"STEP모터 위치제어" 검색결과 121-140 / 239건

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  스텝모터에 대한 모든것

  때문에 회전각(Step Angle) 검출을 위한 Feed-back이 불필요하다.- 제어계가 간단해서 상대적으로 가격이 저렴하다.- 1 Step당 각도오차가 적고, 오차는 누적되지 ... 필요로 하지 않고, 신뢰성이 높다.- 자기 유지력이 있어서 브레이크 등을 사용하지 않고도 정지 위치를 유지할 수 있다.- 디지털신호로서 정확한 제어를 구현하는 데에 있어서 편리하다.2 ... 정의- Pulse 신호를 줄 때마다 일정한 각도씩 회전하는 모터로 Pulse Motor 나 Stepper Motor라 지칭한다- 입력 Pulse 수와 모터의 회전 각도가 완전히 비례하므로

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.04

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  각종 센서와 모터를 이용한 창문 자동 개폐 시스템

  없어도 자체의 위치결정 능력을 가지고 있음Stepping motor의 장점피드백기능이 불필요함 제어가 간단함 모터의 회전각도와 입력펄스의 수가 완전히 비례함 각도오차가 적고 오차는 ... 크기에 비해 토크가 적음 과부하에서 탈조 현상을 일으키며 동기가 되지 않을 수 있음 고속회전이 곤란함 저속회전 시에는 진동이 발생함 소비전력이 큼Stepping motor 제어 방식1상 ... 누적되지 않음 기동정지, 정 / 역회전의 응답성이 좋음 브레이크 등을 사용하지 않고도 정지 위치를 유지할 수 있음 광범위한 변속이 가능함Stepping motor의 단점크고 무거움

  리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.15

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  빌딩외벽유리창 청소로봇

  본체 : MCU, Battery 및 Motor가 위치해 있으며 전체적 제어4. 물탱크 : 물 분사용 탱크5. 오수처리용 물탱크 : 세척 후 발생하는 오물 보관/재사용6. ... Servo 모터에 의해서 기본적인 동작이 구동 되고, 전체적인 이동은 Step 모터에 의해서 이루어 집니다. ... 브러쉬의 이동은 Step 모터와 연결된 레일을 따라서 좌/우 닦는 과정이 이루어 지게 됩니다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.01

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서

  Control_Left-3; // 왼쪽 모터 제어값 연산else if(Control_Left < Left_Motor_Output) // 왼쪽 모터 제어값이 왼쪽 모터 출// 력값 ... 스텝 모터의 특징- 스텝 모터는 펄스에 의해 디지털적으로 제어하는 것이 가능하다는 점에서 적합한 모터.- 스텝 모터가 DC모터나 AC모터와 크게 다른점은 모터 샤프트의 위치를 검출하기 ... => 목표 값으로 다가가는 값if(Control_Left > Left_Motor_Output) // 왼쪽 모터 제어값이 왼쪽 모터 출력값// 보다 클 경우Control_Left =

  리포트 | 48페이지 | 13,000원 | 등록일 2010.07.12

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  음성인식을 이용한 자동차 설계(회로/소스포함)

  본론2.1 스테핑 모터2.1.1 스테핑 모터에 관한 기본적 소개최근에 스테핑 모터가 가지는 피드백이 없는 독특한 특성과 정확한 위치 제어 때문에 자동화기기에 많이 사용되고 있다. ... 적합한 모터이다.2.1.2 스테핑 모터의 기본원리Stepping motor에서 그 내부를 구성하는 고정자라고 불리우는 극의 수에 따라 단상(1상), 2상, 3상, 4상, 5상, 6상 ... ................................................52.1.3 Stepping motor의 특징............................

  리포트 | 35페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.06.15

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  스텝모터 동작원리

  Stepping motor의 개요최근에 stepping motor(pulse motor, stepper motor)가 가지는 독특한 특성과 정확한 위치 제어 때문에 OA, FA 등에 ... 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크게 다른 점은 모터의 shaft의 위치를 ... 따라서 모터에 부여되는 펄스 수에 따라 모터의 회전각이 제어되어진다. 즉 개루프(Open Loop)의 위치 결정 제어가 가능하게 되는 것이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.09

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  도립진자의 PID제어

  D 이득의 변화에 따른 도립진자 모터의 실험을 통하여 관찰 P,I,D 이득을 조정하여 도립진자 모터의 위치제어를 수행◊ PID 역사PID제어기의 역사는 인류의 산업화 역사와 같다고 ... 도립진자 시스템 전기부의 MODE에서 CEMTool로 스위치를 위치시킴.Step 6. ... Step 블록은 모의실험의 설정과 같이 카트의 위치가 1초 후에 30cm 이동하도록 설정함. Encoder 블록은 0번 채널로 4체배로 신호를 입력받도록 설정함.

