"Pendulum System" 검색결과 201-220 / 233건

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  [기계공학 응용실험] 8장 기초진동

  충격진자(Impact Pendulum)? 힘변환기(Force Transducer)? 가속도계(Accelerometer)? 신호증폭기(Amplifier)? ... 이때 응답의 크기와 위상은 입력의 주파수와 크 기 그리고 시스템 매개변수의 함수로 된다. ... 실험목적실험적 진동특성 해석은 이론적 해석이 어려운 동역학시스템을 해석하거나 이 론적 해석법과 병행하여 상호 보완적으로 사용되고 있다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.02

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  기계공학실험(도립진자)

  실험목적도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)은 카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다. ... 즉, 도립진자 시스템은 두 개의 입력과 하나의 출력을 보내는 시스템이다.(2) 시스템의 수학적 모델링제어시스템을 설계하기 위해서는 시스템의 입력과 출력에 대해 이해하고 이를 통해 시스템을 ... 물리 시스템의 수학적인 모델링과 불안정성 시스템을 안정화하기 위한 피드백 제어에 대해 이해하고 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 한다.2.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.28

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  한진해운 재무분석

  대한상선 합병 (영문상호 : HANJIN SHIPPING CO.,LTD)1986- 북미동안항로(AWE) 개설, 2,700TEU급 8척 투입- WORLDWIDE ON-LINE 전산시스템 ... 컨테이너 수송실적 100만 TEU 돌파 (1,173,040TEU)- 부실제를 팀제로 조직 개편- 흑자시현(557억) 및 주식배당 2% 실시1993- MEGA 2000 운동 개시- PENDULUM ... 설립1992- OSAKA OC-1 TERMINAL 개장- 국적선사 최초로 4,000TEU급 한진오사카호 투입- 국적선사 최초 매출 1조원 달성1991- 구주항로와 북미남서안항로 연결 PENDULUM

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.03

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  [제어 공학] inverted pendulum 해석

  pendulum system을 셋팅하였을 경우의 그래프이다. ... 주고 각은 0으로 inverted pendulum system을 초기에 셋팅하였을 경우각각의 값들에 대한 그래프이다. ... 따라서 이 inverted pendulum system의 theta에 대한 limit는 대략 6.7m정도라고 미루어 짐작할 수 있다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.05 | 수정일 2018.10.24

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  [신호 및 시스템 문제풀이] Fundamentals of Signal and System Chapter3

  ;y=recur(a,b,n,x,x0,y0)stem(n,y)3.15 Compute the impulse response h(t) of small-signal model of the pendulum ... The input x(t)=is applied to the system with no initial energy at time t=0. ... 3.1 Compute the unit-pulse responsefor each of the following discrete-time systems for n=0, 1, 2, 3(a

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.22

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  자동화 컨테이너터미널의 발전방안에 관한 연구

  학교, 산업체, 민간단체의 순으로 그 중요도를 분석할 수 있었고 세부적으로도 각 부문별 중요도를 분석하였다 과 같이 북미-극동, 극동-유럽, 북미-유럽 항로 양방향 펜둘럼 서비스(Pendulum ... 첨단 장비 및 정보시스템을 전담하고 운영할 수 있는 인력의 부재? 장기적이고 지속적인 하역 및 정보시스템 업그레이드 계획의 미비? ... 중단 없는 작업과 시스템의 변경으로 생산성을 20~30% 향상시킬 수 있고, 산업 재해도 대폭 줄일 수 있다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.25

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  [메카트로닉스]인베디드팬들럼 메카트로닉스실험

  Inverted Pendulum그림 이송형 도립진자Inverted Pendulum은 직립진자로서 항상 수직을 유지하는 것을 목적으로 한다. ... 아담스는 주로 다물체 동역학 해석(MSS-Multibody System Analysis)에 사용되며 다물체 동역학 해석이란 대변위를 가지는 운동하에서 조인트에 의해 연결된 부품의 거동 ... Inverted Pendulum---------------------12. 문제의 정의가. 자유도---------------------2나.

