"서보 모터 제어 시스템" 검색결과 321-340 / 421건

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  실리콘 chip의 toughness 비교

  연결하여 저속 및 고속의 고정밀속도 제어 및 하중제어를 통하여 인장, 압축, 굽힘,반복, 유지시험방법과 유압서보밸브를 이용하여 컴퓨터시스템과 연결하 여 저속 및 고속의 고정밀 속도제어 ... 그 재료가 어느정도 힘을 가하면 특성이 바뀌고(항복정) 어느정도 힘을 가하면 파단(파단점) 되는지 여부를 자동으로 찾아주는 프로그램으로 모터나 서보를 제어하면서 로드셀이나 압력셀의 ... , 섬유, 종이, 콘크리트등의 재료의 인장강도/압축당도/휨 강도/파단점/항복점등을 측정하도록 하여주는 대표적인 시험기로서 각종 재료를 유압서보나 서보모터를 제어하여 당기거나 눌러서

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.07

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  자동차센서

  차량센서류들카일렉트로닉스 기능장과정 학번:06409027 이름:현수안 교수님:박영식교수님목차엔진 TPS:드로틀 포지션 센서 MPS:모터 포지션 센서 ISC서보: 아이들 스피드 노킹센서 ... 멜코 시스템의 크랭크각 센서(CAS)와 같은 점화시기 제어 및 연료 분사시기를 결정하는 센서이므로 고장 때 시동이 불가능하다. ... 포지션 센서모터포지션센서(구형차량) 스로틀바디에 장착된 모터가 현재 얼만큼의 위치에 작동 되고 있는지 모니터링하는 센서입니다Idle Speed Controller / Control

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.22

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  로봇의 머니퓰레이터

  이 로봇은 교류 서보제어 모터로써 4 축 동시작업이 가능하며, 27 lb 까지 하중을 들 수 있다.→ 원통 좌표형 로봇은 일반적으로 직교 좌표형 로봇 머니퓰레이터보다 더 큰 작업영역을 ... 이 장치는 198lb 하중을 들어올릴 수 있으며, 6 개의 서보 제어축이 전기적으로 작동된다.- 응용분야 : 픽-플레이스 (pick-and-place) 작동, 점착성의 응용 (대부분 ... 머니퓰레이터를 통제하는 컴퓨터 시스템은 특수한 동작을 실행할 수 있도록 프로그램되어 있어야 한다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.21

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  [자동제어] [실험 레폿]서보 모터 제어

  서보 모터 제어 시스템의 구성서보 모터 제어시스템은 토크 제어시스템, 속도 제어시스템 그리고 위치 제어시스템으로 구분할 수 있고 각각의 제어는 기본적으로 Close-Loop 제어 구성을 ... ●토크 제어형 서보시스템토크 제어는 서보 모터에서 발생하는 회전력, 즉 토크를 일정하게 유지함으로 제어가 이루어 진다. ... 그러나 더욱 더 빠른 응답성과 정밀 제어가 요구되면서 서보 모터에 의한 구동방법이 개발되었고 전력 전자 및 제어기술, 자성재료의 발달은 더욱 작고 특성이 우수한 서보 제어시스템을 만들게

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.02

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  [전자회로이론]증폭,필터회로이론 (기초전기전자이론)

  비례하는 전류신호를 출력하는 전용 앰프 시스템, PID 귀환제어기능, 모터나 액튜에이터의 서보제어에 사용 - 고가 ... 가해지는 전류의 듀티비를 조절하는 디지털 방식의 전류증폭회로 발열이 없으며, 고효율이나 민감한 시스템에서는 소음이나 미세진동 유발 (2장참조)서보앰프 : 아날로그(혹은 디지털) 입력신호에 ... 속도조절 등 고전류 용도의 경우 권선형 저항을 사용 용량(W) 확인 필요 (예 24V 3A 모터의 경우 다음 예에서 최소 50W 급의 저항을 사용해야 함)예) 위 그림과 같은 경우

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.22 | 수정일 2015.04.25

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  [기계공작]cnc 와 머시닝센터 에 관한 조사

  시스템NC 제어 시스템은 입력부성하고 있는 주요 요소는 다음과 같다.① 컨트롤러 : 명령을 처리하여 제어.② 강전반 : 기계의 구동, 공구 선택, 주축 제어.③ 서보 기구 : 정밀도와 ... 하지만 NC 공작 기계는 작업자가 명령을 주면 기계에 부착된 제어장치에 의해 움직일 거리를 모터의 회전수로 바꾸어 서보 모터에 명령하여 구동한다.(3) NC의 이동 경로① 위치 정하기 ... 머시닝 센터(1) 머시닝 센터란수동 밀링에 컴퓨터가 제어하는 서보 모터에 의해 제어되도록 한 것이 NC 밀링이라면, NC 밀링에 자동 공구 교환 장치(ATC : Automatic Tool

