"서보의 사용방법" 검색결과 401-420 / 654건

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  기계란 무엇인가?

  수차의 회전 동력을 제분기의 절구에 어떻게 전달할 것인가에 관해 연구한 끝에, 직각으로 기어를 물려서 동력을 전달하는 방법을 고안하였다. ... 머시닝센터의 운동은 직선운동 ·회전운동 ·주축회전의 세 가지가 있으며, 이들 운동은 수치제어(數値制御:NC) 서보와 NC스핀들에 의해 위치결정과 주축속도가 제어된다. * 머시닝센터의 ... 이 증기기관은 강력한 동력원이었으므로 광산의 배수용 펌프를 움직이는 원동기로 사용되었을 뿐 아니라, 공장의 원동기로서도 많이 사용하기에 이르렀다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.28

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  로봇의 머니퓰레이터

  산업용 로봇의 프로그래밍 방법은 여러 가지가 있는데, 그중 하나는 맡은 일을 수행하고 완료하기 위해 필요한 여러 동작들을 로봇의 메모리 장치에 기억시키는 것이다. ... 가 제작한 실제적 구 좌표형 로봇 시리즈 2000 은 6 개의 서보 축과 300 lb 의 하중능력을 갖는다. ... 로봇은 제작에 사용된 조인트의 수에 따라 그 역할이 달라지는데, 일반적으로 팔과 몸체에는 3개, 손목관절에는 2~3개의 조인트가 사용된다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.21

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  [자동제어] Stepping motor (스텝핑 모터) 관련 정리 자료

  그 크기는 여자전류의 크기, 여자방법에 따라서도 변화한다. 같은 모터에서는 2상 여자로서 사용하는 경우가 1상 여자로서 사용하는 경우보다 통상 1.4배정도 큰 값이 된다. ... 그 회로는 다른 서보 모터의 제어회로와 비교하면 상당히 간단하고 단순하다.㉡ 디지털 기기와의 적합성Stepping motor는 마이컴 등의 응용된 디지털 기기와의 조합이 극히 용이하고 ... 정지 등의 동작이 정확, 신속하게 행해지는 이점을 가지고 있다.㉢ 위치결정제어위치결정 제어에 DC 모터 등 서보 모터를 적용하는 경우, 어떤 각도 위치에 회전자를 유지시켜 두기 위해서는

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.08

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  마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구

  MAIN FLOW CHART >더듬이 센서센서 융합CPU(AT89C2051)전방 회피전방 장애물인식서보 모터 구동포트 6왼쪽 서보 모터포트 5오른 쪽 서보 모터포트 4가운데 서보 모터포트 ... 안테나장애물 유무0 000없음0 101오른쪽1 010왼쪽1 111전방다음으로는 3관절 6족 로봇의 워킹(WALKING)법이다.3개의 서버모터를 가지고3관절 6족 로봇이 워킹하는 방법은 ... 1,0]이면 왼쪽에 장애물 존재, [0,1]이면 오른쪽에 장애물 존재, [1,1]이며 전방에 큰 면적의 장애물이 존재하는 것 이로 판단한다.장애물의 존재와 위치에 따라서 로봇의 주행 방법은

  리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.22

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  [전자공학]라인트레이서 동작원리

  특히 스테핑 모터를 사용할 때는 신중한 가속 감속 제어를 해야한다는 단점을 가지고 있다.서보모터의 동력원에 따라 전기식(서보 전동기), 공기식(공기 서보모터), 유압식(유압 모터) ... 센서부분을 카메라 같은 것으로 하여 라인스캐너에게 눈을 만들어 주어 길을 인식하는 방법으로 길을 따라가게 만들 수도 있다라인스캐너의 프로그램1. ... 등이 있으며, 보통 서보모터라고 하면 서보 전동기를 가리키는 경우가 많다.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.06.02 | 수정일 2014.09.18

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  유압/공압 실험

  으로는 가변 용량형 펌프를 이용하는 방법과 유량제어 밸브를 이용하는 방법이 쓰이고 있 다. ... ·기어모터가 원활하게 구동되는 최저 속도는 150~599rpm정도이므로 정밀한 서보기구에 적합하지 않다. ... 실험 목적산업 현장에서 사용되고 있는 간이자동화 시스템에 가장 많이 사용되는 제어기기인, 유,공압 실린더에 하드웨어적인 구성과전기장치의 이해, 실린더의 전, 후진에 대한 제어를 할

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.26

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  실리콘 chip의 toughness 비교

  레진의 경화원리를 이해하는 것으로부터 시작된다.레진은 크게 폴리에스터 계열의 레진(polyester resins)과 에폭시 계열의 레진(epoxy resins)이 있는데 그 특성과 사용방법은 ... 실험방법① 웨이퍼의 앞면(매끈하고 깔끔한 면)에 글래스 커터(끝에 Diamond가 박혀있는 커터)로 고르게 scratch를 준다. ... 유압서보밸브를 이용하여 컴퓨터시스템과 연결하 여 저속 및 고속의 고정밀 속도제어 및 하중제어를 통하여 인장강도, 압축강도, 굽힘강도, 접착력시험등을 수행하여주는 재료물성시험에 가장

