"로봇실험" 검색결과 21-40 / 3,842건

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  과학, 로봇, IT, 산업혁명, 3D, 연구, 공학, 실험, 인공지능, PPT

  과학 인체공학 개발보고서1 번 소주제 제목넣기 큰주제 제목넣기 주제 제목넣기 제목넣기 맞는 주제 제목넣기 6 번 주제 제목넣기 INDEXPart1쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 식..

  ppt테마 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.04.24

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  [A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇의 동적거동>> 예비보고서

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.11.24

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  [A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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  성대 진동실험 (A+) - 로봇제작 최종보고서

  로봇 제작216. 로봇 창의성287. ... 길이9로봇의 너비3로봇의 속도7로봇의 미는 힘7소나센서의 위치6소나센서와 컵간 거리6로봇 저장소 크기3샘플을 들 정도로 큰 힘2샘플이 빠져나갈 구멍 없게8샘플의 수집 방식5로봇의 ... 모양3바퀴의 모양8로봇의 무게중심7로봇의 바닥 모양3빛센서의 위치2최소 시간6판의 크기5쉬운 알고리즘8단단한 결합7바퀴와 바닥의 마찰2로봇의 유연성4로봇의 내구성4로봇의 무게4table

  리포트 | 46페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.01.06

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가 ... 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist)과 손(Hand ... : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  창의공학 설계 실험(후송로봇)

  제작과정후송로봇이기 때문에 인형을 집을 팔을 만들었다. 우선 힘이 좋은 모터를 나무 판으로 조금 높이 올려 장착한 후 체인기어와 체인을 통해 팔을 제작하였다. ... 알루미늄 판으로 만들어 가벼워 로 인형을 집을 수 있게 제작하였다.제작과정로봇을 거의 만든 후, 납땜으로 모터와 수신기를 연결하고 수신기를 달 부분을 따로 만들었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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  창의공학 설계 실험(수송로봇)

  창의공학실험 설계라는 과목을 통해서 조원과 협동심도 배웠고 제일 크게 깨달은 점은 역시 모든 일에는 기초가 제일 중요하다는 것이다. ... 하지만 로봇을 만드는 과정에선 로봇 팔뿐만 아닌 모든 부분에 대한 충분한 생각과 설계가 필요함을 절실히 느꼈다. ... 느낀점사실 로봇 만드는 첫 시간에 교수님께서 팔을 어떻게 만들 것인가에 대한 충분한 상의와 설계도면을 요구하셨다.

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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  기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

  , 발생원인과 해결방법을 찾아보는 실험이었다 . ... 공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 ... 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 8 /9DISCUSSION 이번 실험은 아날로그 신호를 디지털 신호로 표현하고 복원하는 과정에서 발생하는 Aliasing effect 를 관찰하고

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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  FARA 로봇 실험 발표/6축 다관절 로봇 실험 자료

  FARA ROBOT 실험 보고서목 차명령어 정의FARA ROBOT의 구성실험목적주의사항작동방법FARA ROBOT의 특징실험 결과실험목적○ FARAL 언어를 이용하여 FARA 로봇을 ... 로봇을 직접 다룬 경험이 처음이라 실험을 시작할 때 어려운 점도 있었지만 교수님께서 가르쳐 주신 방법에 따라 순차적으로 진행 하니 성공리에 실험을 마칠 수 있었다. ... 실험을 마치며 티칭 작업과 프로그램 언어에 대해 숙지 할 수 있었으며 직접 로봇을 제어 했다는 것에 큰 만족을 느끼고 있다.- The End -{nameOfApplication=Show

  리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.01.11

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  메카트로닉스 물류 자동화 로봇 실험 계획보고서

  ..PAGE:1물류 자동화 로봇성명 :학번 :학과 :School of Mechanical Engineering, Korea- 메카트로닉스 실험 계획보고서-메카트로닉스 실험보고서*/29 ... 소개 및 목표 (2)- 로봇 구상도-메카트로닉스 실험보고서*/29*..PAGE:62. 기술 개발 필요성메카트로닉스 실험보고서*/29..PAGE:72. 기술개발의 필요성(1)1. ... 소개 및 목표 (1)목 표 : 물류 작업 시 부피에 따른 분류를자동화 로봇으로 가능하도록 설계원 리 : 적외선 센서로 물체의 길이를 측정하여자동으로 부피를 계산한 뒤부피의 크기에 따라

