"skp" 검색결과 341-360 / 987건

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  약물동력학 및 형태와 종류

  상 품 명 주 로 화학명보다 짧으며 대한약전 (KP) 에서 사용된다 . ... 02 # 약물의 _ 정의 , # 약물의 _ 형태 _ 및 _ 종류 약물의 올바른 사용 03 # 약물의 _ 사용목적 , # 약물의 _ 명칭 투약과정과 약물의 효과 04 # 약물의 _ 투약과정 ... , # 약물 _ 동력학이란 05 약물의 이동 # 세포막을 _ 통한 _ 약물의 _ 이동약물의 기원 , 물리 화학적 성질 , 생체에 대한 작용과 기전 , 부작용과 독성 , 용법 , 용량

  리포트 | 25페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.05.27

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  무연계 압전체의 종류와 결정구조, 압전체가 무엇인지 (역)압전효과의 원리를 소개하고 논문을 통해 문제점해결방안, 응용분야와 연구현황을 소개

  SEM image of NKN-(1-x)BNT- xBT ceramics. ... Piezoelectric properties of NKN- (1-x) BNT- xBT ceramics. ... KNbO 3 함량에 따른 (a) kp (b) d 33 전기기계 결합계수 0.5 (b) 압전상수 290 pC /N실험 결과 2 Fig.

  리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.10.25 | 수정일 2020.12.23

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  MATLAB을 이용하여 Ball and Beam 설계

  Control Kp =4 Kd =0 Ki =0 P-control 만 적용시켰을 때에는 여전히 시스템이 불안정하다Adding Proportional Control Kp 값을 4 에서 ... 20 로 증가 시켰을 경우 Kp =20 Kd =0 Ki =0 Kp 값을 증가시켰을 때에도 여전히 불안정하다 .Adding Proportional-Derivative Control ... Kp =30 Kd =20 Ki =0 Kp , Kd 값을 적절히 조절하여 증가시켜보면 최종 요구조건을 만족시킨다 .Adding Proportional-Derivative-Integral

  리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.14

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  [제어공학실험][전기전자실험]비례제어기를 가지는 폐루프제어 실험

  이때 비례 이득Kp#는 얼마인가? ... 3.2그림1의 실험 회로에서 폐루프 전달 함수를 구하시오.T(S) = G(S) over 1+G(S) = {K(10000000)} over {(S+10000)(S+1000)+K(10000000 ... 실험순서 및 결과실험 3.1그림1의 실험 회로에서 개루프 전달 함수를 구하시오.G(s)= K * {10000} over {s+10000}* {1000} over {s+1000}실험

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29

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  자동제어실험_결과7

  ;syms sD = kp + ki/s;G = a/(s+b);R = 100/s;Y = (D*G/(1+D*G))*R;y=ilaplace(Y);y = 100 - (100. ... (결과) 속도제어시스템※t=[0:0.01:1]; t=[0:0.1:3];m-fileclear all clc ;t=[0:0.01:1];kp=0.00535;a=2000;b=20;ki=19.6 ... 쓰듯이 시뮬레이션과 거의 같다고 예상 할 수 있다.예비보고서에서 에러값을 구한 방법으로 a = 2000, b = 20 으로 바꿔서 구하면 에러값이 0.6515 이고 매트랩에서 D = kp

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  아주대학교 자동제어 실험9 inverted pendulum 예비보고서

  - {46K _{i}} over {1+K _{D}}}} over {2}임을 알 수 있다 여기서 pole의 위치가 LHP에 존재하려면 KP의 값을 양수라고 설정할 때 KD값이 음수가 ... s+K _{i} {1} over {s} )( {a} over {s+b} )}는 이고, 이를 풀어주기 위해서 분모 분자에s+b를 곱해서 정리하면{{a(K _{p} s+K _{d} s ... V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}에 대입하면 �邦譴퓐�{K} over {tau s+1} = {a} over {s+b} => {0.859} over {0.0747s

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  약리학 약물기전 약리작용 약물동태학 자율신경계 콜린성약물 아드레날린성약물

  일반명(General name)화학명보다는 짧으며 일반적으로 사용하는 이름으로 우리나라에서는 대한약전(KP)에서 사용하는 이름을 말한다. 예) Asprin3. ... 주작용(main action)과 부작용(side effect)예) Morphine(진통제/ 호흡 억제)* 약물의 부작용1. ... 일반작용(general action)과 선택작용(selective action)예) Digitalis (심근에 작용/ 골격근에 비작용)5.

