"서보 모터 제어 시스템" 검색결과 261-280 / 421건

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  만도 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

  아래는 회원 활동을 하면서 진행했던 프로젝트입니다.Vision Tracker 개발스태핑 모터를 이용한 모바일 로봇과 그 상단에 RC 서보 모터를 이용한 팬-틸트 CCD 카메라를 장착한 ... 다져진 저의 능력을 만도에 입사하여 전자 제어 현가 시스템 개발 업무에 적용해 보고 싶은 욕심이 있습니다. ... 이 데이터는 원격지에 있는 DC 모터 기반의 휴머노이드 로봇으로 원격 전송이 되며, 사용자의 움직임을 흉내 내는 시스템입니다.이문화 체험 및 어학학습 노력 – 400자대학원 논문 발표를

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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  [공학]ASIC 프로젝트(DE2 보드를 응용한 라인트레이서)

  따라서 진행을 할수 있다.3-2 RC SERVO 모터의 제어서보 모터안에는 DC모터 + 기어세트 + 제어회로가 내장되어있다.외부의 3개의 권선은 DE2 보드로부터 포트연결로 이어진다.빨간색선은 ... 라인트레이서의 조작원리3-1 DC 모터의 작동3-2 서보 모터의 작동4. DE_2 BOARD와 라인트레이서의 통신5. ... 개 요우리 조는 처음 예상발표에는 도서관 좌석관리시스템을 ASIC 프로젝트로 구현해 보리라 마음을 먹었었다.그러나 화요일반에서 도서관 좌석관리시스템을 한다는 이야기를 듣고 우리 조는

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.23 | 수정일 2014.12.04

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  리니어모터 (직선운동 모터 ; Linear Motor)

  또 한편으로 오늘날 인간생활의 편리함의 추구로 인하여 HA, OA, FA등 각 분야에서 자동화가 활발하게 진행되고 있는 바, 이 경우의 각종 서보시스템에서 직선형 구동장치로 리니어모터의 ... DC Motor(직류형)LSM : Linear synchronous motor(동기형)LSHM : Linear Sync 리니어모터의 원리는 근본적으로 일반 회전형 유도전동기와 같다 ... , 승강기, 크레인, 자동문 등 광범한 분야에서의 산업시스템에 필수적인 직선형 구동장치로 응용·개발되고 있다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.03

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  [전자전기][중앙대3학년2학기실험]#9.DC서보모터(예비)

  AC 서보시스템 은 BLDC 모터나 동기전동기, 드물게는 유도전동기 등의 AC 모터를 사용한 경우를 칭하는 말이며, DC 서 보시스템은 서보시스템에 직류모터를 사용모터에 대해 다루 ... 서보시스템과 DC 서보시스템으로 나눌 수 있다. ... 어떠한 종 류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 적용하여 위치나 속도에 대한 지령 을 추종할 수 있도록 만들면 서보시스템이 이루어지는 것이다.직류모터는

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.15

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  고속가공

  볼스크류의 회전에 의해 발생하는 진동으로인해 고정밀도 실현 불가2) 리니어 모터를 이용한 고속 이송 시스템시스템 원리 ; 리니어 모터를 이용한 직접 구동 방식.장 점 ; 기존Motor의 ... 고속 이송 시스템시스템 원리 ; 일반적인 공작기계의 볼스크류를 이용한 서보모터 구동 방식에서볼 스크류의 리드를 증대하는 방법구성품 ; 서보 모터, 하이 리드 볼 스크류, 커플링 및 ... 제어계 자체의 추종오차를 보상한다형상 보정 기능 및 보상 게인 설정비(0%, 70%)에 따른 원호운동정도를 그림으로 표시최적 작업조건 자동적응 제어 SYSTEM- 가동되고 있는 공작기계의

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.14

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  트랜지스터

  그러나 위와 같은 방법으로 모터의 전력을 제어하는 것은 아주 작은 용량의 모터에 적용할 수 있으며 이와 같은 방법으로 대용량의 모터 및 서보 모터의 정밀 제어를 할 수 없다. ... 얻을 수 있다.위와 같은 인버터 방식에서 사인파의 값을 서보 모터에 주어지는 명령으로 하여, 이때 발생되는 PWM 전압을 서보 모터에 인가하고 제어하게 된다. ... 시스템에 대하여 나타내고 있다.

