"로봇실험" 검색결과 1-20 / 3,834건

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  로봇 실험 레포트

  실험 이론좌표계의 병진운동 및 회전운동, 동차변환행렬)강체에 붙어있는 좌표계의 병진운동은 좌표계의 원점 좌표를 벡터로 표현해주어야 한다.좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 병진은 ... 앞으로의 실험에서 동차 변환을 이용하여 위치와 방위를 표현하도록 한다.매니퓰레이터의 구조)1)환경과 접촉하는 기저, 2)팔의 형태를만드는 링크, 3)링크를 연결하는 관절,4)관절을 ... 로봇이 움직이면 로봇의 끝점이 어디에 있는지 알아야 하며, 이를 표현하려면 원점에서 얼마나 떨어져 있는지에 대한 위치와 얼만큼 회전되어 있는가를 나타낼 수 있어야 한다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. ... 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. ... 마지막으로 로봇 구동 메커니즘에 대해 더욱 알기 쉬웠고 배우기 좋았던 실험이었다.4.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  기계공학실험_로봇실험-1

  기계공학실험B 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 1주차1. 실험 이론강체의 수학적 표현위 그림과 같이 ? ... z(i+1)까지 회전한 각도따라서, 두 개의 링크는 다음과 같은 동차변환에 의해서 표현될 수 있습니다.정기구학 해를 결정하기 위한 좌표 변환기준 좌표계(로봇 베이스)에 대한 말단부의

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  로봇 실험 보고서 [A+]

  사람에서는 관절을 의미, 자동차용어에선 커플링(Coupling)이라고도 불리며, 로봇에서 조인트는 여러 가지 역할을 한다. ... 실험 이론1. 조인트(Joint)조인트란 기계ㆍ기재의 결합으로 2개의 축을 결합하되, 한쪽 축에서 다른 축으로 회전력(토크)을 전달하는 부분이다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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  기계공학실험-로봇실험-2

  기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. ... 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. ... 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System)ROS는 로봇용 공개소스 메타 운영체제를 말합니다.

  리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  로봇 실험(2) 보고서 [A+]

  로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어보고 실험값과 비교해본다.2. ... 실험 목적1. 로봇의 정기구학 시뮬레이션대로, 리눅스를 설치해보고, ROS 및 Moveit 기반으로, 실제 로봇 팔을 구동해본다.2. ... 실험 내용# ROS(Robot Operating System) 이론ROS란 구조적인 통신 계층을 통해 이기종의 로봇 개체들을 운용할 수 있도록 해 주는 오픈 소스로봇 소프트웨어 프레임워크이며

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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  인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

  로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 좌표값과 ... 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블이 크게 흔들리는 것을 확인하였다. ... 실험 팀원이 실험을 진행하면서 계속적으로 미세하게 테이블이 흔들렸을 것이며 이것이 곧 오차의 원인으로 작용되었을 것이라 추측 된다.미세한 오차의 원인으로는 로봇의 무게와 중력으로 인한

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  ◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 구조 ... 또한, 직렬 구조로 인해 로봇의 움직임에 제약이 생길 수 있습니다.● 병렬형 로봇병렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성된 직렬형 로봇과는 달리 로봇의 각 관절이 병렬적으로 연결되어 ... 또한 작업 공간의 제약이 있을 수 있습니다.● 모바일 로봇모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로, 다양한 장소에서 자유롭게 움직일 수 있는 로봇을 말합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. ... 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다. ... 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향을 미침을 알게 되었다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  [A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

  과 목 명 :담당교수 :제 출 일 :학 과 :학 번 :이 름 :7. 6축 로봇 실험결과보고서실험 1)2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그램 만들기- 웨이포인트의 지정 방법, ... 수 있기 때문에 첫 번째 joint의 값을 조금 키워서 설정하였더니 error값이 줄어드는 것을 확인 할 수 있었으며 0.124984905까지 error값을 줄일 수 있었다.- 실험2에서 ... 점을 다 찍은 후에 실행을 하면 로봇이 선을 긋는 작업을 수행한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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  2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트

  여러 변수가 작용이 된 것으로 추측된다.로봇의 움직임의 경우 속도의 차이에 따라 동작에 변화가 있었는데 속도가 낮을 때(1000dps)는 살짝 부자연 스러운 움직인과 더불어 버벅이는 ... 이번 실험에선 크게 실험1 (정기구학 실험), 실험2 (역기구학 실험)으로 구분되어 있s으며 실험1에서는 조인트의 길이와 각도를 이용해 링크의 최종 위치를 알아볼 수 있고 실험2에서는 ... 주어진 위치에 대한 정보로 조인트의 각도를 구해볼 수 있다.실험1실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정으로 진행되며 실험

