"PID제어기 설계" 검색결과 241-260 / 538건

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  현대오트론 합격자기소개서

  전력전자 프로젝트로 인버터와 컨버터를 설계해보고, 인버터와 제어공학의 디지털 PID제어기를 C언어를 통해서 MCU에 구현하여 DC모터의 위치제어를 해보면서, 이런 지식이 쓰이는 파워트레인 ... 처음 접해본 C++과 UI설계가 힘들었습니다. ... 가장 열정적이고 도전적으로 일했던 일과 그 일을 통해서 이룬 것에 대해 기재하여 주십시오.타사 인턴 시절, 노년층 역시 프리미엄 세탁기를 쉽게 사용해야 함을 인식하고 그들을 위한 세탁기

  자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.18

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  한국서부발전 자소서 (상반기)

  대학교 전기기기 수업에서 매트랩으로 PID 제어기를 이용한 DC motor 속도제어 설계를 하였습니다. ... 하지만 저를 포함한 몇몇 학우는 개인 컴퓨터로 작업 시 동일한 제어 값을 입력했음에도 불구하고 오버슈트가 발생하여 목푯값을 얻을 수 없었습니다.- 어떤 방식으로 해당 문제를 해결하였으며 ... 결국 설계상의 문제가 아니라 쉽게 지나칠 수 있었던 초기조건으로 인하여 목푯값을 얻을 수 없었습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.09.26

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  현대엔지니어링 인턴 합격 자소서 2015

  PID 제어기 설계, Bode선도 및 근 궤적기법에 의한 진지상 보상기 설계, 전상태궤환 보상기 등 다양한 제어설계를 했습니다. ... 그리고 제어공학에서 배운 PID 이론을 실제로 쿼드콥터 개발에 사용해 볼 수 있었습니다.PLC 수업을 들을 때 C언어에 익숙해져 있어서 Sequence Control이 잘 이해가 되지 ... 원하는 사양에 맞추어서 설계하는 제어이론을 배웠습니다.

  자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.09 | 수정일 2016.04.12

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  [공학]모터제어

  PID control 물리적 의미PID control은 근궤적법이나 주파수 응답법 따위로 설계되며 제어공학의 초기에서부터 쓰여 오고 있기 때문에, 다양한 설계기법을 사용하는 현대제어기에 ... PID 제어는 비례제어, 적분제어, 미분제어를 단독으로 쓰거나 혹은 두 가지 이상을 결합한 형태로 사용한다.비례(P)제어는 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 ... 대비하여 고전적 제어기라고 부른다.PID제어기는 구조가 간단하고 제어성능이 우수하고 제어이득 조정이 비교적 쉽기 때문에 산업현장에서 약 80% 이상을 차지할 정도로 많이 사용되고

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.09.06

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  LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험

  PID제어기의 성능은 센서 측정치의 정확도와 함께 이러한 PID이득을 어떻게 결정하느냐에 달려있다.(1) 식을 Laplace 변환하여 표현하면U(s)=K _{P} E(s)+K _{I ... 그러나 PID설계의 단점은 시스템을 설계하는 것에 앞서 설계된 정상상태 오차의 개선의 저하를 가져올 수 있다는 것이다. ... 정상생태의 오차를 조절하기 위해 D제어의 도입을 필요로 하게 된다.⑷ PID 제어그림 1PID 제어란 과도응답을 개선하고 또한 정상상태 오차를 동시에 개선하는 것이다.

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06 | 수정일 2015.05.15

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  ph조절기 설계

  공정 Block Diagram)- 제어기는 응답시간과, 응답편차를 줄이기 위해서 범용 제어인 PID제어기를 사용하였다.3) Mass Balance4) Z-N Setting을 이용한 ... 먼저 제어기를 원래 값과의 차이(offset)를 적게 해주고 진동을 줄 수 있는 PID로 정해주었고, Ziegler-Nichols 방법을 이용하여 제어기에 필요한K _{c},tau ... Balance 식을 세워 전달 함수를 구하였다.4) 제어기를 제외한 전달함수와 Z-N Setting을 이용하여 제어기의 상수 값을 결 정하였다.5) 우리가 사용 할 장비들의 특정 상수

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.31

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  본 자료는 Ball Levitation 실험의 예비 보고서 및 결과보고서를 포함하고 있다. 포토트랜지스터(빛 감지 센서)와 코일의 전자기력을 사용하여 공을 띄우는 실험이다. 실험은 성공적으로 마쳤으며 본 레포트는 가장 높은 평가를 받았다.

