"서보의 사용방법" 검색결과 601-620 / 654건

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  삼성 이병철의 경영철학

  호암선생은 1955년 11월 경부터 상공회의소 회장이었던 전용순씨의 권유로 호암이라는 호를 사용했다. ... 이병철 선생의 공을 기려 대한민국 정부는 국민훈장 무궁화장을, 일본 정부는훈일등서보훈장을 추서하였다. ... 삼성조선 설립·1982 호암미술관 개관·1985 호암아트홀 개관·1961∼87 삼성물산 회장●수상경력· 금탑산업훈장·세계최고경영인상·국민훈장 무궁화장 추서(대한민국 정부)·훈일등서보훈장

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.02

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  [디지털] DSP(디지털신호처리)

  단순하게 DSP코어만으로 이루어짐 ADSP(Application-Specific DSP) : DSP 코어에 특정분야l Processor(계속)고정소수점과 부동소수점 DSP의 비교서보 ... 사용) - RISC화 (주로 32비트 마이크로세서부터 사용) - 병렬처리 DSP에서는 이러한 고속화 기법 중에서 데이터 버스폭 증대를 제외한 거의 모두를 사용하고 있음Digital ... 한 cycle내에 MAC(Multiplication and Accumulation) 연산을 처리 Date와 Instruction을gnal Processor) Chip의 차이설계 방법의

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.09.16 | 수정일 2015.08.14

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  [정밀가공학] 정밀 가공 표면거칠기 측정

  전극과 피가공물 간에 고주파 펄스 파형의 전압을 가하여 방전을 행함으로써 피가공물 표면층을 제거하는 가공법이다.4.1 방전가공 원리그림 1과 같이 가공액 중에 전극과 피가공물 사이는 서보 ... 소모마멸로 연삭입자가 무디어졌거나(glazing: 숫돌면이반들거림), 숫돌표면의 기공이 칩이나 이물질로 메워진 눈메움(loading) 발생시 사용한다.Dressing 방법: diamond ... 과도하게 되면 공작물표면이 고온산화에 의해청색을 띠거나 그물모양 열균열(망상열균열: heat checking)이 발생.3) 잔류응력: 공작물내의 온도변화에 의해 발생, 연삭액의 사용방법과

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.06

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  [로봇작동] 로봇작동법

  좌표형큰 작업영역유지보수에 어려움간단한 제어지지구조에 손상높은 기계적 강성한번에 한방향의 한계정확도와 반복 정밀도장 점단 점무거운 하중 운반강성구조의 높이축지점에 도달하는 2가지방법큰 ... 가능적용모델(표준 직교로봇, SCARA로봇)최대 2개의 앰프(BSI)를 내장운전에 필요한 서보 앰프가 전용타입으로 내장출처 : FARACON SRC 로봇제어기T/P의 전체 구성메 ... , 특별한 장치 등을 이동시키기에 접합하게 설계되었으며, 재 프로그래밍이 가능하고 다기능을 가진 머니퓰레이터를 의미한다.단위비용을 줄이고판매량을 증가시키고새로운 일자리 창출로봇을 사용함으로써출처

  리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.21

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  [제어공학] 제어공학이란

  이 방법은 제어시스템 해석에서 수학적인 분석이 어려운 경우에 제어기의 성능을 예시하거나, 설계된 제어기의 성능을 보다 실제에 가까운 상황에서 검증하려는 경우에 주로 사용된다.6) 제어시스템을 ... 제어시스템의 소개제어(control)란 어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 ... 붙여진 것이다.10) 개로제어(Open-loop control) : 시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식을 말한다.11) 서보시스템

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.03

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  CNC 밀링 머신

  즉 지령측에서 원활한 펄스지령이 가능하다.②미끈한 면정밀도주축에는 AC벡터 제어 콘트롤러를 사용함으로써 인덕션모터를 순조롭게 제어할 수 있고, 이송에는 디지탈서보 방식을 채용하여 원활한 ... 방식의 DC서보를 쓰기 때문에 고신뢰 저소음을 실현할 수 있다.대표적인 시방을 표에 나타내었다.1-3 NC선반의 제어방식1-3-1 서보 머터의 지령X축과 Z축의 서보 모터는 펄스의 ... 뿐만 아니라 3점지지방법으로 강성이 크다. 또한 기어와 일체로 된 휠을 붙여서 회전이나 절삭력의 변동, 그들에 의한 진동을 막는♣ CNC밀링 머신1.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.10.28

