"skp" 검색결과 361-380 / 987건

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  dc모터를 이용한 물체의 이동에 관한 시스템제어(메카니즘 방정식과 전기방정식 사용)A+ 자료

  근궤적clear all;kp = 400;ki = 0;kd = 0;kd1=0;kdA = 5;num1=[kd1 kp];num1A=[kdA kp];den1=[1];num2=[1.96/1.85 ... all;kp = 1;ki = 0;kd = 0;num1=[kd kp];den1=[1];num2=[1.96/1.85];den2=[0.274 14 0];num3=conv(num1, num2 ... 차이를 알 수 없었다.실험 7(일때)시뮬링크 출력 그래프다른 실험 결과에 비해 보다 빠른 응답을 나타냈으며, 잔류 편차 또한 거의 존재하지 않았다.실험 8(일때)시뮬링크 출력 그래프kp값을

  리포트 | 8페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.02.14 | 수정일 2023.07.25

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  Pid controller ppt

  25+kp ki]; t = 0 : 0.0001 : 5; [y,x,t] = step (num,den,t);제 작 중 기Kp = 110, kd = 8, Ki = 300 직접 대입 중기까지 ... ChangeDecreaseDecreaseSmall Change제 작 초 기위의 Function에 대한 Matlab 알고리즘 num = [kd kp ki]; den = [1 15+kd ... 약 5000번의 탐색으로 K값 얻음제 작 최 종(2)Kp = 5599.0, kd = 5499.0, ki = 5789.0 ts = 7e-004, tr = 4e-004 os = 4.8139e

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.08.17

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  DC모터의 구동원리 및 PID제어기 식

  (비례제어)② 오차의 변화량와 오차의 적분값을 구한다.③ 앞의 값들을 구했으면, 각각 Kp(P게인), Ki(I게인), Kd(D게인)을 곱하여 각 요소별 제어량을 계산 한다.이때 사용하는 ... : 다시 전류가 흐르게 되면 N극은 위쪽 방향, S극은 아래쪽 방향으로 힘을 받는다. ... #DC 모터:직류 전동기로서 건전지와 같은 직류 전원에 동작하는 모터로, 직류모터라고도 한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.06 | 수정일 2020.07.07

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  National Communication Report - Sweden (2009)

  base year : 72.2 Million tons (1997) → KP Target : 75.0 Million tons (104% of GHGs emission in 2008~ ... of commitment under the Kyoto Protocol ▶ Kyoto Target : 104% of GHGs emission of base year (1997) → KP ... (2007) GHGs emissions broken down by sector (1990~2007) ▶ Energy sector (42%) → Energy supply (16%),

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.10 | 수정일 2013.11.08

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  <간호학>진단적검사 정상치/수액 등

  -종류NS1NS5NS100.45 10중외생리식염주사액주성분1000mL중염화나트륨 (KP) 9g500mL 중염화나트륨 (KP) 2.25g효능효과-수분 및 전해질 결핍시의 보급 주사제의 ... chloride 9g / 1000mldextrose 100g, sodium chloride 9g / 1000ml효능효과-적절한 경구섭취를 못하는환자에서의열량 및수분 공급-고칼륨혈증 ... 포도당주사액중외5%포도당생리식염액중외10%포도당생리식염액주성분Dextrose50g/1000mlDextrose100g/1000mldextrose500g/1000mldextrose 50g, sodium

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.08

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  도립진자 매트랩 시뮬링크(PID제어)

  진자의 기울어진초기 각도10도bx수레 마찰 계수0(N/meter/sec)b? ... PID제어기 사용KP : 오차신호에 곱해지는 비례이득KI : 오차신호를 적분한 값에 곱해지는 적분이득KD : 오차신호를 미분한 값에 곱해지는 미분이득각각 와 에 관해서 PID 설계3 ... 진자 마찰 계수0(N/meter/sec)X수레의 초기위치0mG중력 가속도9.81(N/kg)수레 :진자 :회전관성 :선형화 ->정리하면2. 제어기 설계?

