"STEP모터 위치제어" 검색결과 181-200 / 239건

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  Labview를 이용한 DAQ 시스템 구성

  (DC모터로 실험할 때에는 무관함) while loop내의 위쪽에 위치하는 ÷의 x,y input값중 y input값을 96으로 바꿔줘야 한다. 또 while loop. ... 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 인터훼이스 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.3.1 기본 이론※ LabVIEW- LabVIEW란 ... 상기 실험에서 Step2까지 같은 과정을 수행 한다? 와이어를 가지고 AI(Analog Input) 부분에 ACH1+channel 에 연결한다.?

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.19

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  [전기,전자]라인트레인서 란?(라인트렌서 상세설명)

  센서의 정확도를 위하여 적외선센서의 위치와 발광 량, 수광 량을 조절하기 위하여 열수축관을 사용하였다.3> 모 터 부모터는 크게 Stepping Motor, DC motor이다.Stepping ... Stepping motor의 단점은 큰 힘을 낼 수 없다는 것이다. ... motor는 가격이 DC motor보다 저렴하고 제어하기가 DC motor보다 쉽게 때문에 많이 사용되고 있다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02

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  [모터] 스테핑모터의 종류 및 구동방식 ( Stepping Motor )

  Micro Stepping 방식ⓐ2상여자를 일반화시킨 방식.ⓑ 두상의 전류의 크기를 적절히 제어하면 Detent 위치를 임의로 제어 할 수 있다.ⓒ 동기전동기와 같이 속도 및 Position ... Stepping Motor의 구동 및 제어① Stepping Motor의 구동 방식ⅰ 직렬 저항 방식ⓐ 가장 저렴한 가격으로 구성이 가능한 방식.ⓑ 시정수 :로부터ⓒ 시정수가 적어 ... ⓑDetent 위치가 여자된 두상의 Detent 위치 사이에 존재한다.ⓒ 4상 Motor의 1상 여자 및 2상 여자의 Hoding Torque 곡선Over Shoot가 Step 각의

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.29

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  inverted pendulum

  Mathematical Models1.1 IntroductionInverted Pendulum System이란 Motor를 구동하여 생기는 Linkage의 Rotational Energy를 ... 그리고 시스템에 영향을 주지 않는 또 하나의 근을 s=-20()에 위치시킨다.이에 상응하는 Characteristic Equation은(24)(24)식을 (22)식의 분모와 비교하게 ... 즉, 이 시스템은 “Type 3 System”으로 Step, Ramp, Parabolic Input에 대한 Error는 0이다.

  리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.08

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  로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드

  향하여 움직이도록 처리 한다. 3)Honda Motor Company's Human Robot(Tokyo, Japan) P2 P3 1996년 10월 20일 도쿄에서 발표된 양산형 ... 시스템 개발 작업자가 로봇에서 멀리 떨어져 있더라도 로봇이 처한 상황을 작업자가 인식하여 로봇을 자유자재로 작동시킬 수 있음아시모Advanced Step in Innovative ... Mobility 소형 경량화 P3(160cm, 130kg) 120 cm/43 kg 2) 팔 동작 범위의 확대, 조작성의 향상 어깨 관절의 설치 각도 20도 올림 P3보다 보다 높은 위치의

  리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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  [전자공학][졸작]유턴기능있는 라인트레이서

  Stepping motor는 가격이 DC motor보다 저렴하고 제어하기가 DC motor보다 쉽게 때문에 많이 사용되고 있다. ... 따라서 이런 noise를 최소화하기 위해 CPU부 전원과 motor의 전원을 decoupling(연결을 없앰)시킨다.모터부마우스에 사용되는 모터는 크게 Stepping Motor, ... Stepping motor의 단점은 큰 힘을 낼 수 없다는 것이다.라인트레이서는 고속주행이나 큰 토크를 필요치 않으므로 스텝 모터를 사용하고 프로세서의 출력에 따라 모터의 회전수가

  리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.02

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  자동제어 - MATLAB을 이용한 비행기 수직 안전판 제어 설계

  교과목명제어공학담당교수이권순 교수님학년/학기3/1학점/시간3/3작품명비행기의 수직 안전판의 제어목적비행기의 수직안정판의 위치를 시간영역에서해석, 제어한다.참여학생연관된 과목전기전자수학 ... 2.1 스텝응답 (Step Response)??? ... 예를 들면, 모터처럼 빠른 응답을 요구할 경우에는 빠른 정착시간이 요구되고, 로봇처럼 다소 위험성이 있는 시스템은 오버슈트가 없는 출력을 선호한다.???