  리포트 | 20페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.05.08

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  [전기자동차]전기자동차의 이해(등장배경 및 구성 기술, 종류와 장단점을 중심으로)와 최근 기술 개발 동향 및 시장 전망 고찰

  전기자동차의 구성 11 구동 모터 및 제어기 전기 자동차에 적용되는 구동 모터로는 개발초기에 비교적 간단한 직류 전동기 (Brushed DC Motor) 가 사용되었으나 , 최근에는 ... 은 직류 모터가 Steering Column 에 부착되어 있고 , 차속 센서와 Steering shaft 에 장착된 Steering 센서의 신호에 기초해 Motor 가 회전하여 핸들조작을 ... 전기자동차의 구성 14 DC/DC 컨버터 전기 자동차에 사용되는 DC/DC 컨버터는 크게 강압 (Step-down) 에 사용되는 경우와 승압 (Step- 의미하며 , 과거에는 회생제동과

  리포트 | 42페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.03

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  081014 예타 설명자료(진흥재단)[1]

  , 노킹, 연소안정도, 점화 에너지, 연비율 등엔진 제어 관계스로틀 개도, 차속, 엔진 회전, AT 출력 회전수, 엔진 토크, 전달축 토크, 제어유압, 유온, 시프트 레버 위치, 가속도 ... Velocity Pressure Acceleration …ECU (Electronic Control Unit) Microprocessor ControllerACTUATOR Engine Motor ... 계획평화산업Active Damper와 Air Suspension Lobe현대-기아차 CH 국산화 추진경창산업EPB (전자식 주차브레이크 시스템)현대-기아차 BH Car 도입 기술 적용모토닉CVVL STEP현대-기아차

  리포트 | 18페이지 | 4,300원 | 등록일 2012.02.23

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  정상진자 시스템의 모델링

  구성하고 임의의 사각파를 입력하기 위해 Square wave 블록을 구성하였으며 진자의 위치와 각도 출력에 scop 블록을 구성하였고 모터에 입력되는 전압의 범위가 제한되어 있기 ... 때문에 Limiter 블록을 시스템 앞에 위치시켰다. ... 저항 (ohm)r = 1.27; // 1회전당 카트 이동 거리(cm) -->1.25Km = 4.9; // 모터 토크 상수 (N*cm/A)Kb = 0.0507; // 모터 역기전력상수

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.23

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  솔레노이드, 직선운동 보조기구, 서보모터, 스텝모터, 액추에이터

  서보(SERVO)의 정의로봇의 팔을 움직인다든지, NC(Numerical control, 수치 제어) 공작기계의 테이블 위치결정에 사용되는 모터를 서보모터(SERVO MOTOR)라고 ... 보조에너지가 고장났을 때 액츄에이터의 Stem이 원위치로 돌아간다.빌브를 기준으로 에너지원의 공급이 차단되ing motor의 종류와 구조Stepping motor는 그 구조상 세가지로 ... 회전운동에 의한 출력전달 장치의 대표를 모터(Motor)라고 하면 직선운동의 대표는 솔레노이드라고 할 수 있다.위의 사진은 AS 신형을 일부 절단한 사진으로 구조전체가 표시되고있다.코일에

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.26

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  Stepping Motor회로 실험 결과보고서

  실험 #3 Stepping Motor⑴. ... 입력 펄스 수와모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전 각도를 정확하게 제어할수 있다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나복사기 등의 OA 기기에 사용된다. ... 이때 중요한 점은 스테핑 모터의연결인데 오른쪽의 사진과 같이 스테핑 모터에서는 검정, 빨강,초록, 파랑, 노랑, 흰색 이렇게 6갈래의 선이 나온다.이 각각의 선은 정확한 제 위치에

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.15

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  자판기 시스템의 구현

  과거의 자판기는 커피나 음료수를 간단한 원리로 뽑을 수 있는 시스템에서 이제는 시스템의 위치 제어를 통해 원하는 위치로 이동하여 물건을 꺼낼 수 있는 시스템, 얼굴 인식 자판기 등 ... 여러 가지 자판기 종류 중 이번에 다루고자 하는 자판기는 위치를 제어하여 원하는 물품을 받을 수 있는 시스템을 만들고자 한다.이와 같은 시스템은 엘리베이터나 자동 주차 시스템의 원리와 ... 벗어난다.)Step 4 Direction스텝4 서치 방향++방향Position Clear위치 카운터 클리어Enable원점 복귀 종료 후 위치 카운터 클리어Using Limit Signal오버