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.07

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  고속가공

  고속가공의 정의1)정성적 의미 : 주변형 영역에서 전단의 국부화가 완전히 일어나는 속도 이상의 가공2)정량적 의미 : 기존 가공 방법에 비해 높은 주축 회전 수와 빠른 이송속도로 가공3 ... 고속 주축 system절삭 속도를 높이기 위한 유일 방법이 고속 spindle이며 대표적인 system인 Built-in spindle에 대하여 알아본다.1) 일반 Spindle의 ... 구동방식으로 구분할 수 있다1) 하이 리드 볼 스크류를 이용한 고속 이송 시스템시스템 원리 ; 일반적인 공작기계의 볼스크류를 이용한 서보모터 구동 방식에서볼 스크류의 리드를 증대하는 방법구성품

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.14

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  DC모터의 속도제어

  (출처 : http://shiyou.en.alibaba.com)모터 타입 : Servo mot터까지도 제작할 수 있다.②서보 모터의 구조③각 서보 모터의 장단점종류장점단점DC서보모터 ... 방식은 결과적으로는 구동전압을 바꾸고 있는 것과 같은 효과를 내고 있지만, 그 방법이 펄스폭에 따르고 있으므로 펄스폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation)라 부르고 ... 예를 들어 1분동안 1초에 한번씩(10/1초만 스위치를 누르고 있음이라고 가정) 전기를 통하는 방법과 1분동안 1초에 10번 (10/10초 동안 누르고 있음이라고 가정) 하면 당연히

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.21

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  [전자,전기,모터,서보] 서보모터

  토오크 발생 원리DC 서보 모터의 회전속도를 바꾸기 위해서는, 일반적으로 전기자에 인가하는 전압을 변화시키는 방법을 취한다. ... 관리, 기름의 누출, 폐유의 처리)에 의해 전기서보가 전성기를 맞이하게 된다.전기서보는 저관성 서보 전동기나 저속 대토크 서보 전동기의 직류서보 전동기를 이용한 DC서보가 사용되었다 ... 자동제어가 연관을 관계되고, 서보테크닉(주파수응답법), 피드백제어, 오토메이션(Automation: 자동화)으로 발전하는데 서보기구가 사용됨.서보는 유압서보의 문제점(작동을 위한 기름의

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01

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  모터제어 기초전기전자 실험 예시

  모터의 종류에는 필드를 전자석에 의해 만드는 전자석 모터, 슬롯형 모터 및 슬롯리스형 모터, 서보 모터에 주로 사용되는 무빙 코일형, 아마추어 형상을 디스크 모양으로 한 디스크형, ... 그리고 디스크형과 유사한 프린트형이 있다.2) DC 모터의 제어코드 해석 및 작성DC 모터를 이용하여 제어하는 방법으로는 크게 ON/OFF 제어, 가변속 제어 그리고 토크제어방법 등 ... 크게 3가지 방법으로 구분 할 수 있다.· ON/OFF 제어코드#includevoid main(void){PORTA=0x00;// Port A 초기값DDRA=0xFF;// Port

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.20

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  [졸업작품]졸업작품보고서(12관절보행로봇)

  서보모터는 많이들사용하는 하이텍에서 만든 HS-311을 사용하였다.{ RCVS12(12서보 컨트롤러){{ 서보 모터 컨트롤러에 각각의 서보를 장착한 모습가. 12서보 컨트롤러1) 12개의 ... 이용하여 TX(시리얼통신출력)을 확인한 모습{ 오실로스코프를 이용, 12컨트롤러 1번 포트의 출력확대 모습 워킹 방법 서보 모터 정면 동작 범위 서보 모터 동작 범위(위에서 본모습) ... MR-RCSV12는 기타 다른 프로세서 또는 PC에서 연결하여 사용할 수 있다.{ 서보 모터를 CPU와 연결한 직후 모습{ 서보 모터를 CPU에 연결 후 실험 모습{ 오실로스코프를

  리포트 | 33페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.12.17

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  [서보모터] 부산대 기계공학부 응용실험(9장 DC서보모터실험)

  DC 서보 모터의 각 변위에 따라 발생하는 출력전압을 A/D 변환기를 이용하여 읽고 관계식을 얻어내는 데 목적이 있음2)실험 순서 및 방법1 퍼텐쇼미터(U-158B) 양단에 전원 공급 ... {{이것은 A/D 변환기로서 기능은 각을 회전시킴으로서 저항 값을 용이하게 바꿀 수 있는 가변저항기에서도 적용가능하다.라디오나 스테레오 장치의 음량 조정용 볼륨용으로 사용되기도 하 ... 실험 목적타코미터로 부터 계측된 신호를 A/D 변환기를 통하여 읽어 들임으로서 타코미터의 회전속도에 따른 출력전압을 측정하고 이를 관계식으로 나타내는데 목적이 있음2)실험 순서 및 방법1

