"PID제어기 설계" 검색결과 261-280 / 538건

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  [기계공학 실험] Lapview 예비 리포트

  제어기 계수는 제어대상 시스템의 모델이 주어질 경우에 주파수영역 설계법, 근궤적법, 과도응답 법 등을 사용하여 반복과정을 통해 설계할 수 있다.②PID 제어기에 구동기를 연결하여 사용할 ... 개선시킬 수 있으나 시스템 형식이 증가하지 않기 때문에 정상상태 응답특성은 개선되지 않는다.④비례 미분 적분 제어(PID 제어기)제어의 세 부분을 병렬로 조합하여 구성하는 제어기이다 ... 변형되어 쓰이고 있다.PID 제어기는 제어성능이 우수하고 또한 제어이득의 조정이 비교적 쉽기 때문에 산업현장에 많이 쓰이고 있으나 적용대상이 단입출력 시스템에 한정되는 제약성이 있다

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.25

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  현대건설 2014년 하반기 최종합격 자소서

  모터구동을 위한 드라이브 회로, 정/역 방향제어를 위한 인버터 회로를 구성하고, 최종적으로 PID제어기를 구현하여 모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. ... [액위 시스템제어]유체 흐름이 있는 액위 시스템을 원하는 스펙을 낼 수 있도록, 제어기를 설계해보는 프로젝트를 해봤습니다. ... 이를 통해 제어를 위한 전장 회로의 구성부터, HW가 원하는 동작대로 작동할 수 있도록 제어기를 설계하는 과정까지, 이런 계측제어 분야에 대한 관심을 두게 되었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.12.08

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  제어설계보고서(PID설계 온도제어)

  설계조건●%OS = 5%로 설정●정상상태 오차 = 0 개선② 제어기 선정정상상태 오차와 transient response를 개선하기위해 PID 제어기를 선정하였다.③ 근궤적법PID ... 설계배경 및 목표(1) 설계 배경PID controller를 이용하여 온도 제어 시스템의 응답특성을 개선할 수 있다.(2) 설계 목표MATLAB을 이용하여 화학 공정 온도 제어시스템에서 ... ●%OS = 5%로 설정●Tp를 1/2배로 개선② 제어기 선정Transient response를 개선하기위해 PD 제어기를 선정하였다.* Zc 구하는 방법Tp를 1/2배 하면 극점은

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.28

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  [제어공학] 공조기 PID설계

  PD 제어기 설계사양4.2 PI 제어기 설계사양4.3 PID 제어기 설계사양제 5 장 PID 제어기 설계5.1 PID 제어기 개요5.2 CEMTool에 의한 Open-Loop 응답특성 ... (컴퓨터 시뮬레이션)5.3 PD 제어기 설계5.4 PI 제어기 설계5.5 PID 제어기 설계제 6 장 결론제 1 장 제어{--------------------------------- ... 설계사양단위경사입력에 대한 정상상태오차 ≤ 0.20최대오버슈트 ≤ 5%상승시간 {t_r≤ 1초정정시간 {t_s≤ 1초4-3 PID 제어기 설계사양단위계단입력에 대한 정상상태오차 ≤

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.13

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  자동제어 : IVHS를 활용한 자동차 속도 제어

  PID제어를 이용한 MATLAB 시뮬레이션 분석ⅰ) P제어먼저 P제어만으로 시스템을 분석해보겠다.먼저 Root-Locus를 이용한 Stability Analysis이다.특성방정식은 ... 자동제어 프로젝트- IVHS를 활용한 자동차 속도 제어 -< 목 차 >Ⅰ. 서론 1Ⅱ. 설계 목표 및 제한조건 2Ⅲ. 설계 내용 3Ⅳ. 설계 결과 4Ⅴ. 설계 결과 평가 18Ⅵ. ... 차량사고, 정체, 길 안내, 길가에서의 서비스에 대한 실시간 정보를 운전자나 교통제어기에 제공하는 각종 전자장치를 말한다.

  리포트 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.11.18

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  대우조선해양 설계직무 최종합격 자기소개서

  DC모터의 정밀한 위치를 제어하기 위한 디지털 PID제어기, 모터드라이브 회로, 정역방향 제어를 위한 인버터회로등 다른 수업시간 때 배웠던 지식을 활용하여 시스템을 설계하고 제어해봄으로써 ... ◈마라토너◈끈기를 바탕으로 마라토너처럼 고난을 극복해냅니다. 마이크로프로세서 수강 중, HW를 제어하기 위한 과정들이 어려웠습니다. ... 프로젝트로 발진기를 설계했었습니다. OP-Amp를 활용한 Summing amp, 저역통과 필터를 설계했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.19