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.11

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  태양고도에 따른 전동블라인드 제작

  42.1.2.1 특징 42.1.2.1 유니폴라 구동방식 52.1.2 구동부 장치 및 제어 52.1.2.1 스텝모터 52.1.2.2 스텝 모터 구동 모듈 62.1.2.1.1 하드웨어 ... 순간적으로 빠른 속도를 필요 하는 곳에 많이 쓰인다.2.1.2 구동부 장치 및 제어2.1.2.1 스텝모터그림1-2. ... 기본은 Half Step 으로 설정되어 있다.Input M1Input M2Step ModeHHHalf StepHLQuater StepLHEighth StepLLSixteenth Step표1

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.16

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  제어공학(PID Controller Design for the Dc motor position)

  과도응답 설계 조건을 만족하므로 PD제어기를 설계하고 영점의 위치와 루프이득을 계산.3. 모든 설계 조건이 만족되는지를 시뮬레이션을 통하여 확인한다.4. ... 제어기에 의해서 영점을 추가해 설계기준에 맞게 설계하였을 시에 Root locus를 그려보면 다음과 같다.PD 제어기를 설계한 후 Step 입력에 대해서 정상 상태 오차가 0인 이상 ... PID Controller Design for the Dc motor positionJm = 1kg-m-s/radDesign specDm = 1N-m-s/radTs (settling

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.28

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  Control of inverted pendulum

  행렬 Q와 R값에 따라 폐루프의 극점위치와 고유벡터가 결정된다. ... 검증2.3.1 도립진자의 기본 파라미터2.3.2 비선형 운동방정식의 시뮬레이션2.3.3 동력전달을 통한 비선형 운동방정식의 시뮬레이션2.4 여러 가지 입력에 대한 출력2.4.1 Step ... (2.5)여기서은 모터 토크 상수이며는 모터에 입력되는 전류이다.

  리포트 | 51페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.05.18

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  [졸업 작품]마이크로 마우스 보고서

  MOTOR는 기존의 있던 제품(H-546)을 사용하고 있으며, 위에 보았듯이 7024를 통해 제어하고 있습니다.STEP MOTOR의 작동이 끝나면, 이제 센서부를 코딩해야 하는데, ... 메인부스텝모터를 제어할 7024를 이용한 제어부 제작과, atmega128의 회로가 들어갈 부분을 제작 하였습 니다.위의 그림은 스텝모터를 제어해줄 7024의 data sheet 이며 ... mortor2SLA706229v 배터리2※사용된 부품마이크로 마우스 진행 및 예정-현재 STEP MOTOR 구동 프로그램을 작성 STEP MOTOR 동작을 확인 중에 있으며, STEP

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.26

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  서보모터의 구조 및 원리

  LOOP 제어를 실시하려 탈조를 방지함. 1.8 ⁰ 를 벗어나지 않으면 STEPPING MOTOR와 마찬가지로 OPEN LOOP제어를 하여 STEPPING MOTOR의 장점을 유지함3 ... SERVO MOTOR의 입력 신호DIGITAL 신호 : PULSE열에 의한 지령. PULSE 주파수(속도)에 의해 모터의 속도가 정해진다. ... 위치 결정 시간이 길어진다.위치 루프 게인이 높으면 속도와 위치에 대해서 오버슈트의 결과가 된다.[2] FEEDBACK STEPPING MOTOR(α - STEP )1.

  리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.04.19

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  DC MOTOR 위치 & 속도 제어

  2007학년도 1학기 자동제어 과제DC MOTOR 위치 제어과 목 명자 동 제 어담당 교수전 공조 원제 출 일2007년 06월 25일** 대 학 교기계공학부- 목 차 -Ⅰ. ... 그리고 비례-적분-미분 제어기를 이용하여 바람직한 성능을 갖는 DC 서보 모터의 위치 제어시스템을 설계한다. ... ( PITTMAN-Motor / Model GM9413G699)위 파라미터로부터 무부하 상태에서의 직류모터의 2차 전압전달 함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 제어함수는

  리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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  스테핑 모터

  비해 효율이 떨어진다.스태핑모터는 정확한 위치 제어가 가능하다. ... 또 여자 중, 즉 코일에 전류가 계속해서 흐르고 있는 동안은 모터축은 일정 위치로 유지된다.5. stepping motor의 특성Stepping motor를 사용하는데 있어서는 다음의 ... Stepping motor의 특징과 명칭Stepping motor는 이외에도 Step motor, Pulse motor, Stepper motor등으로도 불리고 있는데 이것을 우리말로

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.07.18

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