"제어시스템 응답해석" 검색결과 241-260 / 644건

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  자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

  성능 해석개루프 시스템의 스텝응답성능 해석과도응답 성능이 나쁨. ... (시스템 응답이 느림)정상상태 오차가 크게 발생PID 제어기 설계설계 사양- 정착시간 2초 이내- 오버슈트 5%이내- 정상상태 오차 1%이내폐루프 제어 시스템PID제어기 K(s)의 ... 정확히 시스템의 특성을 유도하는 것은 전체 시스템을 해석하는데 에도 매우 중요하다.전달함수는 무엇?

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

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  [로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

  설계치수를 표준화하여 다리기구가 베이스를 제어할 때와 다리가 스윙할 때 보행공간을 해석한다. ... 기구학적 해석, 2004병혈형 다리 구조를 가진 2족 보행 로봇의 설계 및 제어, 2004병렬 로봇을 이욯한 객실의 능동 제어 기법 적용에 관한 연구, 2004병렬기구형 로봇 및 ... 지지하므로 플랫폼이 부과되는 부하가 분산되어 가반 중량이 크다.2) 넓은 공간에서 플랫폼을 지지하므로 강성이 높다.3) 오차가 누적되지 않아 정밀도가 높다.4) 관성이 작아 동특성 응답이

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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  제어시스템공학_3.제어시스템의 모델링.

  있어서 제어시스템 해석 및 설계에 매우 효과적임.3.6 비선형시스템의 선형화? ... 임펄스응답에 의한 선형시스템의 입출력 표현 : 중첩의 원리에 의해? 인과시스템(causal system) : 현재의 출력은 과거 및 현재의 입력들에 의해서만 결정.? ... 비선형 시스템 : 비선형 미분방정. 따라서 비선형시스템은 선형시스템과는 달리 해석이 쉽지 않고, 제어기 설계문제는 상당히 까다롭고 어려움.?

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.16

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  자동제어

  제어는 창고의 물품 재고관리 및 국가의 수입을 유지관리 등 경제계에 응용0.7 제어시스템의 설계절차1) 수학적 모델링플랜트 전달함수 또는 상태방정식 유도2) 시스템 해석▷ 안정도? ... 안정도 판별법1948 Evans, 근궤적법1950 고전제어이론 완성(주파수응답법, 근궤적법)1960 Pontryagin, Kalman, 시간역 설계법(최적제어, LQ제어)1980 ... 화학성분을 자동으로 조정해 주는 제어시스템▷ 화력발전 제어시스템? 다변수 제어시스템의 대표적인 예▷ 인간 제어시스템?

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.17

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  건축전기설비의 내진대책

  설치한다.다) 건축물의 신축이음(expansion joint)부를 통과하는 배관 등의 변위를 억제할 수 없는 경우는 변위 흡수가 가능하도록 조치한다.4) 책상 위에 설치되는 감시제어시스템필요에 ... 다만, 건축물의 중요도를 설계하는 입장에서 건축주와 설계자가 판단하고 결정하는 것이다.또한, 70m를 초과하는 건축물에 설치된 건축전기설비는 동적해석법을 적용하여 건물의 층 지진력을 ... 특히 건식변압기에는대부분 방진고무가 설치된다.시험자료에 의하면 방진장치로 지지된 기기의 지진 응답배율은 1.5~2.5배이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.12

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  AC모터DC모터

  DC 서보 모터의 응용1) 디지털 제어기(Digital Controller)2) 자동 제어 시스템(Automatic Control System): 산업용 로봇 제어 시스템, 로봇팔 ... 제어장치, 로봇 핸드 제어장치, 수치 제어 장치,온도 제어 시스템,3) 속도 제어형 DC 서보 시스템4) 속도 음과 같이 세 가지로 분류된다.- 전기자(amarture) 제어 방식 ... 서보 제어 시스템파워변환기, 전류제어부, 속도제어부, 위치제어부로 구성7.

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.10.03

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  데이터통신 요약정리

  (주소필드, 명령/응답, 확장 주소, 전향 혼잡명시통지, 후향 혼잡명시통지, 폐기자격)●ATM(비동기 전송방식)- 광섬유 같은 고속데이터 전송률→최상의 전송시스템 필요, 큰 대역폭 ... 라우팅경로 결정하는데 사용되는 라우팅 테이블 가짐.●3계층 스위치 : 네트워크층에서 쓰이는 라우터의 한 종류●게이트웨이 : 응용메시지를 받고 읽고 해석●백본 네트워크- 여러 LAN이 ... 필요, 잡음에 덜 민감해야함.- 기존의 시스템과 연결 가능한 시스템, 장거리 상호 연결성- 저비용으로 구현- 기존의 전기통신 구조체계와 협업, 지원- 연결지향적- 하드웨어기능 높이고