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  [제어설계 기법] 매틀랩을 이용한 외팔보 진동 제어 시스템시뮬레이션 최종 프로젝트

  결과는 1보다 훨씬 크게 나왔다.이제 PID를 설계해 보자.먼저 PD를 설계를 하도록 하겠다. ... (여기 PI 설계를 잘못 설계했다는 것을 한참 후에야 깨달았다.)그러므로 PID로 C(s)를 설계를 하겠다.앞서 우리는 G(s)를 매틀랩으로 구현해 보자.이렇게 고생을 하여서 겨우 ... 우리는 이 것을 개선하기 우해 제어기를 설치할 것이다.1)개루프인 경우(C(s)=0, r(t)=0, d(t)=sin203t)그래프를 보면 최대치는 4.6정도 되는 것을 알 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.11 | 수정일 2013.11.10

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  냉장고 설계(증기압축사이클)

  ) : 냉매를 팽창시킨다.e) 증발기 : 냉매가 증발되면서 냉장고 안의 온도를 낮추어 준다.(2)전기회로 장치① 온도 제어 : 냉장고 내부의 온도를 일정하게 유지한다.② 서리제어 : ... 냉장고의 기본 구조와 냉장고 설계에 사용되는 기본 개념1)냉장고의 기본 구조(1)냉동장치 : 냉동 Cycle에 의해 냉장고 내부를 냉각한다.냉동장치 구성요소a)압축기(COMPRESSOR ... = 배관의 직경(m2), V = 유속 (m/h) )A = { 10.02kg/h * 0.000857m ^{ 3}/kg } over {43740m/h }= 0.196322mm2 = {pid

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.12.28

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  [A+] 관마찰 실험 결과레포트

  그 이유는 유체의 운전조건에 맞도록 내부형상을 설계할수 있는 구조이고, 다른 밸브와 비교시 상당히 높은 유체흐름 저항을 갖고 있기 때문에 유량제어에서의 문제인 저유량 제어시 cavitation이나 ... 게이트라는 디스크가 시트면과 마찰하면서 열리거나 닫힘으로써 유체 흐름을 제어하는데, 제어의 주 목적은 유로의 차단 개방이다. ... rho}over{mu}(ν : 동점성 계수 ㎡/s )V= {Q} over {A} = {Q} over {{pi } over {4} d ^{2}}therefore``Re={4Q}over{pidν

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.05.10

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  현대모비스 연구개발직무 합격 자기소개서

  (수정해야할부분)자동제어 수업 때 배운 PID제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. ... 전자제어가 활용되는 능동안전설계 분야에 기여하겠습니다. ... ◈열린 마음의 엔지니어◈[인턴 시절 프로젝트]인턴 시절, 전 연령층을 위한 세탁기 앱을 개발해서 우수 프로젝트팀이 되자는 목표를 세웠습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.19

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  만도브로제 R&D 직무 합격 자기소개서

  자동제어 과목의 PID제어기를 SW로 코딩하고, 전력전자 과목의 인버터 회로를 구성해서, DC모터의 정확한 위치를 제어할 수 있었습니다. ... 이런 특징 때문에 기획과 개발을 해보는 설계전공과목들을 많이 들으며 10개 이상의 프로젝트를 수행해봤습니다.◈행운은 준비가 기회를 만났을 때 생긴다. ... [학과 외/IT역량]인턴 시절, 팀 프로젝트로 전 연령층을 위한 세탁기 앱을 개발하기로 했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.20

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  자동제어 설계

  자동제어 설계발표강동민 200111285 송치열 200111357목차OCF, CCF분해 PID 제어기 이용한 DC motor 설계 컴퓨터 이용한 예제 풀이OCF,CCF 분해1OCF, ... ,상태선도PID 제어기P(proportional)= 상승시간을 향상 시킨다. ... 만족할 만한 응답을 위하여 Kp, Kd, Ki값을 조정하는 것 이 관건시뮬링크 시뮬레이션1Matlab의 simulink 프로그램을 이용하여 PID제어 기를 가진 DC mortor의

  리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.28

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  역진자 시스템 설계 - 자동제어

  입력(외란)▶PID제어기를 설계하면서 많은 시행착오 후 Kd =120, Kp=300, Ki=400 의 상수값을 얻었다.Ts는 약 4초가 되는 것을 확인하였다.(4)SIMULINK◈ ... 이를 위해서 4가지 단계에 수준을 만족하는 설계를 제안하고 수준1부터 수준4까지의 설계에서 각 수준에 맞게 제어기를 향상시켜 설계를 완성시킬 것이다. ... 또 시뮬레이션을 통하여 각 수준에서 설계한 제어기의 성능을 평가하고 실현 가능성도 평가해보겠다.각 수준의 제어목표는 다음과 같다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.09.04

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  인성 면접 족보 및 모범답안

  그 방법으로 PID제어**에 대해서 배웠다**PID제어 : 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 비례(Proportional ... 자신의 장·단점에 대해 말해보세요.저에게는 성실과 끈기를 강점이 있습니다. 주어진 환경에서 최고의 성과를 위해 성실히 임했습니다. ... 설계분야에서 어떤 것을 하고 싶냐?설계분야에는 전기설계, 계장, 시운전 등 다양한 직무가 있는 것으로 알고 있습니다.