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.06

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  모터의 전반적인 개요

  검지)마이크로폰에 의한 방법 (모터의 회전 소음으로부터 회전수를 검지)슬릿 원판을 사용하는 방법 (포토 인코더)교류 발전기를 사용하는 방법자기센서에 의한 방법회전 롤러를 사용하는 ... 여러가지 제어기술 1/2제어방법의 명칭 특징 브리지 서보 모터의 회전 신호를 브리지회로에서 검출,간단, 저가격 태코 제너레이터 불필요,전용IC 비례전류 제어 회로설계용이,소형, 저가격 ... 모터의 회전수 측정법비접촉 방식접촉방식(보조부재를 필요로한다.)스트로보스코프를 사용하는 방법포토리플렉터에 의한 방법(포토커플러)자기센서에 의한 방법 (모터의 화전수에 수반하는 자기변활르

  리포트 | 61페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.07.19

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  고위험 신생아와 가족의 사정 및 간호관리

  예측할수 없기 때문에 감시를 잘 해야한다중성온도 환경을 유지하기 위한 세가지 주요한 방법으로는 보육기, 복사열 가온기, 면담요가 덮인 아기침대를 사용하는 것이다.또한 내,외부에서 신생아의 ... 서보조절장치는 대개 원하는 피부체온을 36~36.5℃로 설정한다.습도는 50~65%로 유지하는 것이 좋고 극소저출생체중아를 위해서는 더 높은 습도와 더 따뜻한 환경이 권장된다.저울, ... 주의력 유지 ⑧전체 수유 과정에서 힘과 참을 성 유지 ⑨표준성장곡선에서 연령에 따른 적정 수준 유지(3)위관영양 수유위관영양 수유는 영양학적인 필요사항을 충족시키기 위한 안전한 방법

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.02.21

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  SCARA Robot

  산업용 로봇의 종류산업용 로봇은 여러 가지 방법으로 분류할 수 있는데 로봇의 동작형태, 용도 등에 의하여 다음과 같이 분류할 수 있다.3.1 동작 형태에 의한 분류산업용 로봇은 몇개의 ... 있으며, 다관절 로봇에서 로봇 팔의 경우 기본적으로 3축, 최고 4축이며 그리고 로봇 손목의 경우는 각 응용 내용에 따라 3축 이하로 구성된다.따라서 산업용 로봇은 관절의 구성 방법에 ... AC 서보화로의 변화, 인크리멘탈 엔코더(Incremental encoder)에서 앱솔루트 엔코더(Absolute encoder)로의 발전 등도 로봇 컨트롤러의 발전에 크게 공헌하고

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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  로봇

  의하여 서보 제어 로보트와 비 서보 제어 로보트로 나눌 수 있다.1. ... ) 조립, 핸들링, palletizing에 사용5. ... 없는 인간을 닮은 것퀸·메리 대학의 스링그 교수의 정의팔과 손을 가지고, 인간에게 프로그램 되어져서 여러 가지 연속 동작이나 운반 작업을 하고, 주위를 잘 보고, 애초부터 결정된 방법으로

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20

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  피로시험 레포트

  시험조건- 시험기간 : 2008년 11월 5일 ~ 11월 21일- 시험기기 : MTS810 유압 서보 제어 시험기(25tf)- 하중제어 방식 (Force Control)? ... 시험결과⑥ 결과분석 및 고찰⑦ 피로강도를 향상 방법1. ... 따라서 우리가 사용하는 시편에 작은 반복 하중을 가하여 그 응력진폭과 피로한도가 일어나는 반복횟수와의 관계를 구해보는데 그 목적이 있다.3.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.24

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  삼성 면접 기출 문제

  * 클래스, 사용사례, 시퀀스 그리시오?* 만들어지고 나서 단위 테스트 방법론과 방법을 설명하시오? ... ==================PT면접질문===================/메카트로닉스/* 로봇의 제어는 위치제어가 필수적이기 때문에 고성능의 서보드라이브가 요구됩니다. ... 거기서 어떤 언어를 사용했나요??* 상태기반방화벽에서 세션테이블과 상태테이블에 TCP헤더필드 중에서 어떤 필드를 넣어서 방화벽 기능을 구현할 것인가??

  자기소개서 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.02.26

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  기계공학실험-제어분야

  X축, Y축, 두 축을 위치 제어해야 하기 때문에 2조의 서보 제어기가 필요하다. 실험에 이용한 XY Table은 두 개의 AC 서보 모터를 이용해 작동한다. ... .- C 언어를 이용하여 제어하는 방법을 학습한다.2. ... amplifier)의 두 부분으로 구성된 D/A 변환과 전압 비교기(voltage comparator), AND 게이트, 2진 카운터 그리고 D/A 변환기를 포함한 A/D 변환을 사용하여

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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