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"로봇공학실험" 검색결과 21-40 / 1,443건

  • 로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)
    기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. ... 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. ... 그렇기에 측정시 좀더 정밀한 방법을 이용한다면 정확하게 측정값을 구할수 있었을 것이다.이번 로봇실험을 통해 로봇(매니퓰레이터)공학로봇 좌표계의 특징 등 로봇의 작동원리에 대해 알아봤다
    리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03
  • 2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트
    여러 변수가 작용이 된 것으로 추측된다.로봇의 움직임의 경우 속도의 차이에 따라 동작에 변화가 있었는데 속도가 낮을 때(1000dps)는 살짝 부자연 스러운 움직인과 더불어 버벅이는 ... 이번 실험에선 크게 실험1 (정기구학 실험), 실험2 (역기구학 실험)으로 구분되어 있s으며 실험1에서는 조인트의 길이와 각도를 이용해 링크의 최종 위치를 알아볼 수 있고 실험2에서는 ... 주어진 위치에 대한 정보로 조인트의 각도를 구해볼 수 있다.실험1실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정으로 진행되며 실험
    리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.11
  • 로봇 실험 레포트
    실험 이론좌표계의 병진운동 및 회전운동, 동차변환행렬)강체에 붙어있는 좌표계의 병진운동은 좌표계의 원점 좌표를 벡터로 표현해주어야 한다.좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 병진은 ... 앞으로의 실험에서 동차 변환을 이용하여 위치와 방위를 표현하도록 한다.매니퓰레이터의 구조)1)환경과 접촉하는 기저, 2)팔의 형태를만드는 링크, 3)링크를 연결하는 관절,4)관절을 ... 로봇이 움직이면 로봇의 끝점이 어디에 있는지 알아야 하며, 이를 표현하려면 원점에서 얼마나 떨어져 있는지에 대한 위치와 얼만큼 회전되어 있는가를 나타낼 수 있어야 한다.
    리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27
  • 일본과 일본의 강화 외골격 발표 PPT
    일본은 로봇 공학 분야에서 생산과 소비 모두 세계적인 리더의 위치에 있다. ... 일본의 탁월한 기술 분야의 기여는 전자 공학, 자동차, 기계, 지진 공학, 산업 로봇, 광학, 화학 물질, 반도체, 금속 등의 분야에서 나타났다. ... 로봇들을 제작하였다.
    리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.16
  • 성균관대 기계공학부 대학원 학업계획서
    자신의 학문적 지향저는 OOOOO 공과대학 기계공학과에서 기계공학특강1,2, 바이오기계개론, 연료전지의 이해, 자동제어, 시각지능개론, 인공지능개론, 동역학시스템프로그래밍, 로봇공학개론 ... 저는 CFC 대체 물질 연구, 전산응력해석, 열응력, 복합재료, 생산자동화, 전자재료역학, 초정밀나노시스템개발, 초정밀가공, 수송기계설계, 로봇, 기계 윤활공학 등 매우 다양한 기계공학 ... , 소음공학, FEM응용설계, 환경과유체, 마이크로유체역학, 재료역학1,2, 열역학1,2, 동역학1,2, 기계공학실험1,2 등의 수업을 수강하였습니다.
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.01
  • [PPT] 한눈에 들어오는 깔끔한 대학 / 취업 용 포트폴리오 양식 (프로젝트 관련)
    창작과제 창의적 공학설 계 창의과제기초 창의과제응용 윈도프로그래밍 기 초 마이크로컨트롤러 기 초 PLC 로봇용 센서 로보틱스 전공물리 윈도우 프로그래밍 응용 마이크로컨트롤러 응 용 ... 이수교과과정 로드 맵 전기회로 및 실험 전자회로 및 실험 자동화 회로 실 무 전력전자회로 실 험 제도 및 CAD 3 차원 CAD 디지털 논리회 로 컴퓨터 프로그래밍 E - CAD ... 교과목 소개 02 창의적 공학설계 창의적 설계 공학기법 (TRIZ) 를 결합시켜 팀으로 설계활동을 이해하고 직접 수행하는 교과목 프로젝트 목표 03 1.