  자동제어 실험 보고서실험 제목Ball levitation실험 목표자동 제어 이론을 통해 배운 지식을 활용하여 실제 제어 시스템을 이해한다.직접 보상기를 설계함으로써 보상기의 역할을 ... 제어기를 사용하여 시스템을 안정하게 만든다. ... 할 수 있는 방법들에 대해 설명하시오. (2가지 이상)Lead compensator를 사용해 시스템을 안정화시킬 수 있는 pole과 zero를 추가하여 시스템을 안정하게 만든다.PID

  리포트 | 31페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.12.24

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  LG 이노텍 전장부품사업부 R&D 차량용 모터 직무 합격 자기소개서

  PID제어기, 인버터, 드라이브 회로를 활용하여 DC모터의 위치제어를 할 수 있었습니다. 또한, 스테핑 모터 탈조현상을 가감속 제어알고리즘으로 코딩하여 해결했습니다. ... 글자수 0 / 100자 ~ 500자◈모터 설계 및 제어를 위한 과목들과 프로젝트들을 수행했습니다. ... [전기기기]직류 및 유도전동기의 동작 원리와 해석 및 제어방법을 배움으로써 이를 응용할 수 있는 기본기를 다졌습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.19

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  자동제어실험 예보 Pendulum System

  실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 설계하고 실험적으로 검증한다.2. ... (�첢=0.859��, �持�=0.0747�紡� 가정)Step response 응답을 통해 1차 모델에 PID 제어기를 설계한다.이 경우 전달함수는G(s)= {(K _{p} +K _ ... 이것은 휠의 속도를 제어함으로써 달성된다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  사물인터넷,증강현실,가상현실 레포트

  docId=1161747&ref=y" 항공기의 조종법 훈련, 가구의 배치 설계, 수술 실습, Hyperlink "http://terms.naver.com/entry.nhn? ... 예를 들어 집 안의 온도를 스마트폰에서 확인하여 보일러를 제어할 수 있다. 또, 아이의 옷이나 장신구에 붙은 신호를 이용하여 미아방지시스템을 구축할 수도 있다. ... 증강현실은 또한 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 하는데, 비행기 제조사인 ‘보잉’ 사에서 1990년경 비행기 조립 과정에 가상의 이미지를 첨가하면서 ‘증강현실’이

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.18

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  화공기사 필기 시험 대비 2007년~2012년 이론문제 정리 ( 공업화학제외)

  감안PID제어기는 시간상수가 비교적 큰 온도 및 농도 제어에 널리 이용- 제어계의 안정성 설계에서 위상각 여유는 일반적으로 어느 범위일 때 안정 한가? ... 공정제어- PID동작을 가장 잘 나타낸 것진동과 잔류편차를 제거 할 수 있고 응답속도와 안정성이 좋다.PID제어기는 오차의 크기 뿐만 아니라 오차가 변화하는 추세와 오차의 누적된 양까지도 ... 구성하는 주요요소측정장치, 제어기 , 제어밸브cf)))외부교란변수는 아니다- PID동작 설명진동과 잔류편차를 제거할수 있고 응답속도와 안정성이 좋다- PID제어기의 적분제어 측정가능한

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.03 | 수정일 2014.04.28

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  도립 진자 실험

  도립진자 실험을 통해 PID제어기의 특성 및 도립진자 시스템을 이해하고 실험장치의 올바른 사용법을 익힌다.2. ... 실험 결과의 개요이번 실험에서는 도립진자의 실험 장치로 PID제어기 중 PD 제어를 이용하여 진자가0cm에서 정지하고 진자가 쓰러지지 않게 하는 것이 목표였는데, 우리 실험 조는20cm에서 ... 이러한 PID 제어 이론이 실제 시스템에서 어떻게 적용되고 각각의 제어 요소가 시스템의 동작에 어떠한 영향을 미치는 가를 실제 눈으로 확인함으로써 PID 제어 이론의 개념을 파악할

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

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  제어시험

  제어기 설계에 있어서 근궤적을 어떻게 사용하는가(2점)?4. 동적보상기의a. 앞섬보상(2점)b. 뒤짐 보상(2점)c. 노치보상에 대해서 간단히 설명하여라(2점).5. ... 이 표를 이용하여 제어기 설계시 어떻게 이용할수 있는가? 설명하여라. (2점)* 답안지를 작성할 때 앞면만 사용하기 바람. 뒷면에 사용한 답안지는 점수를얻을 수 없음.1. ... 고전적인 3항 제어기에서 비례피드백제어, 적분제어, 미분제어에 대하여 특성을설명하여라. (3점)21.