  시험자료 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.31

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  신호모델및해석_예비보고서(A+보고서)

  제어시스템의 시간영역 특성은 주로 단위계단응답으로 나타낸다. ... 단위계단신호가 제어시스템에서 실제로 가장 많이 쓰이는데, 그 이유는 나머지 임펄스응답과 경사응답은 이로부터 얻을 수 있기 때문이다.(2) Unit Ramp Function (단위 경사 ... 그러나 충격 함수는 겉보기와는 달리 신호와 시스템 해석에 있 어 매우 중요한 수단이 된다.(4) Exponential Signal (지수 함수 신호)시연속 신호 및 시스템 해석에서

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.04

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  신호모델및해석_결과보고서(A+보고서)

  제어시스템의 시간영역 특성은 주로단위계단응답으로 나타낸다. ... 단위계단신호가 제어시스템에서 실제로 가장 많이 쓰이는데, 그 이유는 나머지 임펄스응답과 경사응답은 이로부터 얻을 수 있기 때문이다.(2) Unit Ramp Function (단위 경사 ... 해석에 있어 매우 중요한 수단이 된다.(4) Exponential Signal (지수 함수 신호)시연속 신호 및 시스템 해석에서 매우 중요한 부분을 차지하는 또 하나의 함수인 복소지수

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.04

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  컴퓨터활용능력 1급 필기 1교시(컴퓨터일반)

  시스템복원 : 데이터는 손상시키지 않고 시스템상태만 복원? TCP/IP 구성요소? IP주소, 서브넷마스크, 게이트웨이, DNS서버주소? ... : Multimedia Hypermedia information coding Experts Group멀티미디어 콘텐츠에서 각 객체의 배치나 출력의 타이밍, 사용자의 조작에 대한 응답방법 ... 컴퓨터의 기원기종개발자특징해석기관바베지현대 컴퓨터의 개념 제시MARK-1에이컨최초의 기계식 자동 계산기ENIAC애커트최초의전자계산기EDSAC웰키스최초의 프로그램 내장 방식EDVAC폰노이만프로그램내장

  시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.07.02 | 수정일 2013.11.14

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  Wireshark을 이용한 무선랜의 Packet 분석

  클라이언트는 서버에 요청하고 서버가 응답 및 요청하고 다시 클라이언트가 응답하는 것을 핸드쉐이킹 과정이라고 한다.1. ... 두 시스템이 통신을 하기 전에, 클라이언트는 포트가 닫힌 Closed 상태며 서버는 해당포트로 항상 서비스를 제공할 수 있도록 Listen 상태이다.2. ... 마지막으로 클라이언트는 연결을 요청한 것에 대한 서버의 응답을 확인했다는 표시로 ACK 패킷을 서버에 보낸다.2.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.20

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  [초고층 빌딩] 진마오 타워 & 상하이 타워

  (건축가의 디자인 의도 : 50층 범주 내에서 강도 증진과 동적거통에 응답)⑤ 빌딩의 고유한 동적특성을 높이고 적정한동적거동을 하게하며 제진장치 없이 안전한 구조 시스템이 되도록 설계했다 ... 벨트트러스 : 횡변위를 제어하기 위해서 건물의 일부층을 강성이 큰 벽체나 트러스 형태의 구조물을 띠같이 설치하는 것 ... 상태 두 가지로구분하여 실시하였다.(4) 건물의 가속도가속도의 계산을 위하여 사용한 경험적 방법은 캐나다 규준(1990년판 캐나다 빌딩코드 부록 / 캐나다 국립연구위원회 발간, 해석시

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.27

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  도립진자 제어시스템

  도립진자를 구현하는 데 있어 그 동안 배워왔던 시간영역 또는 주파수영역에서의 해석과 시스템에 최적의 성능을 설계하는 것을 활용하여 하나의 완전한 시스템을 만들어 볼 수 있기 때문에 ... 각 계수를 기준으로, 오버슈트가 증가하거나 오차가 발생하면 적분제어기의 계수를 증가시키고, 응답속도를 향상시키고자 할 경우 미분제어기의 계수를 향상시킨다.③ 단점: 이 시스템의 경우 ... , 실제 사용에 있어서 제어대상을 모델링하거나, 수학적으로 계를 해석하 같다고 둘 때, 각 계수는 표2를 따른다.K(s) = K_p (1+ 1 over{T_i s} +T_d s) 제어기의