  리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.22

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator이다. ... -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. ... 전형적으로 산업용 로봇은 4~6 자유도를 갖는다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  ① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 . ... 이 로봇의 특성으로는 천정부근의 공간을 최대로 활용한다는 점이 있습니다. 사진과 같은 로봇이 겐트리 로봇입니다. ... 로봇입니다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

  실험 목적1. FARAL 언어를 이용하여 FARA 로봇을 제어.2. 로봇 제어장치와 조작방법을 이해하여 로봇의 효과적인 움직임 생성.3. ... 로봇의 정의2. 로봇의 활동 분야3. 실험 목적4. FARA ROBOT의 구성5. 주의사항6. 명령어의 정의 및 설명7. 작동방법8. 시험결과9. 시험고찰1. ... 로봇은 시험관 측정 등의 같은 연속작업을 수행하여 지루한 작업으로부터 실험실 기술자들을 해방시키는데 적합하다.

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))

  Discussion기계공학실험 2 / 한양대학교 기계공학과 www.robotic.com Portal sites _ Google,Naver , etc.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.17

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  [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

  9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보고 RC서보모터 ... 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러(AVR128) 설정

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))(동영상)

  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))이 자료에 대한 동영상입니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.17

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  기초전자공학실험 및 설계2 최종 텀 (AVR을 이용한 로봇청소기)

  기초전자공학실험 및 설계2실험날짜: 2007, 12. 22Contents1. Title2. Name3. Object4. Background5. 기 능 설 명? ... 무인 청소기 로봇 사용 방법? 세부적 기능 설명6. 결 과? Flow Chart? 무인 청소기 로봇 구체적 동작 설명? 무인 청소기 로봇 사진 및 각 파트 별 설명7. 결 론? ... 무인 청소기 로봇의 아랫면에 부착되어 있으면 모터 앞에 쓰레기가 들어오면 저장 될수 있는 통을 달아 놓았습니다.⑤ IR 거리센서거리센서 모습거리에 따른 인지 전압- 무인 청소기 로봇의

  리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.23

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  [자동화응용실험,로봇응용,로봇팔 적용사례][자동화응용실험] FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현

  [ 자동화 응용 실험 REPORT ]“ FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현 ”[ 아이템 주제 : 원두커피 제공 로봇. ] 2002년 ... 본 원두커피 booth 는 협찬 - 창원대학교 자동화 응용실험 조교 님의 도움으로 새로이 열게 되었습니다. 원두커피 한잔당의 가격은 단돈 천원 입니다. ... 그러면 로봇이 동작을 시작할 것입니다.왼쪽 그림은 이 원두커피 로봇의 기반이 되는 삼성 FARAMAN AM1입니다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.10

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  [전자 산업 로봇 공학] 차세대 산업용 로봇의 작동 실험

  실험 개요 및 목표17. 로봇 제작 과정18. 로봇 실험 결과19. 결론 및 고찰20. 실험에 대한 토의1. 로봇이란? ... 로봇과 로봇 동작에 관한 실험------ 목 차 ------1. 로봇이란2. 로봇이 할 수 있는 일들3. 로봇이 할 수 있는 가장 어려운 일4. 로봇기술의 응용분야5. ... 서버에는 로봇이 위치한 쪽에 있는 컴퓨터로 로봇의 영상을 보여주기 위한 카메라와 로봇으로 되어 있다.

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.30

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  [자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리

  [ 자동화 응용실험 Report ]전기공학과 20013081 김성철- 직교좌표형, 원통좌표형, 구 좌표형, 수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형. ... 각 로봇들의 1 형상 // 2 장단점 // 3 로봇이 쓰이는 분야 조사{로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (직교좌표형, 원통좌표형, 구좌표형)분류직교좌표형 (갠트리로봇)( ... 있으며, 인간의 어깨와 팔의 구조와 유사한 로봇으로 주로 아크용접, 도장, 조립, 핸들링 등 다목적으로 이용될 수 있는 로봇.⊙ 회전축 또는 sliding arm을 지닌 로봇.⊙ 고유

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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