  자기소개서 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.10.31

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  가산증폭기

  가산증폭기는 각각의 입력단자로부터 저항을 통하여 흐르는전류에 의한 입력전압의 합으로 입력신호를 서로 더하는 것에 사용되므로주로 PID 제어기에 사용된다.3. ... 실험설계- 준비 도구 : 일반 저항 3개(68KΩ x3), 연산증폭기(UA741), 납, 전선인두, 디지털멀티메터, 파워서플라이, 오실로스코프, 신호발생기- 실험 도구 설계(1) 주어진 ... 1khz 3Vpp를 인가- V2에 정현파 6khz 1Vpp를 인가시켜 실험한다.(1) Vin 및 Vout을 DSO로 측정하라- 실험회로 PCB를 파워서플라이, 오실로스코프, 신호제어기에

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.12.18

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  현대엘리베이터 합격 자소서

  이는 현대엘리베이터의 HW에 SW를 불어넣어 다양한 기능 구현에 이바지할 수 있음을 확신합니다.DC모터의 위치제어를 하기 위해서 피드포워드에 인버터회로와 SW로 디지털 PID제어기를 ... 그리고 피드백으로 엔코더를 배치한 후, 제어기를 튜닝하여 위치제어를 구현할 수 있었습니다.BLDC모터가 탈조현상이 일어나지 않도록 회전자의 현재 위치의 홀센서 값을 참고로, 그에 맞는 ... 타격을 받는 것들을 본다면 탁월한 비전을 제시하고 있다고 생각합니다.종합제조업인 승강기 산업군에서 미래의 설계 엔지니어로서 기계, 전기, 전자, IT 등의 다방면의 지식이 요구될 것입니다

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.30

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  인공위성 추적기 구동모터에 대한 보상기 설계(Lead, Lag Compensator design)

  설계 순서Design Requirement를 만족시키기 위해서 우리는 PID 제어기를 이용한다. ... 제어기 설계제어기(Controller)는 여러 가지 종류가 있으나 여기서 선택 가능한 제어기는 Steady-State error를 줄여주는 PI-Controller, Transient ... Response를 향상시켜주는 PD-Controller, PD와 PI 제어기의 특성을 모두 가지는 PID-Controller가 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.11

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  공정제어_시뮬링크를 이용한 열교환기 제어

  따라서 정상상태 응답과 과도상태 응답을 모두 개선하려면 정상와 PD제어기의 장점들을 조합하는 방법을 자연스럽게 생각할 수 있는데, 이러한 목적으로 제안된 제어기가 바로 PID제어기이다.PID ... 비례 제어기라고 부른다.비례 제어는 PID 제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. ... 개선에 있지만 시스템 형식이 증가하지 않기 때문에 정상상태 응답특성은 개선되지 않는 것이 단점이다.⑥ 비례적분미분(PID) 제어기PD제어기는 시스템의 제동비를 증가시켜서 과도응답특성을

  리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.20

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (12주차)

  실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... 고찰이번주 실험은 지난번 기본 MIMO프로그램에 이어 PID제어기를 달아보는 실험을 진행하였다. ... 또한 RPM표시기를 만들어서 타코미터의 전압을 받아서 알피엠으로 표시하도록 만들었다.2) MIMO 테스트(PID추가)Frontpanel기본블락다이어그램에 추간되PID 알고리즘위 PID

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.10

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  서강대학교 자동제어개론 설계2 PID Analog Controller Analysis

  제목Matlab을 이용한 PID analog controller analysis목적주어진 특정 제어시스템에서 제어기의 상세 사항을 설계하고 설계된 제어기의 Matlab 구현 및 시험입력을 ... 설계 문제에 대해 brain-storming하는 시간을 갖도록 유도하고 설계 과제와 연계하여 제어기의 실제 적용 사례를 살펴보기 위한 모터 제어기 실험 유도한다.실험과정 및 결과, ... 제어기를 설계한 경우의 Unit step response코드figure(1)Ka=100; % Ka값 입력num=[Ka]; den=[0.02 0.3 1 0];sys=tf(num,den

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.04.12 | 수정일 2014.01.03

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