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.01.20

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  [기계공학]디씨(DC)서보 모터의 제어 실험

  서 론1) 실험 목적자동제어에서 다루는 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하기 위하여, 비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어시스템을 구현한다. ... 그리고 DC 서보 모터의 실험을 수행하기 위해 모터의 특성을 살펴보고, 비례제어 게인의 변화에 따른 시스템의 응답 특성을 조사한다. ... DC 서보 모터의 제어 실험1.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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  리니어모터(linearmotor) 관련 분석자료

  이중에서 대변위, 대추력을 필요로 하는 수송용으로는 비교적 대형화의 실현이 용이한 리니어 유도 모터나 리니어 동기 모터가 적합하고, 서보시스템을 이용하여 속도 및 위치를 정밀제어해야 ... Motor), 개루프 위치 서보용 리니어 펄스 모터(LPM : Linear Pulse Motor) 등이 속하며, 직류기에는 고정밀도 위치 결정 특성의 리니어 직류 모터(LDM : ... 이러한 구성은 로터리 서보 모터를 이용하는 시스템에서는 매우 구현하기 어려운 것이다.그러나 리니어 모터가 구조상 시스템적으로 유연성이 풍부하다는 장점을 가짐에도 불구하고 최적 설계법이

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.20

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  용도에 따른 센서 종류와 특징

  서보 기구는 피드백 제어에 의한 자동 제어 기구이므로 서보 모터의 축단(軸端) 또는 구동되는 기구의 운동 부분에는 위치와 속도를 검출하는 센서가 부착되어 있다. ... 센서의 신호를 지령값과 비교함으로써 위치, 속도, 방위, 자세 등의 목표값을 수정하여 서보 모터를 제어한다. ... 서보 모터에는 직류(DC) 전동기와 교류(AC) 전동기가 있다.9.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.27

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  SCARA Robot

  이는 전문가 시스템(Expert system)으로서 현재 많은 연구 및 발전이 이루어지고 있다. ... 비롯하여 각 관절 모터의 위치, 속도를 제어하기 위한 서보 제어장치, 외부 기기와의 인터페이스를 위한 I/O 보드, 로봇에게 각종 작업의 교시 및 작업 등에 있어 복잡한 로봇의 작업 ... 또한 전력증폭기는 각 서보모터의 종류에 맞도록 전력을 변환시켜 모터에 알맞는 전력을 공급한다.이러한 로봇 제어 시스템의 전체 기능을 수행하기 위하여 로봇 컨트롤러에는 메인 CPU를

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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  자동제어 이론

  기법으로, 주로 공정제어나 자동조정 등에 이용된다.② 추치 제어(value control) : 제어시스템의 목표값이 시간적인 변화에 따라 변화하는 제어로서, 주로 서보기구 시스템이 ... 발생하는 것을 의미한다.③ 논리 제어계(logic control system) : 제어 시스템이 제어하려는 입력조건에 만족하면, 이 때 동일한 제어 신호를 출력하는 제어 시스템을 ... 제어량의 종류에 따라 분류① 서보 기구(servo mechanism) : 제어시스템의 제어량인 위치나 각도를 제어하는 제어기법으로 실시간에 위치와 시간을 동시에 제어가 가능한 제어기법이다

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.03.18

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  압전 초음파 모터

  산업용 장비의 위치제어에 사용되는 DC 또는 AC 서보 모터는 ㎛급 정밀도를 갖고 있는 반면, 최근 급속히 그 필요성이 높아지는 고집적 및 초미세 조절용 장비의 경우 ㎚급 정밀도를 ... 기존의 전자계 모터(stepping 모터)를 휴대폰이나 PDA 등의 카메라 렌즈 구동 시스템으로 사용할 경우 빠른 회전을 직선운동으로 바꾸기 위해 감속기어나 캠(cam)을 사용하여야 ... 초음파 모터에서 매우 흥미로운 것은 효율이 상당히 낮은 상용 전자석 모터에 비하여 소형화가 가능하다는 것이며 특히 정보시스템과 의료기기[29]분야에서 소형화에 대한 응용가능성이 매우

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.30

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  산업용로봇

  DC 서보모터는 속도와 토오크의 비례 특성 때문에 서보제어가 용이하며, 짧은 duty cycle 등에서 좋은 특성을 보인다. ... 전기식 시스템에 의한 경우 위치제어, 속도제어 등이 용이하고 신뢰도가 높아 다른 구동 방식에 비하여 가장 유리하며 현재 가장 많이 사용되고 있다. ... 전기모터의 경우 스테핑 모터, DC 서보모터, AC 서보모터 등이 있다.? DC 서보모터의 경우 저속에서 큰 모멘트를 얻기 위해서는 감속장치가 필요하다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10