  시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.12

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  제어설계공학실험 결과 5.1

  아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계1. ... .3) Ziegler-Nichols 방식을 적용한 PID 제어기 설계를 실험한다.2. ... 실험 목적1) PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.2) PI 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  PID 제어기를 이용한 Servovalve의 제어

  일반적인 단위-센서-게인 구조에서 제어기의 전달함수는 다음과 같이 주어진다.D(s) = K left( 1 + 1 over {T_i s} + T_D s right)특정한 제어루트를 설계하기 ... = 121.67PID 제어기 : K = 0.6 Ku = 6.36TI = 1 / 2 Pu = 73TD = 1 / 8 Pu = 18.25 ... 외란이 없을 때 생기는 오차는 피드백시스템의 정상상태오차의 일부이다.● PID 제어기의 특징비례 피드백 제어는 외란에 대한 오차층답을 줄일 수 있으나 여전히 정상생태오차를 발생시킬

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.10.20

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  LS산전 합격 자소서(A&D 부문 직무 초점)

  PID제어기와 인버터를 이용해서 DC모터의 위치제어를 구현했고, 스테핑 모터의 탈조를 가감속 알고리즘으로 방지했으며, 디지털 3상을 인가하여 BLDC모터를 구동했습니다. ... 저는 시스템의 전달함수를 구했고, 동기는 제어기 설계원리를 알고 있었기에 도움을 주고받아 손쉽게 완성해냈습니다. ... ◈끈기와 몰입력◈끈기가 있고 몰입력이 강하기에 어려움을 겪더라도 주어진 일을 완수해냅니다.마이크로프로세서 수강 중, HW를 제어하기 어려워 포기할까 했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.18

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  한화방산 체계종합 직무 합격 자기소개서

  이런 넓은 공학적 지식을 바탕으로 체계종합직무의 SE와 점검에 필요한 업무들을 수행할 수 있다고 생각합니다.실제로 PID제어기를 개선하거나 스테핑 모터의 탈조 현상을 방지하기 위해 ... ,2011.05~2011.06디지털 시계 설계, 2011.11~2011.12역행렬 계산기, 2011.11~ 2011.12디지털 선풍기 설계, 2012.05~2012.06부스트 컨버터 ... 설계, 2012.05~2012.06발진기 설계, 2012.06~2012.06멀티링크 와이파이 시스템, 2013.03~2013.10노년층을 위한 세탁기 어플리케이션, 2013.07~

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.18

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  현대모비스 합격자소서

  . * [300자 이상 500자 이내][구체적 액션플랜: 팀 성공의 열쇠]자동제어 수업에서 DC모터 위치 제어기 설계를 맡았습니다.가상모델을 설정한 뒤 PID제어를 통해 최대의 응답속도와 ... 일에몰입하는 최고의 전문성을 가져야하고 타 부문을 배려하고 협력할 수 있어야하며, 글로벌 최고를 향해 끊임없이 혁신하고 창조해야한다DC모터 모델을 설정한 뒤 PID제어를 통해 빠른 ... 응답속도와 최소한의 정상상태 오차를 얻는 것이 설계의 목표였습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.10.11 | 수정일 2015.10.12

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  한화테크엠 생산기술 및 생산관리 합격 자기소개서

  그리고 DC모터의 위치제어를 위해서 인버터 회로를 설계하고, 피드백 시스템과 디지털 PID제어기를 설계하여 구현할 수 있었습니다. ... 그래서 제어계측공학과를 선택했습니다. ... 제어해보면서 역량을 키워왔습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.18

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  현대중공업 합격 자소서

  특히 메카트로닉스 과목을 수강할 때, DC모터의 정밀한 위치를 제어하기 위한 PID제어기, 모터드라이브, 인버터 회로 등 다양한 과목 지식을 활용하여 시스템을 설계하고 제어해봄으로써 ... 설계업무 시 이러한 끈기를 바탕으로 난관을 극복해내겠습니다.주요경력(세부전공 내용 중심으로 기술)1500바이트◈전공-넓은시야◈계장설계와 관련 있는 자동제어 분야에 관심 있어서 해당 ... 이러한 넓은 시야는 최적의 설계를 함에 있어 도움이 된다고 생각합니다.◈인턴-열린 마음◈인턴 시절, 전 연령층을 위한 세탁기 앱을 개발하기로 했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.29

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