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.03

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  [ 위생 설비 실험 ] 송풍기 성능 실험

  만약 2개의 인접한 폭 또는 높이의 차이가 2%보다 크면, 그 방향으로의 측정수는 2배가 되어야 한다.여기서 Kp : Compressibility factor / 압축 수Pt1 : ... 65.433} over {1.189}} sum _{} ^{} (0.925 TIMES 0.00071) = 0.0069(m ^{3} /s)4) Q _{1} =1 TIMES sqrt { ... sqrt {{2 TIMES 0} over {1.189}} sum _{} ^{} (0.925 TIMES 0.00071) = 0.0(m ^{3} /s)노즐 3번의 경우1) Q _{3}

  리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.11.05

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  탈수의 치료[1]

  연령, 증상에 따라 적절히 증감한다.5% 포도당가생리식염액 (D/S)원료약품 및 그 분량1000mL 중 주성분 : 포도당 (KP) 50.0g 주성분 : 염화나트륨 (KP) 9.0g ... 하지만 우리나라에서는 많이 쓰이지 않고 있다.5% 포도당 (D/W)원료약품 및 그 분량1000mL 중 주성분 : 포도당 (KP) 50g 성상 단맛이 있는 무색투명한 액효능·효과1.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.06

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  [A+]아주대 전자회로실험 설계2 결과보고서

  = 200u / W = 5 / L = 0.18gm= sqrt {2 mu _{n} C _{ox} {W} over {L} I _{D}} = 0.00104S따라서g _{m} ` TIMES ... 실험 결과 7.8V/V가 나와 그 차이를 실제로 확인할 수 있었다.앞서 MOSFET 특성 분석에서 찾은 값과,g _{m}계산의 공식을 이용하여g _{m}을 측정하면 다음과 같다.KP

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.06.10

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  [소자 및 시스템 시뮬레이션] SPICE 과제2

  . #21) Filters4400R2R21133C1C1L1L1R1R122CodeResultTypeR1 1 2 12.5kL1 2 3 312.5mHC1 3 4 1.25pFR2 0 4 50kvi ... 같이 VGS와 VDS를 VSG와 VSD로 각각 바꿔주어 각각 양의 전압을del nmos nmos (level=3 TOX=7E-8)+RS=25E-4 RD=0 NSUB=1.73E17+KP ... vddvdd vdd 0 5V.model nmos nmos (level=3 TOX=7E-8)+RS=25E-4 RD=0 NSUB=1.73E17+KP=1E-5 UO=650+VMAX=0

  리포트 | 15페이지 | 10,000원 | 등록일 2013.06.14

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  옷매장 대리점 인테리어 맥스파일 및 스케치업 파일 ,그림파일

  옷 매장에 대한 실내 인테리어 3d입니다.맥스파일과 스케치업 파일 등을 만들어 놧습니다.과제로 제출한 파일입니다.

  리포트 | 6,000원 | 등록일 2011.02.10 | 수정일 2016.06.13

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  기계공학응용실험 대류열전달 실험 예비보고서

  커야하며epsilon _{f} `` GEQ `2이 되지 않으면 핀의 사용은 거의 정당화 할 수 는 정도로 핀 간격을 감소시키지 않는다무한히 긴 핀의 경우epsilon _{f} ``=`[ {kP ... } over {질량확산도(m ^{2} /s) TIMES 성분`A,`B}< 그 밖에 무차원 수>무차원 수의미Colburn j 인자인자(jH) 무차원 열전달계수Peclet 수무차원 독립 ... over {유체의`전도`열전달}④ 루이스수 (Lewis number)물질이동과 열 이동의 상관관계를 나타내는 무차원수.NLe= {hc} over {DAB} = {열확산도(m ^{2} /s)

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  시스템해석

  num2=[Kd Kp Ki]; den1=[2 3 1]; den2=[2 3+Kd 1+Kp Ki]; sys1=tf(num1,den1); sys2=tf(num2,den2); y1=step ... 외란 ( 열손실 ) 센서 00전체 시스템의 전달함수 F(s) X(s) + 편차 -MATLAB 결과 Kp=350; Ki=300; Kd=50; t=0:0.05:15; num1=[1]; ... (sys1,t); y2=step(sys2,t); plot(y1,t,y2,t); plot(t,y1,t,y2); grid on최적의 단열 건축물에필로그 참고문헌 - 냉동 ․ 공조시스템의

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.20

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  [기계공학실험] 랩뷰 pid 모터제어 레포트

  형태의 PID 제어기는 아래의 식과 같이 세개의 항을 더하여 제어값(MV:manipulated variable)을 계산하도록 구성이 되어 있다1) PID 제어 공식.① P게인 : kp ... 자계 속에는 자극 N으로부터 자극S로 자속이라 불리우는 자기적인 선이 형성되며,이 자속과 전류를 흐르는 도체 사이에는 유명한플레밍의 왼손법칙에 의한 힘(전자력이라 한다)이 발생한다.③ ... 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다- 가격이 저렴하다3) DC모터의 구동원리① 계자전류 If가 흐르게 되면 그림 2의 암페어의 오른나사의 법칙에 따라 도시한 방향으로 N극, S극이