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.01.24

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  자동제어실험, PID제어기 실험

  결정하고 Gain의 특성을 이해한다.- C 언어를 이용하여 제어하는 방법을 학습한다.- 실험 기구 : AC 서보 모터, X, Y Table control box, controller ... 실험 이론1)Closed Loop Control2)PID제어기먼저 PID 제어기가 어떻게 Closed Loop System에서 동작하는지 알아야 한다. ... 실험 목표- P제어기를 이용해 모터, X, Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop 제어의 원리와 이론을익힌다.- 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절한 Gain을

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.01

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  [서보기기] DC 서보모터

  정상상태에 도달하는 시간을 제어2.전체 시스템 구동 블럭도입력 전위차계연산 증폭기예비 증폭기서보 증폭기모 터PID제어기3.시스템의 시뮬링크 블럭도화4.PID제어기를 이용한 속도 제어가변 ... 조절예비 증폭기입력단자 로서 PID 제어기 출 력값을 받 는다출력 단자로써 서보 증폭기와 연결입력 출력 4배 증폭서보 증폭기예비증폭기와 연결 되는 부분으로 들 어로는 전압의 극성 에 ... Dc모터의 속도 측정 장치로써 전압을 측 정하면 모터의 속도 를 알 수 있다.부하장치와류현상을 이용 하여 모터측의 속도를 감소 시킨다PID 제어기입력단자 로서 연산 증폭기와 연결출력

  리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.20

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  password와 remote controller로 제어되는 Digital door lock

  열고 닫는 모습은 RC서보 모터(HS-311)를 이용한 고리 역할을 하도록 하였다.서보모터로 문의 잠금역활을 담당하였고, 암호 입력을 위한 9개의숫자 입력과 ENT, CHA 버턴이 ... 작품의 특징 및 신규성4.1 기존 작품 조사① password로 제어되는 디지털 도어 락(step motor)내 작품은 서보모터를 구동하여 open/close가 제어되고,89C51을 ... 상자로 문을 만들었고 릴레이로 모터를 제어 하였다.② [PIC][졸업작품] 암호 변 경도 가능하다.암호를 입력해서 문을 열고, 다시 문을 닫을 때는 ENT 버턴을 누 르면 문이 닫힌다.문을

  리포트 | 35페이지 | 7,000원 | 등록일 2006.11.29

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  [NC공작기계] Open Architecture

  레벨의 타 제어장치셀을 구성하는 로봇 제어장치와의 인터페이스등서보 액츄에이터서보 증폭기, 서보 모터와의 인터페이스논 리 입 출 력PLC의 입출력부센 서센서 피드백등의 기능을 실현하기위한 ... 축마다의 운동제어○ 이산사상제어 : 시퀀스 제어의 실행○ 기구제어 : 시퀀스 제어에 의해 기동되는 기구의 제어○ 액츄에이터(운동제어) : 서보 증폭기와 서보 모터○ 액츄에이터(이산제어 ... 또한 생산시스템의 효율을 제고하기 위해, 네트워크를 통해 상위 제어 계층과의 접속에 의한 시스템 통합과 CAD/CAM 시스템과 데이터 교환에 의한 시스템 통합 등으로 인하여 이 시스템의

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.05.04

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  [로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서

  전기 시스템(electric system)은 다른 시스템에 비하여 응답속도는 느리나 제어가 용이한 장점이 있다.본문에서는 정밀도가 높고 제어가 용이한 서보 전동기를 사용하는 로봇 머니퓰레이터에 ... 로봇 머니퓰레이터의 각 관절은 위치나 방향을 결정하는 서보 제어 시스템으로 구성된다.서보 제어 시스템은 제어대상을 움직이게 하는 제어 시스템이므로 힘을 내는 구동기(actuator) ... 서보 전동기는 다양한 종류가 있으며 각각의 특징은 다음과 같다.먼저 스테핑전동기(stepping motor)는 입력 펄스 형태인 디지털로 제어되고, 위치나 속도센서의 궤환이 필요 없기

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

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  [공학]로봇이란?

  제어기는 오차를 줄이는 방향으로 액추에이터가 동작하도록 조작 신호를 출력한다.액추에이터로는 서보 기구나 서보 전동기(servo motor)가 사용된다.2. ... (vision system)의 경우 컨베이어를 타고 임의의 위치와 방향으로 이동하는 물체를 로봇이 지정된 장소까지 운반하기위해 그 물체의윤곽곡선으로 종류를 판별하고, 거리 정보와 선 ... 그림으로 부터 위치와 방향을 판별하여, 로봇이 적절한 동작을 하도록 하여 주는 시스템으로, 인공 지능의 한 분야이다.RS-232RS-232C (Recommended Standard

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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  [졸업작품]디지털 도어락

  이러한 상황에서 요구되는 것은 신뢰할 수 있으면서도 편리한 'Security System'인 것이다.이번 졸업 작품을 통해 구현해 보려는 Digital Door Lock을 통해서 방범시스템의 ... 전 세계적으로 가장 많이 판매되고 애용되는 서보이다. ... Digital Door Lock System의 구성 - 3 page6. Digital Door Lock System의 구성 부품 - 4 page7. 관련 기술 - 6 page8.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.03.11