  리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.05

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  [물리]단진자의 주기측정

  시스템인 경우가 많다. ... FBD of pendulum※ spec :,,,●단진자의 운동방정식 유도본 실험에서는 진자의 운동방정식을 세가지로 유도하고 각각을 이용하여 계산된 결과를 실제 측정치와 비교하도록 하겠다 ... 고등학교 물리에서 배웠듯이 시계추의 주기는이라고 하여 단지 추의 길이만이 주기에 영향을 미치는 것으로 되어 있는데, 실제 시스템은 이런 선형방정식으로 유도되는 시스템이라기보다는 비선형

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02

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  (유체역학)최적의 펌프동력을 위한 배관의 설계

  예로서 여러 대의 펌프가 병열 운전하는 배관시스템에서는 펌프의 출구배관은 통상적으로 펌프헤더(Header 또는 Manifold)에 연결된다. ... 중심과 밸브의 무게 중심과 근접하도록 설계되어 있기 때문에 작은 힘의 역류에도 쉽게 닫힐 수 있으며 디스크가 시트에 닿을 때에도 디스크와 피봇간의 모멘트 길이가 짧아(물리적인 용어로 Pendulum

  리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.07.18

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  센서, 빛의 삼원색과 색의 삼원색

  히라이(Hirai)와 다케나카(Takenaka)는 역진자 모델(inverted pendulum model)을 이용하여 안정화 보행 제어(stabilizing walk control) ... 새로 개발된 광학 샌서는 적은 소비전력, 무게, 크기 등을 기존의 시스템보다 향상시켜 소형 로봇에 적용할 수 있도록 설계됐다.새로 개발된 항법장치의 핵심은 마우스에 사용되는 위치확인 ... 이것은 국부적이고 인간의 신경 시스템에 분산되어 프로그래밍되어 있으며, 예상치 않은 외란 및 미지의 지면 불규칙성과 같은 갑작스러운 사건을 다루도록 계층적으로 조직화되어 있다.이족

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.24

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  도립 진자 실험

  이번‘도립 진자 실험’의 실험요약은 다음과 같다.도립 진자 시스템(Inverted Pendulum System)은 카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평점에서 쓰러지지 않도록 수직인 ... 시스템의 수학적 모델링제어시스템을 설계하기 위해서는 시스템의 입력과 출력에 대해 이해하고 이를 통해 시스템을 수학적으로 모델링하는 것이 중요한다. ... 즉, 도립진자 시스템은 두 개의 입력과 하나의 출력을 보내는 시스템이다.2.

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.05

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  [실험리포터]기초진동실험(기계공학기초실험)

  서론(1) 실험 목적실험적 진동특성 해석은 이론적 해석이 어려운 동역학시스템을 해석하거나 이론적 해석법과 병행하여 상호 보완적으로 사용되고 있다. ... 충격진자 ( Impact Pendulum )? 힘변환기 ( Force Transducer)? 가속도계 ( Accelerometer)? 신호증폭기 ( Amplifier )?

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.21

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  [건축계측과학] 건설계측기 특성조사

  진동 계측2.3 계측기의 향후 발전방향 P372.3.1 기존 계측기의 현황 및 문제점2.3.2 광파이버 센서로 건물 안전 진단2.3.3 광섬유센서의 이용2.3.4 GPS(위치추적시스템 ... embedded soil extensometer)2.1.12 토압계 (earth pressure gauge, earth pressure cell)2.1.13 전응력계2.1.14 진자(pendulum

  리포트 | 44페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.07.26

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  [제어]도립진자 보고서

  - 실 험 요 약 -도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)은 카트 위에 올려 진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 상태를 유지하면서, 카트의 ... 윈도우 프로그램을 이용하여 시스템의 제어기를 설계하고, 취득한 Data의 모니터링 및 저장을 할 수 있다. ... 안정화하기 위하여 feedback 제어를 사용하며, 이를 불안정한 시스템의 출력이 기준 입력 신호에 따라가도록 할 수 있다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.09.28

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  [기계공학 응용실험]기초 진동 실험

  Fouier Transform)하여 주파수 응답 함수로 바꾸어 주 파수역에서 고유진동수와 감쇠율을 구한다.- 이 값들을 비교한다.실험 장치 구성도(3) 실험장치- 충격진자(Impact Pendulum ... 진동에서 가장 중요한 시스템의 고유진동수을 찾는 것이 주목적이었고, 부차적으로 감쇠비를 구해보는 것이었다. ... 기초 진동 실험(1) 실험목적실험적 진동특성 해석은 이론적 해석이 어려운 동역학시스템을 해석하거나 이론적 해석법과 병행하여 상호보완적으로 사용되고 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.27

