"로봇제어" 검색결과 21-40 / 5,004건

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  모바일 로봇 모션 제어에 있어 샘플링 시간의 효과

  한국산업경영시스템학회 장태호, 김영식

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.01.04 | 수정일 2023.04.05

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  로봇축구를 위한 제어변수의 자동설정 방법

  한국화상학회 박효근, 이정환

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2024.01.29

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  ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현

  한국화상학회 안영국, 박세훈, 이정환

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2024.01.29

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  로봇의 이해와 제어

  로봇의 이해와 제어1. ... 예를 들면 자동차산업에서 컴퓨터 제어 로봇장치의 도입으로 조립공정이 높은 수준까지 자동화되었다. ... 이동 로봇을 말하며, 이 로봇은 우주선처럼 온도나 압력 등의 환경이 열악하거나 무중력 상태에서 사용되는 일이 많으므로 제어에 특별한 방법이 요구된다.극한작업용 로봇폭탄제거로봇 -

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.22

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  로봇제어 레포트

  로봇에 의한 이동은 실제로 짧은 직선 세그먼트들로 이루어져 있다.2.로봇의 제어(서보제어와 비서보제어)에 대해서 설명하시오.비서보 (개루프)사이클의 초기에 작은 유닛에 대하여 0.010in ... 이러한 운동 유형은 직교 좌표형 로봇을 제외하고 제어기가 수행해야 할 계산량이 많고 제어기의 빠른 성능이 요구된다. ... 공간 분해능은 시스템의 제어 분해능과 로봇의 기계적인 부정확성, 이 두 가지 요소에 의해 결정된다.(4)정확도정확도(accuracy) 는 로봇이 실제로 제어되어 이동한 위치와 프로그램

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27

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  [A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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  로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

  Parallel robots)제어방식에 의한 분류시퀸스제어 로봇(Sequence controlled robots)궤적제어 로봇(Trajectory operated robots)적응제어 ... , 연산 처리장치축 제어기에 명령을 전달하여 로봇 전체 축을 제어궤적생성축제어기각 축의 위치제어 장치궤적보간전장부의 속도 및 전류, 힘 제어신호 생성Driver동작 명령을 입력 받고 ... 따른 분류조종 로봇 (Operating robot)순차 로봇 (Sequence robot)재생 로봇 (Play back robot)수치제어 로봇 (Numerical Control

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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  기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

  , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 제어 알고리즘을 학습한다 .로봇이란 ? ... 공학설계및응용 2 6 /9 중앙제어장치 CM-5 바이올로이드 로봇의 제어장치이다 . ... 앞으로 있을 기말 Project 를 대비하여 보행 로봇 조립 방법을 익히고 , 간단한 예제를 통해 로봇을 제어해보았다 .

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가 ... : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을 ... )과 영상 데이터와 로봇 조인트 데이터를 분리하여 영상에서의 제어 입력을 먼저 계산하고 이것을 바탕으로 다시 로봇 제어 입력을 계산하여 시각 서보잉하는 다이나믹 룩 앤드 무브(Dynamic

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  제어공학에 관련된 영상물 감상기(로봇)

  과제내용현재나 미래에 제어 공학이 가장 많이 사용될 분야는 아마도 로봇 분야일 것이다. ... 유비쿼터스 로봇은 방문자를 인식하여 침입자를 막아주는 기능에서 주인이 원하는 것을 제어해주기도 한다. ... 제어공학- 자유과제-1.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.17

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  로봇제어

  생체가 가지는 뛰어난 운동제어기구, 감지기능 등은 로봇을 구성하기 위한 귀중한아이디어를 제공해준다. ... 개발하기위해서는 인체의 특성,암의 특성 등 생체에 관한 지식, 로봇의 운도에 대한 기계공학적인 지식,로봇을 제어하기 위한 전자공학적인 지식이 융합되어야 한다, 또한 미래의 산업으로 ... 새로운 로드셀이 개발됐다.한국표준과학연구원 물리표준부 강대임, 김종호 박사팀은 로봇 힘 정밀제어용 기둥형6축 로드셀을 개발에 성공했다고 밝혔다.이번에 개발된 기둥형 6축 로드셀은

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.09

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. ... 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator이다. ... -시각제어보드시각 제어는 크게 영상 데이터로부터 직접 로봇 조인트 입력으로 사용하는 직접 시각 서보잉(Direct Visual Servoing)과 영상 데이터와 로봇 조인트 데이터를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  8051을 이용한 로봇 제어