    ppt테마 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.11 | 수정일 2022.01.16
  • 현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식
    공학수학 기계전자공학 고체역학 의용신호처리 생체재료학 컴퓨터응용해석 바이오센서 기계 실험 2 의용계측 시스템설계 컴퓨터프로그래밍 실습 미분적분학 확률및통계학 일반 생물학 선형 대수학 ... 각 학과에 맞게 전공선택 (1)(2) 를 전공필수로 대체 가능 4. 5pg 는 본인 R D 직무에 맞는 3 가지 직무 키워드로 대체 가능일반 물리학 일반물리학실험 일반 화학 공학제도 ... 데이터 전산기초 및 실습 통계적 학습이론 바이오 센서 고체 역학 기계 실험 2 1.
    ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04
  • (응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)
    REPORT-LabView를 이용한 서보모터 제어실험-교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조학번/이름제 출 일목차Ⅰ. 서론1. 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장비Ⅱ. ... 실험 목적일반적으로 메카트로닉스 시스템이란 무인기나 로봇 등과 같이 기계적 메커니즘, 전기전자 회로, 제어기 및 운용 소프트웨어의 복합체를 의미한다. ... 이를 통해 무인기나 로봇과 같이 대단위의 메카트로닉스 시스템을 구성하는 여러 독립적인 장치들 사이에 이루어지는 디지털 데이터와 아날로그 신호의 전달과 변환, 구동부의 제어 과정을 분석하고
    리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22
  • 놀이지도 - 상품화된 놀잇감을 5가지 선정하여 각 놀잇감의 특징과 적정연령을 제시하고 교육적 가치(발달에 주는 이점)를 제시해 보세요
    조립형 로봇 키트특징: 조립형 로봇 키트는 어린이들에게 공학 및 프로그래밍 개념을 배울 수 있는 흥미로운 도구입니다. ... 이 시기에 어린이들은 더 복잡한 기술 및 공학 개념을 이해하고 관심을 가지며, 프로그래밍과 로봇 공학에 대한 흥미를 가질 수 있습니다.교육적 가치: 이 키트는 어린이들에게 공학적 사고 ... 로봇의 동작을 조절하고 프로그래밍하는 과정은 어린이들의 공학적 사고를 촉진하며, 창의성과 협력 능력을 향상시킵니다.적정연령: 조립형 로봇 키트는 주로 8세 이상의 어린이들에게 적합합니다
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.01
  • 경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]
    실험 관련 이론1) 로보틱스로봇공학로봇에 관련된 구조 설계, 제어와 운용 기술, 지능에 관한 기술 등을 활용하기 위해 기계공학, 전기공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 생체공학 등을 ... 모터제어/로보틱스 실험 보고서기계공학부1. ... 로봇공학로봇의 구상, 디자인, 제조, 운영을 포함하기 때문에 컴퓨터공학, 전자공학, 나노기술, 생명공학 등과 중복된다.
    리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14
  • [대입][수시][학생부][예시문][자동봉진] 자율활동, 동아리활동, 봉사활동, 진로활동 사례별 특기사항 작성법 예문입니다. 사례별로 풍부한 예문을 제시했으므로 특기사항 작성에 많은 참고가 될 것입니다.
    시대에 로봇이 할 수 있는 일에서 로봇의 시대에 인간이 할 수 있는 일이 무엇인가를 고민하면서 진로로 설정한 기계공학과에서 인간의 삶에 있어 정말 중요하게 생각할 수 있는 기술이 ... 특히 진로로 설정한 기계공학과에 걸맞게 분필 흡입 지우개를 만들어 보고 싶다는 의견도 제시함.예문 6과학관 체험학습에서 ‘조선 온실’ 과학 탐구 실험을 설계해 진행하고, 이를 활용한 ... 코로나19로 인해 실험활동은 진행하지 못하였고, 다음에 진행할 실험에 대한 사전 개념 공부와 조사를 진행함.