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28

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  Actuators

  PM 전동기는 torque-speed의 선형성이 좋기 때문에 컴퓨터와 같은 정밀 제어 응용 분야에 이상적이다.(4) 전동기에 센서를 이용하여 위치나 속도 제어를 위해 사용되면 이를 ... 복합형은 고정밀도, 고토크, 소스텝의 motor에 많이 사용되고 있다.(3) step 전동기의 구동Stepping motor의 구동방법은 그 권선 코일에 어떤 형태로 전류를 흐르게 ... 이것은 모터의 종류에 따라서도 달라지지만, 가장 많이 사용되고 있는 PM형 stepping motor의 step값 90o 의 경우를 예로 설명한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.03

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  ATmega128 을이용한 트랙정보 저장형 라인트레이서의 제작

  모터의 선정 기준 및 요구조건제작에 사용될 NK-243의 모터는 이러한 요구조건을 고려해서 선정되었음을 밝혀둔다.Stepping모터는 저속으로 회전할 때, 정지토크와 힘이 센 반면, ... 속도제어 및 출발표시로 사용하였다. ... 선정기준및 요구조건..........................................................10Tab .4 센서의 위치와 라인에 따른 주행 알고리즘.

  리포트 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.14

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  [전기전자][프로젝트] 전동 휠체어 제작

  Step각은 15°가 일반적이다.2. ... 성공시 DC모터를 스텝모터로 대체하려 했지만 스텝모터 구동실패로 인해 DC모터를 쓰게됨)본론◎부품부품수량비고PIC16F8771마이크로 컨트롤러(MCU의 중요부품)DC Motor2구동장치EL ... 모터에 인가되는 전압이나 전류의 크기를 조절하는 것으로 모터의 속도를 제어하는 방법이다.

  리포트 | 31페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.10

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  정전에 대응하는 엘리베이터, 자동인식 엘리베이터

  그렇다면 좀더 구체적인 동작은 2-2.동작개요에서 설명하기로 한다.(3) 모터 제어부IC 6209를 사용하였으며, 구동원이 되는 Motor에는 소형 DC Motor를 사용하였고, 이 ... DC Motor 는 Micro-Processor 의 신호에 의하여 정회전, 역회전, 정지 등으로 제어된다.(4) 엘리베이터 바디부분4개의 read switch로 구성되어 있고 -) ... 전원부회 로 도사 진- 220V/28V트랜스 사용- 7824사용 ⇒ Stepping Moter 24V를 공급나.스위치부회 로 도사 진- 적색LED사용 ⇒ 각층수 숫자로 표시- PB

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.11.03

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  [전자공학] 라인트레이서논문

  제작한 메인부80C196을 통한 라인트레이서 제작3. 2 모터부(MOTOR DRIVER)STEPPING모터는 다른 모터들에 제어방법에 있어서 간단한 전류(토크)제어만으로 쉽게 위치속도를 ... 제어할 수 있고 피드백 구성이 없어도 지시대로 회전하기 때문에제어 시스템이 간단하다는 이점이 있지만 스텝모터의 스펙을 보고 최대 전류를 잘 맞추어야 한다.모터는 STEPPING모터를 ... 라인트레이서를 통해 STEPPING모터와 적외선 센서의 제어를 익히고 실제 응용에 있어서 C프로그램을 통한 80C196의 이해를 돕는데 목적을 두었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.08

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  유전 소재인 페로브스카이트 구조를 갖는 BaTiO3 합성으로 PTC제조

  PTC의 응용 분야응 용 분 야응 용 기 기온도보상용트랜지스터, 계측기기, 제어기기온도검출용에어콘, 화재감지기과열보호용각종모터, 전원트랜스, 트랜지스터 회로온도제어용전기포트, 팬히터정온발열용전기모기향 ... (Step 0.05, 분당 30°) XRD측정 후 운전 및 안전수칙에 의거 래핑기계에서 래핑을 실시하였다. ... 이 불안정한 Ti 이온은 쉽게 체심 위치로부터 벗어나는 것이 가능한데, 이로 인해 결정의 대칭성이 변화한다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.14