  리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.09.24

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  전자공학실험 2단증폭기 프로젝트 결과보고서

  model M2n7000 NMOS(Level=3 Gamma=0 Delta=0 Eta=0 Theta=0 Kappa=0.2 Vmax=0 Xj=0+ Tox=2u Uo=600 Phi=.6 Kp ... model M2n7000 NMOS(Level=3 Gamma=0 Delta=0 Eta=0 Theta=0 Kappa=0.2 Vmax=0 Xj=0+ Tox=2u Uo=600 Phi=.6 Kp ... (B)는 MOSFET가 포화 상태에 있을 때 drain-source의 전압은 3V 이상에서는 gate에 어떠한 전압이 오더라도 별 영향을 받지 않음을 알 수 있다.3.

  리포트 | 10페이지 | 8,000원 | 등록일 2015.06.23

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  서강대학교 자동제어개론 설계2 PID Analog Controller Analysis

  =[0.02 0.3 1 0];sys=tf(num,den); % G(s)의 transfer functionKp=[0.0725 0.0735 0.0745]; % Kp값 입력Ki=[0.006 ... 따라서 Phase Margin이 음수 이므로 unstable함을 알 수 있다.K=100이고 Kp=0.0725, 0.0735, 0.0745, Ki=0.006, 0.007, 0.008, ... *G(s)sys_o=tf(num,den); % transfer function구하는 함수sys_cl=feedback(sys_o,[1]) % H(s)=1 인 궤환시스템step(sys_cl

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.04.12 | 수정일 2014.01.03

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  System의 안정도에 대한 Time domain 과 Frequency domain에서의 분석

  Nyquist 선도와 Bode plot 을 구하면 다음과 같다.위 결과에 의하면 Ki=20 일때의 Pm < 0 이기 때문에 불안정함을 나타내게 된다 그렇기 때문에 Ki=20 일때 요구하던 small ... Fast response 를 만족한는 Ki = 70 값에선 kp와 Kd 가 높아질 수록 벨트 장력값이 심하게 불안정한 모습을 확인 할 수 있었다. ... 그렇기 때문에 각각의 용도에 따라 빠른 반응을 원한다면Ki 값을 적당히 높게, 적은 진동을 원한다면 Ki 값을 적당히 낮게 하고 Kp Kd 값을 상대적으로 낮은 값() 으로 설정한다면

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.27

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  자동제어 보고서

  = tf([KD KP KI], [1 0]) ;sys_open_sim = series(Gc_sim, Gm) ;sys_closed_sim = feedback( sys_open_sim ... (2) ;Wc = 3*sqrt(2) ;KI = Tm*r*Wc^2/Km ;KP = Tm*(Wc^2 + 2*Zetac*Wc*r)/(Km) ;KD = (Tm*(r + 2*Zetac*Wc) ... 이번에는 P와 PD PI에 대하여 분석할 것이다.P controllerKI = 0 ;KP = Tm*(Wc^2 + 2*Zetac*Wc*r)/(Km) ;KD = 0 ;RiseTime:

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.10.31

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  [스케치업] 인테리어/실내- 38평형 아파트 구조 (실내)

  만화 배경으로 쓰시거나 렌더링 연습 등으로 쓰시면 좋습니다.38평 (전용면적 32평) 이구요 약간 특이한 구조입니다. 혹시 받고 천장이 막혀서 당황하시는분들. 레이어 창 띄워서 보시면 천장 레이어 있습니다.천장 레이어 체크 해제하시면 윗쪽 시점에서 내부를 볼 수 있습니..

  리포트 | 2,500원 | 등록일 2013.06.13

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  Euler 방법과 Runge-Kutta방법 비교로 본 스프링문제

  x1,x2,x3,x4,v,v1,v2,v3,v4,k1,k2,k3,k4;ofstream fout; ⇒ 파일을 쓰기 위해 사용되는 특수한 객체fout.open("c://USERS//KP ... #include ⇒ iostream 라이브러리를 가져옴#include ⇒setw를 사용하여 간격을 맞추기 위하여 사용#include ... >#include ⇒ cos함수를 사용하기 위하여(수학관련 헤더파일)using namespace std;double f(double t, double x, double