    리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.06
  • [로봇공학과][대입][수시][대학 전공학과][학과소개][대학 학과가 보인다] 대학 <로봇공학과> 소개 자료입니다. 개설 대학 및 졸업 후 진로와 고등학교 때 어떤 과목을 선택해야 하는지 상세히 설명되어 있습니다.
    다양한 사물에 대한 호기심과 창의력, 꾸준한 실험과 방법을 찾는 능력을 갖춘 사람에게 적합하다. 물리, 수학 등 기초과목을 잘하면 도움이 된다.? ... , 드론 전문가, 로봇공연기획자, 로봇공학자, 로봇연구원, 로봇 윤리학자, 메카트로닉스공학 기술자, 무인 자동차 엔지니어, 신경 회로망연구원, 안드로이드 로봇공학자, 의료기기개발전문가 ... 이를 위해 로봇공학 교육과정은 기초과목은 물론 로봇의 제작, 운용에 필요한 과목들로 구성된다.로봇공학은 기계나 로봇을 다루는 일이므로 기계, 로봇, 인공지능과 같은 분야를 좋아하는
    리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.07.01
  • [학과 소개] 미래자동차(모빌리티)학과
    , 기계 자동차학부 로봇·이동 수단 전공, 미래 이동성 학과, 지능형 탈 것 융합학과 등3) 주요 교과목수학, 기초과학, 기계공학, 전기·전자공학, 일반물리, 일반물리 실험, 일반화학 ... , 일반화학실험, 고체 역학, 공학과 젠더 혁신, 내연기관, 공업 물리화학, 동역학, 열역학, 에너지 소재, 유체역학, 맞춤형 직업교육, 자동차제어, 자동차공학 개론, 자동차공학 실험 ... 기술자, 철도차량 공학 기술자, 공무원, 로봇공학 기술자, 메카트로닉스공학 기술자, 자동차공학 기술자, 자동차 소재 연구자, 한국 자동차 부품 연구원, 고등기술연구원, 보험개발원,
    리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.29
  • [공학관련퍼즐] 공학 관련 퍼즐입니다. 공학 관련 수업에서 어휘력 향상, 공학 관련 용어 알아맞히기 퀴즈대회 등에 두루 사용하면 효과가 매우 좋습니다. 또한 가격 대비 가성비가 좋습니다. 참고로 이 퍼즐에 사용된 단어들은 100퍼센트 교과서 및 모의고사를 참고했습니다.
    매일 로봇을 만들고 부수는 작업을 반복하는 로봇공학자 데니스 홍 교수는 기계는 단순한 '도구'라고 말한다. ... 본 프로그램은 위 실험로봇을 적용하며 세계 최초로 '기계를 대상으로 하는 학대와 고문 인식'에 대한 실험 연구를 진행한다. ... ***********************************************[사설]로봇공학자가 말하는 기계의 의미-디지털타임스 사설 (2018.03.07)-지구 상에 유례없는
    리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.27
  • 제어시스템 중 피드백 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.
    이러한 연구는 제어공학의 핵심 원리 중 하나이며, 공학 분야에서 매우 중요한 역할을 한다. ... 또한, 제안된 방법은 시뮬레이션과 실험을 통해 검증되었으며, 실험 결과는 제안된 제어기 설계 방법의 효율성과 유효성을 입증하였다. ... 시스템 모델링, 제어기 설계, 시뮬레이션 및 실험 결과를 통해 효율적이고 안정적인 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하였다.
    리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.18
  • 진로활동 특기사항 기재 예시-16 개성적이고 창의적인 진로활동 특기사항 기재 예문입니다.