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  [로봇] 일반적인 로봇시스템과 각종 센서 모터에 대한 보고서

  1 서보제어 시스템-서보 시스템(servo system): 서보(servo)라는 용어는 하인(servant)에서 유래되었으며 입력의 명령을 잘 추종하도록 설계된 시스템이다. ... 서보 모터6.1 모터의 분류모터의 분류는 크게 직류 전동기(DC Motor)와 교류 전동기(AC Motor)로 분류할 수 있다.- 직류 전동기는 구동 전원으로 직류를 사용하고 정류자 ... 정지하는 기능.{{5.4 위치 제어형 서보시스템- 서보 모터를 일정한 속도로 회전시키고 정지시키는 제어.- 서보 드라이버 내부에 있는 최외곽 제어 루프로 토크 제어 루프와 속도 제어

  리포트 | 54페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.25

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  [산업전동기]전동기의 종류와 원리

  그런데, 현재 고속의 DSP chip을 이용하여 설계하고 있는 모터구동용 제어시스템은 보통 서보기능만을 충실하게 구현하는 데에 치중하고 있으며 이 경우 대개의 DSP 시스템은 이를 ... 한 개의 구동제어시스템으로 다수의 모터를 구동하게 되면 여러 개의 모터가 사용되는 복잡한 공정에 적용하기가 쉬워지며, 이로 인한 경제적인 이득을 볼 수 있다.서보모터는 크게 DC 서보모터와 ... 그런데, AC 서보모터의 구동 제어시스템의 구현은 제어방식이 복잡하고 계산량이 많아서 보통의 범용 마이크로 프로세서는 그 구현이 쉽지 않다 더구나 fault detection, diagnostics

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.29

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  [자동제어] 기계공학실험-제어실험1

  실험목적모터와 회전원판으로 구성된 시스템서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.2. ... 모터서보 전동기는 빠른 응답과 넓은 속도제어의 범위를 가진 제어용 전동기를 말한다. ... 서보 모터는 그 전원에 따라 AC서보 모터와 DC서보 모터로 분류된다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

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  [논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

  보행 로봇의 제어 시스템은 하나의 프로세서가 모든 계산 및 제어를 담당하는 집중식 제어 시스템과 다수의 프로세서를 사용하는 분산식 제어 시스템으로 구분된다. ... 이때는 각도 변경된 후 신호가 소멸되면 외부의 힘에 의하여 서보 각도가 변경될 수 있는 단점은 있으나, 제어시 PWM을 별도로 발생시키지 않아도 되므로 PWM 발생회로가 없는 시스템에서는 ... 하지만 분산식 제어 시스템의 경우, 사용되는 각 프로세서가 담당하는 역할에 맞추어 제어 프로그램을 분산화 할 수 있다.

  리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.11.12

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  AVR을 이용한 2족 로봇

  Gear Set #55002 Case Set #55403 Horn Set #56315RC Servo Motor는 모터 내부에 서보제어를 위IC가 내장되어 있다. ... RC서보 모터는 4.8V에서 6V 사이의 전원을 넣어주고 제어 신호를 넣어주면 그 제어 신호에 해당하는 각도를 유지하고 있게 된다.High신호의 길이로 모터의 각도를 제어하며, 0.7ms일 ... 사용자는 단순히 Vcc와 GND 그리고 PWM 신호만을 주어 모터의 속도 및 위상제어를 간단히 할 수 있다.서보모터의 제어원리위상제어는 PCM(Pulse Coded Modulation

  리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.23

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  [메카트로닉스]인베디드팬들럼 메카트로닉스실험

  그레이 코드형은 스리트판이 1회 전을 하게 되면 바이트수가 도모하려는 방식이며 매우 작아서 간이형 모터등에 널리 사용된다.2) PLL제어 방법이는 일반적 서보방식과 큰 차이는 없으나 ... 일반적인 도립진자 시스템은 힌지에 결속된 막대가 좌우로 쓰러짐에 대하여 아래의 대차를 이동시켜 쓰러지지 않도록 제어하는 방식이다.그림에서는 대차의 운동을 타이밍 벨트와 풀리에 연결한 ... 아담스는 주로 다물체 동역학 해석(MSS-Multibody System Analysis)에 사용되며 다물체 동역학 해석이란 대변위를 가지는 운동하에서 조인트에 의해 연결된 부품의 거동

  리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.05

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  8051을 이용한 로봇 제어

  SUB-SYSTEM 구성도(0) CONTROLcomputer 와 serial 통신을 통해 control signal을 만들어 내고 이를 통해 robot을 제어한다. ... SYSTEM 구성도3. SUB-SYSTEM 구성도(1)control(2)robot(3)computer4. ... SYSTEM 구성도2.

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04

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