  이 기판이 로봇의 제어부분이며 컴퓨터와 serial 통신을 통해 신호를 받아서 decode한 후에 다시 로봇에 제어신호를 보낸다.4. ... 관련되는 분야→운동학동역학→로봇 / 암의 운동o→계측공학→센서공학신호처리o→제어공학→피드백제어시퀸스제어o→컴퓨터/정보공학→신호처리/ 프로그램A/D변환ㆍD/A변환→전자공학→신호의 증폭 ... 실험실의 power supply를 사용하지 않기로 했으며 건전지는 시간이 지남에 따라 출력이 달라지기 때문에 정확한 로봇제어가 힘들다.(1) DC MOTOR DRIVER?

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04

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  제어공학 관련 동영상(로봇) 관람기

  과제내용제어 자유과제로 MBC에서 신년특집로 방송했던 다큐멘터리 와 두 편을 감상하였다.일단, 는 현재의 로봇 기술의 발달과 예측에 관한 내용이었다.세계에서 로봇기술이 가장 발달한 ... 과제목적최신 제어 기술에 관한 동영상을 감상하고, 이로써 국내외 제어기술의 동향 및 이해도와 흥미를 증진시킨다.2. ... 제어 시스템 설계 REPORT- 자유과제 : 제어관련동영상 감상기 --------------------------- 목 차 --------------------------1.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.03

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  [2축로봇제어] 2축로봇제어

  이제까지 로봇에 대한 정의는 로봇의 관련단체들 사이에서 많이 제안되어왔다. 하지만 국가마다, 엔지니어마다, 로봇제작사마다 로봇에 대한 정의를 달리하고 있는 실정이다. ... 제어와 같이 용량이 큰 전력회로의 제어용 접점을 이용한 계전기이다.4 전자 개폐기(MS) : 전자 접촉기에 열동 계전기를 첨부한 계전기이다.3) 전자 계전기의 기능 : 1차적으로 코일에 ... 강제노동자란 말에서도 할 수 있듯이 로봇의 이미지는 일하는 사람의 모습으로 그려지지만 눈부신 과학 기술의 발달에도 불구하고 현재의 로봇은 아직 인간의 수준에는 훨씬 미치지 못하는 수준이다

  리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.04.12

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  로봇 제어

  제어에서 로봇응용을 내용으로 한 보고서입니다. 메카트로닉스에 대한 이해에 도움이 될 것으로 사료됩니다....

  리포트 | 9페이지 | 10,000원 | 등록일 2000.09.21 | 수정일 2014.05.19

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  가로세로 길이 자동으로 제어 넓이 둘레길이 구하는 로봇프로그래밍 (기계내에 컴파일하는거라 소스코드밖에 못올립니다.) 컨트롤 씨브이해서 로봇 연결후 컴파일 하심됩니다.

  #pragma config(Sensor, S1, touch1, sensorTouch)#pragma config(Sensor, S4, touch2, sensorTouch)//*!!Code automatically generate..

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.18 | 수정일 2014.10.21

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  [제어] 2족 로봇

  동작 모드를 표시.모터제어의 효율성과 안정성을 위하여 4개의 보조CPU를 두었음.프로그램은 어셈블리 언어를 사용...PAGE:42족 보행 로봇의 구성몸체를 구성하고 있는 몸체부(Body ... 모터제어방식 설명13. 전원부(Power Supply)14. ... ..PAGE:1Biped Walking Robot2족 보행 로봇..PAGE:2목차개요2족 보행 로봇의 구성몸체부(Body)무게중심이론하드웨어부(Hardware)회로설명프로그램 알고리즘8

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.12.06

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  [제어시스템 설계]로봇의 위치제어 by using SIMULINK

  링크 로봇의 PD제어{{링크 로봇의 PD 제어PD 제어 법칙은 다음과 같이 제시된다. ... 로봇은 비선형 시스템이므로 선형제어기로는 한계적 제어만 가능하다. ... 계산 토크방식의 제어구조{{Model based Simulink이전까지는 로봇의 동적 방정식의 모델을 모르는 경우 사용할수 있는 기본적인 선형제어기를 사용한 로봇 제어 방식을 알아보았다

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.02

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  로봇 제어에 쓰이는 Gaussian Filter 와 Nonparametric Filters

  Gaussian Filters Nonparametric FiltersRNB Lab Yun YoungmokContentsReview – Bayes Filter Gaussian Filters Kalman Filter Extended Kalman Filter Unscente..

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.10.31

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