    및 하는 일, 발전 단계와 장단점에 대해 찾아보며, 로봇공학의 개념 및 정의, 역사, 주요 연구 영역 및 응용 분야, 주요 용어와 관련 직업을 찾아보며 로봇에 대한 전반적인 내용을 ... 자연과학 캠퍼스 실험실을 탐방하여 실험 기구들에 대한 설명을 들으며 관찰하는 시간을 가짐. ... 탐구실험 과정에서 엄청난 집중력을 가지고 실험에 임하는 모습이 엿보이며 삼투현상의 사례를 조사하고 발표함.
    리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.26
  • 제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.
    피드백 제어 시스템의 또 다른 예로는 로봇 공학에서 널리 사용되는 위치 제어 시스템을 들 수 있습니다. ... 이 기술은 수많은 분야에서 그 실질적인 가치를 입증해왔으며, 여기에는 자동차에서의 속도 제어부터 로봇 공학에서의 위치 튜닝까지 매우 다양한 분야가 포함됩니다. ... 이러한 시스템은 다양한 응용 분야에서 광범위하게 활용되며, 여기에는 자동차의 속도 제어 시스템에서부터 로봇 공학에 이르기까지 다양한 분야가 포함됩니다.
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21
  • [메카트로닉스공학과][대입][수시][대학 전공학과][학과소개][대학 학과가 보인다] 대학 <메카트로닉스공학과> 소개 자료입니다. 개설 대학 및 졸업 후 진로와 고등학교 때 어떤 과목을 선택해야 하는지 상세히 설명되어 있습니다.
    , 로봇공학, 정밀공학, 가상공학, 인공지능 개론, 생체역학 및 바이오 시스템 등의 응용 과목을 이수한다.? ... 전문교과Ⅰ- 심화 수학Ⅰ·Ⅱ, 고급수학Ⅰ·Ⅱ, 고급물리학, 물리학 실험, 고급 화학, 화학 실험, 정보과학, 융합과학 탐구, 과학과제연구? ... 적용하는 새로운 기술 분야이다.메카트로닉스공학 전공 과정에서는 로봇, 자동차 및 자동화 기계 시스템의 특성을 이해하고 제어 기술의 분석 및 설계에 관하여 연구하며 힘과 운동을 다루는
    리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.02
  • 전자공학과 지원 맞춤형 생활기록부 기재 예시입니다. 관련 학과로 진출하실 분들은 꼭 참고하시길 바랍니다.
    학과 직업 체험에서 전자공학과, 바이오환경공학과에 참가하여 적색 물과 관련된 실험을 하였으며 다양한 분야에 사용되는 공학 기술을 접하고 공학자로서 갖추어야 할 지식 및 기술에 대해 ... 원리를 증명하고자 DCT 주제 탐구에서 '전자기유도 방식을 사용한 무선 전력 전송 실험'을 함. ... 또한 로봇에 관심이 많아 이를 심화하여 로봇의 눈동자의 위치를 바꾸어 표정을 변화시키고, switch~case 문을 사용하여 로봇 LED의 색을 변경하며, 펭귄 로봇의 날개와 부리를
    리포트 | 7페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.05.01
  • 5-2 초등 수학_대응관계를 활용한 로봇 만들기 교수학습 과정안
    로봇에 적용된 소프트웨어 사례를 찾아보고 자신의 로봇 설계해보기평가유형□서술?논술?구술?발표□토의?토론□프로젝트□실험?실습 □포트폴리오□자기평가?동료평가? ... PPT1(로봇 설명), 로봇공학자 설명 영상(약 1분)학습문제확인? ... 로봇을 만드는 로봇공학자에 대해 알아봅시다.- 규칙을 찾고 식으로 나타내는 방법을 배웠습니다.- 로봇입니다.- 강아지 로봇입니다./ 로봇 청소기입니다.4분?
    리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.11.27
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2024년 07월 19일 금요일
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