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  Gyroscope의 동특성 실험

  자이로스코프 센서는 앞/뒤/좌/우 신호를 감지하기 위해 있으며 1개는 시스템의 신뢰성을 위해 여분으로 부착돼 있다. ... 이용하여 잘 넘어지지 않음세그웨이는 크게 모터와 바퀴, 센서시스템, 회로(뇌에 해당), 작동컨트롤 시스템으로 구성되어 있으며 주된 센서시스템은 자이로스코프들의 조합이다. ... 자이로스코픽 이론을 이용한 장치들의 예를 들어 보겠습니다.▷ 자이로스코프의 구조▷ 세차 운동 ▷ 자이로스코프를 이용한 자동조종의 기초▷ 자이로스코프 안정장치를 사용한 2윤차▷ 자이로스코프 시스템을

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.01 | 수정일 2021.02.04

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  [제어실험] Inverted Pendulum 제어 실험

  Inverted Pendulum System실험Ⅳ-2. Inverted Pendulum 제어 실험1. ... 실험 목적비선형 시스템의 하나인 도립진자 시스템을 직접 제작하고 일반적으로 많이 사용되는 PID 제어기법을 사용하여 시스템의 안정을 유지하도록 하였다.전체적인 시스템은 제어입력을 담당하는 ... 즉, System 전달함수 G(s)와 Feed-back의 전달함수 H(s)의 곱 G(s)H(s)의 1차 지연과 Dead-time을 구하고 이의 비례 Gain을 K, 시정수를 T, Dead-time을

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.30

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  [기업분석]한진해운기업 분석

  그 뒤 지속적인 신형선 투입, 국적선사 최초의 전용터미날 개장 및 미대륙 횡단 2단적 열차 서비스, 월드와이드한 온라인 전산 시스템 운영 등을 거쳐, 1980년대 후반 세계 5대 선사를 ... 서비스가 가능한 최고의 글로발ERMINAL 개장- 국적선사 최초로 4,000TEU급 한진오사카호 투입- 국적선사 최초 매출 1조원 달성1993 - MEGA 2000 운동 개시- PENDULUM ... TRICON과 세계일주 공동운항 기본합의서 체결- 본사 여의도 이전- 상해 현지법인 설립- 시카고 철도 전용터미널 개장- 롱비치 신터미널 기공1996 - 중국~북미직항로(CAX) 개설- PENDULUM

  리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.05.28

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  [기계공학실험]복합진자 실험 및 충돌 실험

  배경이론그림 2 중력의 영향으로 점 를 중심으로 흔들리는 복합진자(compound pendulum)복합진자는 질량이 길이에 따라 분포해 있기 때문에 상당한 질량관성모멘트를 갖는 진자이다 ... 1940년에 개통되어 4개월만에 붕괴되었는데 그 원인은 시속 70Km(초속 약 20m) 바람의 영향이었다.이러한 이유로 진동이 기계나 구조물에 가져올 수 있는 파괴적인 효과로 인해 공학 시스템설계에서 ... 그리고 그 계의 진동 상태를 나타내기 위해서는 연속 함수를 쓰지 않으면 안 된다.n 자유도 진동계 system of n degrees of freedom운동하는 계에서 n개의 좌표를

  리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.27

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  [기업분석] 한진해운 분석

  그 뒤 지속적인 신형선 투입, 국적선사 최초의 전용터미날 개장 및 미대륙 횡단 2단적 열차 서비스, 월드와이드한 온라인 전산 시스템 운영 등을 거쳐, 1980년대 후반 세계 5대 선사를 ... 대한상선 합병 (영문상호 : HANJIN SHIPPING CO.,LTD)1986- 북미동안항로(AWE) 개설, 2,700TEU급 8척 투입- WORLDWIDE ON-LINE 전산시스템 ... 컨테이너 수송실적 100만 TEU 돌파 (1,173,040TEU)- 부실제를 팀제로 조직 개편- 흑자시현(557억) 및 주식배당 2% 실시1993- MEGA 2000 운동 개시- PENDULUM

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.07.01

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