로그램의 완전한 초기화를 위해서는 입력 신호를 한 번 더 OFF해야 하는 특이성을 가지고 있다.(4) 아래 그림과 LD(래더 다이어그램)과 IL(어셈블리언어)표를 보고 타이밍차트(screenshot

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.06.16

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  결과보고서 #12 - RoV Lab3000 실습

  실험 목표- Rov Lab3000을 이용해 스텝모터와 적외선 센서의 사용방법을 익히고 직접 VHDL 코드를 FPGA에 이식하여 구동을 시켜본다.2. 실험 결과- 실험 1. ... 스텝 모터 1상 여자 방식 구동(1) 소스코드library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_unsigned.ALL;entity ... ;NA, NC : out STD_LOGIC;NB, ND : out STD_LOGIC);end A4_KYK_KYS_MOTOR;architecture Behavioral of A4_KYK_KYS_MOTOR

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.05.13 | 수정일 2021.07.28

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  인하대 기계공학실험 A DC모터제어 A+받은 레포트

  45°인 지점이므로 500mHz, 1Hz 두 지점을 선형보간법을 이용하여 구한다.)6. 2차 시스템zeta ,w _{n} 계산αOvershootζTp secondsωd rad/secωn ... step function) 시정수의 개념을 잡도록 한다.Y(s)=U(s) CIRC G(s)= {1} over {s} CIRC {1} over {1+Ts} 24. ... 계속해서 주고있는 step input의 형태를 따르기로 한다.u(s)를LAPLACE 변환을 하면{alpha } over {s}가 되며 이번의 경우alpha 를 1로 설정하여(unit

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.06.25

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  뇌졸중 SOAP PPT,soap note

  to sit sit to stand ( G ) Standing stepping ( F ) reaching ( F) maintenance of posture(F ) Walking : ... 을 일주일에 5 번 15 분 실시 3. dynamic balance 향상 -aero step 위에 서서 앞에 있는 치료사와 공주고 받기Subjective Objective Assessment ... Alert Orientation Time : intact Place : intact Person : intact Memory Declarative : intact Motor : intact

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.10.13 | 수정일 2018.12.18

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  자동제어실험 (예비레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  (); // 인터럽트시작cw200step();// 모터를 무한히 돌리는 함수 호출 .return 0;}void delay(u16 time)// 딜레이 함수{u16 k;for (k=0 ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. ... 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. ... ) // 모터 회전 함수{u08 i; // i%4를 이용해서 모터상을 순서대로 출력하기 위한 변수while(1){ // 모터를 무한히 돌린다.if(stop==0){ // stop변수가

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  ++;// 스텝을 세서 1000스텝(5바퀴)가 지나면 멈추도록 한다.if(step1000) // 스텝이 1000(5바퀴)가 넘어가면 stop변수에 0을 넣는다. ... (); // 인터럽트를 허용(시작)while(stop){} // 무한루프돌려서 모터를 계속돌린다.return 0; // 반환값 없음 종료}SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){step ... 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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