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.25

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  자동제어실험

  상승시간과 오버슈트 사이의 문제를 줌으로써 전달함수에 시스템 유형을 높여주고 정상상태 오차를 줄여주면서 과도응답으로 발생한 시스템의 느린반응을 빠르게 할 수 있다. ... ▶DC Motor PI제어기 설계먼저 제어기를 추가하지 않은 위치 및 속도모델의 unit feedback system에 대한 분석을 하였다. ... 이다.단순 폐루프 상태에서의 모터의 위치 및 속도응답 특성을 알아 보았다.1.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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  선박용 전자제어연료분사장치적용 밸브

  needle - Solenoid에 의한 연소를 추구할 수 있습니다.또한 파이롯트 분사하면 배기가스와 소음을 더욱 [커먼레일 시스템 개요]저감할 수 있으며, 연료분사 곡선은 유압제어로 ... 시스템 구성고압 공급펌프에서 연료를 압송하여 커먼 레일에 연료를 채우고, 커먼레일 내의 압력은 압력 센서로 감지되고, 엔진 회전수와 부하에 따라 설정된 값으로 제어됩니다.커먼 레일내의 ... 설비 및 가공 TOOL 개발.Valve body part 시제품 제작PIV 해석을 통한 밸브부의 분사특성에 대한 검토FEM 해석을 통한 밸브부의 요구강도 및 개념설계 수행비교평가 및

  리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.19

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  PID 제어를 통한 엘리베이터 모터의 제어

  error가 빠른 변화를 나타내기 때문에 시스템의 응답은 빨라진다. ... REPORT━━━━과목명.기 계 시 스 템 제 어담당.교수님제출일.년월일기계시스템제어 PID제어실험1. 실험장치엘리베이터에 3.0Kg의 추를 각각 올리고 실험 (7.6kg? ... 즉, 시뮬레이션에서 컴퓨터의 계산방식(수치해석) 상 값을 적당한 위치에서 반올림하기 때문에 계산시마다 오차가 발생하게 된다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.08 | 수정일 2017.08.10

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  동역학제어실험 Resonance test

  진동수와 크기, 진동수와 위상에 대한 2차원 그래프를 이용해서 고유진동수를 찾아낼 수 있다.고유값 해석 시스템에서 고유진동수가 여러 개가 나올 수 있고, 각 진동수에서 진폭이 다르더라도 ... 공진 테스트에서는 회전축을 로터 시스템에 장착한 상태에서 외부 가진에 대한 응답과 공진이 발생하는 가진 주파수를 확인하고자 한다. ... - 동역학제어실험 -2. Resonance Test2. 공진 테스트Impulse test에서 회전축의 고유 진동수를 확인하였다.

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.05.28 | 수정일 2014.05.18

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  계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]

  한편，본 시뮬레이터를 사용하여 각종 안정도 해석법을 제어시스템에 적용할 수 있었으며, 안정된 제어 시스템 구현이 가능하였다.제안된 방법을 이용하여 시뮬레이션 해 본 결과 Matlab ... 이용하여 직류 서보 전동기의 속도 제어에 관한 시뮬레이터를 개발하였다.직류 전동기의 시동특성, 제동특성, 전동기의 모델링，PID 자동동조와 시스템의 안정도를 해석하였다. ... 이 조건이 만족되는 시스템에서의 계단응답곡선의 모양은 일반적으로 S자 형태가 된다.표 5.2.

  리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05

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  [강력추천]유량제어 및 활용

  (수요예측, 관망해석, 취송수제어)에 활용 ⇒ 자동화된 시스템(TM, 전송설비)을 활용하여 원격검침 방법으로 개선원격검침시스템출처: 수도계량기 원격검침 시행방안, 수도권지역본부, 2003.6관련규정수돗물공급규정 ... 현황 등에 대한 통계자료를 환경부 보고상수도 시설기준 (8.12.2 유량계측)측정조건(수로형태, 만관여부, 맥동, 직관부 등), 측정범위(구경, 기종, 용도 등), 정밀도(용도, 응답성 ... Network)Ethernet주 컴퓨터상태감시수요예측관망해석웹 서버Router데이터 수집장치데이터 수집장치데이터 수집장치유량계압력계압력계유량계펌프/밸브 데이터펌프/밸브 데이터압력계유량계펌프

  리포트 | 48페이지 | 3,100원 | 등록일 2011.11.04

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  생공공 설계

  잘 제어된 화학적 변수와 성장속도는 공정 설계에 기반을 둔 물리적 요소의 영향을 받는데. ... 어떤 경우에는, 세포들은 적당한 정도의 기계적 스트레스 변화에 대하여 비록 가시적인 세포손상이나 세포용해가 없어도 생리적 기능의 변화로 응답한다. ... 모델과 소규모화 과정을 이용하는 것이 대규모화를 개선하는 가능한 방법이나, 이러한 접근은 아직 충분히 개발되어 있지 않다.(2) 소규모화대규모화 모델과 특성시간 해석의 방법이 비록

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.28

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