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.17

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  먹는화장품의 피부개선효과에 관한 연구

  판토텐산칼슘 (KP)-6.0mg 페어클리어 ○ 코오롱제약 ( 한국 ) L- 시스테인 30.0mg. 아스코르빈산 130.5mg. ... , 피부탄력 Chondroitin Sulfate 노화지연 , 피부탄력 Isoflavon 안면홍조 등 여성호르몬이 부족하여 나타 날 수 있는 갱년기 피부증세 완화 기타 Grape speed

  리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.07.31 | 수정일 2021.09.17

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  PID 제어

  Ziegler-Nichols 튜닝규칙- Ziegler와 Nichols는 플랜트의 과도응답 특성에 근거하여 비례이득 Kp, 적분시간 Ti, 미분시간 Td의 값을 결정하는 규칙을 제안하였다 ... 이 방법은 계단응답이 S형 곡선이 될 때만 사용할 수 있다.S형 곡선의 특성은 지연시간 L과 시정수 T로 표현될 수 있다. ... 그러면 전달함수 C(s)/U(s)를 다음과 같은 운반지연을 갖는 1차 시스템으로 근사화 할 수 있다.식책을 쓰자위의 이론을 사용하여 실험 시스템의 P, I, D값을 튜닝할 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.31

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  PID 제어를 통한 엘리베이터 모터의 제어

  State Error0.140 s0.190 s-0.00138 mm⑤ KP=60, KD=1, KI=5KP=60, KD=1, KI=5Rising TimeSettling TimeSteady ... Error0.140 s0.190 s- 0.00382 mm③ KP=100, KD=1, KI=3.5KP=100, KD=1, KI=3.5Rising TimeSettling TimeSteady ... State Error0.140 s0.190 s0.00349 mm④ KP=75, KD=1, KI=4.5KP=75, KD=1, KI=4.5Rising TimeSettling TimeSteady

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.08 | 수정일 2017.08.10

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  [기계공학] 실험 레포트 A+ ; 도립진자

  블록선도와 제어에 대해 생소했지만 이번 실험을 통해 간헐적으로 제어공학에 대해 접근 하고 심도 있게 찾아볼 수 있는 기회였다.도출한 전달함수 식에 대해 Root Locus는 증감하는 Kp ... =K _{p} + {K _{I}} over {s} +K _{D ^{S}} => Output equation(complex)2.4 도립진자(Inverted pendulum)< 그림 5 ... } f(t)dt}L^-1 (F(s))=f(t)2.2 블록선도(Block diagram)< 그림 1 ?

  시험자료 | 28페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.01.23

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  재공실 - 압전세라믹스 예비보고서

  (세라믹 제조 공정도)2.압전체의 특성으로는 위에서 언급한 d33와 Kp 이외에 Qm (Mechanical Quality Factor)이 있다. ... 일반적ceramic 공정에서는 사별분급( sieve screening) 방법을 이용한다.8)Press-압력을 가하여 원하는 모양의 시편을 만드는 과정으로 입자들간에 서로 서로 Packing ... (시편에 변형을 주는 힘을 주었을 때 발생하는 전계의 양)*Kp (길이방향 확산 진동에 의한 전기기계결합계수) : 기계 ↔ 전기 적인 에너지로의 변환 효율K2 = Converted

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.10.29

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  2-link planar robot manipulator 제어기 설계

  =kpi*eye(2);kv=kvi*eye(2);K=[kp kv];% control input; tau=M(qd''-u)+C(q,q')q'+G(q)u=-kp*e-kv*ep;qp=[x( ... g*lc1*co1+m2*g*l1*co1+m2*g*lc2*co12;g2=m2*g*lc2*co12;G=[g1; g2];% Gain matrixkpi=9.1367; kvi=3.9059;kp ... =kpi*eye(2);kv=kvi*eye(2);% control input; tau=M(qd''-u)+C(q,q')q'+G(q)u=-kp*e-kv*ep;qp=[x(3);x(4)];tau

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.15

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  3.Proportional Element

  어떻게 되는가를 측정하시오.4.4 R2를 50[KΩ],100[KΩ]으로 할 경우. 4.3의 실험을 반복하시오.50[KΩ]100[KΩ]4.5 4.3과 4.4의 실험결과로부터 비례이득 Kp를 ... } over {R1} Vin`` -> {R2} over {R1} `=`5`이므로` alpha `=`0.5#alpha `=` {R5설정값} over {R5} =0.5`이므로`R5`=` ... 이 경우 R3의 값을 계산식을 이용하여 구하여 비교하고, Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교 검토하시오.출력전압이`10배이므로#Vout`=`- {1} over {alpha } {R2

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.15

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