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  자판기 시스템의 구현

  서보 모터를 위한 인포지션 신호나 알람 신호의 입력도 가능하다.2.6.3 동작모드와 시스템 파라미터의 설정1) 동작 프로그램의 실행PMC-1HS/PMC- 2HS를 통신케이블을 이용하여 ... 學士學位 論文자판기 시스템의 구현The realization of the automatic vending machine system電氣工學科목 차國文抄錄ⅴ제 1 장 서 론 1제 2 ... 과거의 자판기는 커피나 음료수를 간단한 원리로 뽑을 수 있는 시스템에서 이제는 시스템의 위치 제어를 통해 원하는 위치로 이동하여 물건을 꺼낼 수 있는 시스템, 얼굴 인식 자판기 등

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.11

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  매니퓰레이터 설계

  가지지는 못하지만 인터페이스와 제어가 가장 간단하 모터이다.7.위치센싱매니퓰레이터들은 서보 제어기구이다.액츄에이터에 들어가는 힘과 토크 명령은 원하는 위치와 측정된 위치사이의오차에 ... 뒷 떨어지게 된다.이에 반해 공압은 유압대신 공기를 사용해 깨끗하나, 공기의 압축성과 실의 높은 마찰 때문에 정확히 제어하기 어렵다전기모터는 유압이나 공압의 동력대 무게의 비율을 ... 기준 좌표계(world coordinate system)는 절대적인 기준좌표계로서 manipulator 내에 고정된 위치로서 인식된다.

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.13

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  NC머신과 CNC머신

  motor)- 유압식 : 서보벨브와 유압모타3. ... closed loop control)- 개방회로 (open loop control)(3) 구동방법에 따라서- 전기식 : 전기펄스(step motor), 직류 및 교류 서보모타(servp ... system2.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.14

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  CNC선반 기계공학실험

  여러대의 NC 공작기계를 한대의 컴퓨터에 결합시켜 제어하는 시스템으로 개개의 NC 공작기계의 작업성, 생산성을 개선함과 동시에 그것을 조합하여 NC 공작기계 군으로 운영을 제어, 관리하는 ... 즉, 가공물의 형상이나 가공조건의 정보를 펀치한 지령테이프를 만들고 이것을 정보처리회로가 읽어드려 지령펄스를 발생시켜 서보기구를 구동시킴으로써 지령한대로 가공을 자동적으로 실행하는 ... 최근에 개발된 공작기계용 빌트인(built in) 모터는 스핀들과 모터가 결합된 형태로 정밀 고속 가공용 공작기계에 많이 적용되고 있다.척(chuck)주축 선단에 부착되어 공작물을

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.09.08

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  PLC언어의 종류, CNC 구조

  CNC시스템의 최종단인 위치제어기의 출력은 모터구동 시스템에 전달되어 속도제어 및 토크제어를 통해 서보 모터를 구동하고, 서보 모터는 최종적으로 동력전달 유닛을 통해 공작기계의 이송부를 ... , 오차 보상 알고리즘 등을 수행하며, 이를 통하여 서보 시스템을 제어하며 최종적으로 공작물 가공을 가능하게 하는 기능을 담당한다. ... 우선 하드웨어 구성을 살펴보면, 전체 시스템은 CNC시스템, 모터 구동(drive) 시스템, 공작기계(machine tools)의 3개 영역으로 구분된다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.27

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  [전기전자]모터의 종류와 원리 및 특징

  디지털신호로 직접 오픈루프제어를 할 수 있고, 시스템전체가 간단하다.?펄스신호의 주파수에 비례한 회전속도를 얻을 수 있으므로 속도제어가 광범위하다.? ... 수 있으며, 이와 같은 구조로 AC 서보 모터를 브러시없는 서보 모터, Brushless Servo motor라고도 한다.AC 서보 모터로써 널리 사용되는 브러시리스 서보 모터는 다음과 ... 얻고, 이러한 DC 전원이 모터에 인가되는 시간폭을 가변시킴으로써 결국 모터에 인가되는 평균 전압의 크기를 조절하는 방식이다.(2)AC 서보 모터AC 서보 모터(AC Servo motor

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.27

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  서보모터

  AC 서보시스템은 BLDC 모터나 동기전동기, 드물게는 유도전동기 등의 AC 모터를 사용한 경우를 칭하는 말이며, DC 서보시스템은 서보시스템에 직류모터를 사용한 경우를 칭하는 말이다 ... 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 적용하여 위치나 속도에 대한 지령을 추종할 수 있도록 만들면 서보시스템이 이루어진다.서보시스템은 사용되는 모터에 따라 AC ... 서보시스템과 DC 서보시스템으로 나눌 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.10

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