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  [모터 구동,스태핑모터]스태핑 모터

  HYPERLINK "http://www.e-motor.co.kr/MOTOR/" \l "TOP" TOP1. ... 특성에 변화가 생기거나 모타가 고장날수도 있다.표준모델의 경우 모타샤프트에 모타취부면으로부터 약 5mm정도 떨어진 위치라면 최대부하를 걸 수 있으며, 모타 취부면으로부터 먼 위치에 ... 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아나로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다.즉, 디지털펄스 1개에 1개스텝 ( 본 제품은 기본각도가 1.8˚임 )에

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.03.19 | 수정일 2015.04.25

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  자동차의 근미래

  여기에 Step motor의 설치도 가능하나 모터 출력상 DC motor가 유리하다. ... 자동차를 차선내에 위치시키기 위한 방법은 핸들의 효율적 조작과 관련이 깊다.그러므로 핸들축에 기어를 설치하고 모터를 연결해서 만약 DC모터를 사용할 경우 Encoder를 설치해야 한다 ... 차선이 카메라 화면상에 표시되는 위치에 따라 프로그램에서 모터에 신호를 보내고, 모터가 작동하면서 계속적으로 일련의 작업이 반복된다.문제는 얼마나 빠른 주기로 이러한 작업을 수행하느냐와

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.04.29

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  [기계]8051을 이용한 인체 탐지 선풍기

  회로도 밍 관련 이론1) 메인부메인부의 주기능은 입력부의 센서 및 키 입력을 받아서 출력부의 DC 모터의 구동, STEP모터의 구동 및 LED Display를 제어하는 것이 주 된 ... 바람을 일으키기 위하여 DC모터를 사용하였다.{5) STEP 모터부선풍기를 회전 시키는데 STEP모터를 사용하였다. ... 그리고 각모드 마다 LED Display가 다르게 나 타난다.3) 소요 부품80c51, 74HC573, AT28C64, 8255, 7404, DC MOTOR, STEP MOTORN555

  리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2004.06.30

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  [전자,자동화,기계,통신,정보,졸업작품,졸업] 선풍기(졸업작품)

  선풍기 제어 구성선풍기의 제어를 위해 DC모터와 STEP모터를 사용한다. ... DC모터는 선풍기의 날개에 해당이 되어 풍속을 조절하게 되고, STEP모터는 선풍기의 축에 연결되어 4절링크를 구성, 좌우회전과 좌우 위치 제어를 하게 하는 것을 목적으로 구상한다. ... 위의 회로에 경우 DC모터의 정역제어를 할 때 L298에서 신호선이 2개가 필요하지만 제어하게 될 DC모터는 정역제어가 필요 없으므로 1개의 신호선만 있어도 되었다.

  리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.09.07

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  [제어공학] 스테핑모터

  그후 트랜지스터의 출현을 계기로 디지털제어가 쉽게 이루어지고 더욱이 고정밀도의 위치설정을 할 수 있는 모터로서 발달이 계속되었다. ... 검토한 후 적용할 구동회로를 결정하여야 한다.Stepping motor의 특징Open-loop control 가능 우수한 정밀도, 높은 토크로 위치 유지 가능 입력펄스에 동기하므로 ... 제어에 사용하는 motor.

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.13

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  [전자전기]전자전기실험 스테핑모터 발표 PPT

  스테핑모터의 종류-계속고가고가저렴cost대소소∼중Setting time중∼대대소Torque주로 1.8°∼15°주로 1.8°∼3.6°주로 7.5°∼15°Step각VR형HR형PM형motor ... 누적되지 않음기동 및 응답성이 양호하므로 servo motor로 사용가능■ 정지시에 높은 토크로 위치 유지3. ... 우수있으므로 속도제어가 광범위■ 펄스신호의 주파수에 비례한 회전속도를 얻을 수■ 디지털신호로 직접 오픈루프제어, 시스템전체가 간단3.

  리포트 | 40페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.10.26

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  [자동제어] 기계공학실험-제어실험2(XY table)

  X축, Y축, 두 축을 위치 제어해야 하기 때문에 2조의 서보 제어기가 필요하다. 실험에 이용한 XY Table은 두 개의 AC 서보 모터를 이용해 작동한다. ... 제어실험2 : XY Table의 위치 제어1. 실험목적Servo motor에 의해 구동되는 XY Table의 작동원리 및 Kp gain과 Ki gain의 영향을 이해한다.2. ... XY Table을 이용하여 평면상에 X방향의 성분과 Y방향의 성분으로 분리하여 각각 위치제어를 수행함으로써 원하는 모양을 평면상에 표현할 수 있다.3System modeling모델링이란

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

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