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.09

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  실험9 예비 MOSFET I-V 특성

  R _{on} = {△V _{DS(T)}} over {△I _{D(T)}}=9.1kΩr _{o} = {△V _{DS(s)}} over {△I _{D(S)}}=188.8kΩλ=1/(r0 ... 0.8 Cgso=0.1p Cgdo=0.1p Is=16.64p N=1).model MbreakPD PMOS(Level=1 Gamma=0 Xj=0 Tox=1200n Phi=.6 Rs=0 Kp ... 오실로스코프4) 함수발생기5) 전압공급기6) DVMCD4007소자의 내부변수.model MbreaND NMOS(Level=1 Gamma=0 Xj=0 Tox=1200n Phi=.6 Rs=0 Kp

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.09.30

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  [prelab+report] extraction& acid-base properties

  We can define the equilibrium constant, Kp, known as the distribution, or partition coefficient as the ... If the organic acid, such as a carboxylic acid, is sufficiently strong, its self-ionization can be suppressed ... of sample by using separatory funnel, get solvent which we want.Principles & Methods:1) Extraction- Organic

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.04.21 | 수정일 2015.04.23

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  [제어시스템설계]AC 서보 파라메타 측정

  열을 den으로 지정step(num, den,t)▲ Kp=50 일 경우의 m - file아래는 m-file을 실행하여 구한 결과 값이다. ... . ,: Peak sol.,: Steady State sol.위의 공식을 이용해 감쇠비와 고유진동수를 구하면 아래와 같다.③ 모터의 회전 관성 모멘트와 점성 마찰계수위 식의 특성방정식 ... 파라미터를 찾고 성능을 파악한다.3 실험이론① 전체 시스템 전달함수② 시스템 파라미터 유도 (: 감쇠율,: 고유진동주파수 ):도달 시간 ,: 퍼센트 오버슈트 ,: Overshoot sol

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22

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  내연 기관 및 설계 최종보고서

  ) 열발생률 계산(열역학){dQ ^{STAR }} over {d theta _{d}} = {1} over {k-1} LEFT ( V {dP} over {d theta _{d}} +kP ... ) ^{2}} over {4}} =32.88`[m/s]따라서 엔진내로 흡입되는 공기량은G _{o} =0.98 TIMES {pi } over {4} (0.02) ^{2} sqrt {{ ... over {102030} RIGHT ) ^{2/1.399} - LEFT ( 1- {640.008} over {102030} RIGHT ) ^{{1.399+1} over {1.399}}}##

  리포트 | 33페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.06.07

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  [제어시스템 설계] 앞섬보상기(lead)

  1 실험목적앞섬보상기의, Zero(sm), Pole(lg)이 변함에 따라 그래프가 어떻게 달라지는지 비교해보자.2 실험결과2.1 Pole(lg)의 변화에 따른 AC서보모터의 제어특성 ... 하지만 과도응답시간이 길어짐으로 안정화까지 가는데 시간이 오래 걸린다.2.2 Zero(sm)의 변화에 따른 AC서보모터의 제어특성(By Matlab)▲ Zero 8 Pole 60▲ ... 8▲ Kp 300 Pole 60 Zero 8▲ Kp 450 Pole 60 Zero 8▲ Kp 600 Pole 60 Zero 8▲ Kp 1000 Pole 60 Zero 8Kp는 System

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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  spinal stenosis, 협착증, 성인간호 간호진단, 간호과정, 문헌고찰, 수술 후 간호

  정신과자궁 적출술 : 30년 전고혈압 : 15년 전 진단 후 약 복용중 (3월 23일 까지 복용) (H병원)고지혈증 : 15년간 약물 복용백내장 : (양안) 10년전 수술허리수술 : kp ... 문헌고찰척추관 협착증[ spinal stenosis ]정의 척추관 협착증이란 어떤 원인으로 척추 중앙의 척추관, 신경근관 또는 추간공이 좁아져서 허리의 통증을 유발하거나 다리에 여러 ... 성별 : F 나이 : 79세키 : 151cm 몸무게 : 51.6kg직업 : 무직 종교 : 불교주요증상 (C/C) : 허리의 극심한 통증 (L5-S1(Lt)) 양쪽 엉치 통증 (Lt>

  리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.12.08

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