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.11

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  [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

  실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. ... 매트랩 시뮬레이션과 아두이노를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. ... 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1) 자유도(Degree of freedom): 자유도란 물체의 움직임을 표현하기 위한 개념으로 물체가 이동하는

  리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  이며 가속도는 500 으로 세팅 되었다.ⅰ) 정기구학 실험위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다.본인은 ()을 (20, 30 ... 여기서 x좌표의 오차율은 0.211%, y좌표의 오차율은 0.300%로 계산되었다.ⅱ) 역기구학 실험위 실험은 로봇의 말단장치 위치값을 지정 후, 실제 이동한 로봇의 관절 각도값을 ... 정기구학과 역기구학에 따른 로봇팔의 거동을 확인하는 실험이었다.로봇팔은 3D프린팅으로 만들어져 제작에 있어 높은 효율성을 가져간 제품이다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 실험 예비 보고서5.1. ... 실험 과정4.1. 실험 전 과정을 통해 계산해 온 Trajectory Function의 수식이 Boundary Condition에 맞는지 확인한다.4.2.

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 장단점을 서술한다.t-x, y, z 의 그래프 매트랩 코드(예비5.1번 ... 실험 과정4.1. 실험 전 과정을 통해 계산해 온 Trajectory Function의 수식이 Boundary Condition에 맞는지 확인한다.4.2.

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템실험] 로봇의 동적 특성 이해 예비레포트

  로봇의 동적 특성 이해(실험 예비 레포트)- 교수님 수업-과목:진동/계측시스템실험제출일자:2017.11.27담당교수:교수님학과:기계공학부학번:이름:1. ... 쎄게 부딪치는 경우는 로봇의 mass를 작게 만들어야 사람의 안전 측면에서 좋다.참고 자료 Hyperlink "http://terms.naver.com/entry.nhn? ... frequency가 작은 경우에는 stiffness의 영향이 크게 된다.예를 들면 트럭과 티코가 동일한 매우 빠른 속도로 사람과 부딪히는 경우 mass가 큰 트럭이 더 위험한 것과 유사하다.또한 로봇이

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.07 | 수정일 2020.03.09

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  경남대 로봇 실험 레포트

  Denso 기계를 티칭펜던트를 이용하여 조작하고 실행시키는 것이 실험 목적이다.4.실험 방법 5)Step1 안전을 확인한다.Step2 로봇 컨트롤러의 전원을 켠다.Step3 수동 ... -목차-1.실험 목적2.실험 관련 이론3.사용 실험 장치4.실험 방법5.실험 결과 및 고찰6.참고 문헌1.실험목적-티칭 펜던트의 취급 방법 및 조작을 배운다. ... -티칭 펜던트를 사용하여 수동 동작(각 축, X-Y, 툴)을 안전하고 확실히 실행할 수 있다.2.실험 관련 이론-로봇의 정의 1)*1954년 “George C.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.05

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  과학, 3D, 연구, 실험, 로봇, 기계, IT, 인공지능, CAD, 산업

  2018 년 연구 개발보고서1 번 소주제 제목넣기 큰주제 제목넣기 주제 제목넣기 제목넣기 맞는 주제 제목넣기 6 번 주제 제목넣기 INDEXPart1쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 !..

  ppt테마 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.04.24

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  101013 로봇카실험

  있다.㉲ 임베디드 리눅스 탑재 및 OpenCV가 포팅 되어 지능시각 기반의 다양한 실험실습을할 수 있다.㉳ 임베디드 시스템, 로봇 구동체, 실시간 영상처리 기반의 프로젝트 수업 및 ... HBE-RoboCAR-Embedded는 마이크로컨트롤러(ATmega128L) 기반 로봇 구동체의 기본 실습 뿐 아니라, 임베디드 리눅스 시스템과 OpenCV 라이브러리를 이용한 로봇 ... 영상 전처리 프로세서(FPGA)를 이용한 극한 로봇과 같은 지능로봇 분야의 프로젝트 수업 및 캡스톤 설계 교과목 수업을 할 수 있다.② 주요 특징㉮ 지능시각 처리를 위한 CCD 카메라

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.18

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