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  [자동화 로보트] 로봇

  또 각종 서보 모터가 사용된다. 공기압식은 작동이 빠르고 소형에 적합하다.4. ... 인간을 닮은 것7 퀸 메리 대학의 스링그 교수의 정의 - 팔과 손을 가지고, 인간에게 프로그램 되어져서 여러 가지 연속 동작이나 운반 작업을 하고, 주위를 잘 보고, 애초부터 결정된 방법으로 ... (Rosuum' s Universial Robots)에서 처음 사용되었다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 'robota'에서 나왔다고 알려지고 있다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.03

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  [저항] 모형선의 저항측정

  이를테면, 한 방법에서는 Froude의 마찰저항 계수를 사용하고, 다른방법에서는 Reynols수를 가로축으로 잡은 ATTC의곡선을 사용하고, 마지막 방법에서는 ITTC의곡선을 사용한다 ... 구동 모터는 서보 팩에 의하여 동력이 전달되고, 운동제어는 모션 팩이 신호를 전달받아 수행한다. ... 실선의 저항을 추정하기 위해서는 세 가지의 방법이 쓰이고 있으나 그들 사이의 차이는 배와 대등한 평판의 마찰저항을 계산하는데 사용하는 마찰공식이 서로 다르다는 것뿐이다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.13

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  [컴퓨터] 컴퓨터 용어 정리

  LTO는 기존 기술에 타이밍 기반의 서보, 하드웨어적 데이터 압축, 강화된 트랙 레이아웃 그리고 효율적인 에러교정 코드 등을 추가하였다.LTO는 두 가지 서로 다른 형식으로 개발되었는데 ... 이러한 기법을 언제라도 바꿀 수 있기 때문에, 그것에 관해서 여기 에 깊이 설명하지 않았다.- 검색하는 절차검색조건를 잘 입력하는 방법을 알기 위해, 각 검색엔진에서 제공하는 정보를 ... 전기접속은 50핀 커넥터를 사용한다. HSSI 전송기술은 차동 ECL (emitter-coupled logic)을 사용한다. HSSI는 틈이 많은 타이밍을 사용한다.

  리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.24

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  NC의 역사

  따라서- 전기식 : 전기펄스(step motor), 직류 및 교류 서보모타(servp motor)- 유압식 : 서보벨브와 유압모타3. ... ) 제어방식- 폐쇄회로 (closed loop control)- 반폐쇄회로 (semi closed loop control)- 개방회로 (open loop control)(3) 구동방법에 ... 있으며 특히 현대사회의 급격한 정보화, 전문화에 따른 다품종 소량생산 체제가 요구되고 원가절감 및 생산성 향상으로 경쟁력을 갖추기 위해 NC공작기계가 널리 사용되고 있으며 특히 여러

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.30

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  [자동차, 인간공학, 디자인] 자동차와 인간공학의 접목 예

  자동차-인간공학이라는 용어는 필자가 합성해낸 용어로 통상 학계에서는 사용하지 않는 것으로 알고 있다. ... 시각보다 빠른 정보전달을 할 수 있는 방법이 청각이다. 실제로 작업현장에서 는 위험을 빨리 알리기 위한 수단으로써 붉은 경고등과 사이렌을 이용한다. ... 엔진이 작동할 때 따로 장 착된 플라이휠에 운동에너지를 저장했다가 꺼진 엔진을 시동 걸 때 다시 사용 한다는 것.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.06.25

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  [응급의학] 심폐소생술

  ♠부경대학교 경제학부 200110139 서보경♠제출일자:2004. 5. 22목 차1. 심폐소생술의 역사와 배경2. 심폐소생술의 개념 및 의의3. ... 약물을 사용하여 소생시키는 법, 전기제세동법이 널리 사용되였고, 또한 구강대 구강법과 같은 접구 인공 호흡술이 용수 인공 호흡법(manual veniiation method)보다 ... 폐가 정상이고 기도만 잘 유지되여 있으면 이 방법으로 동맥혈의 산가슴이 올라가고 환자의 폐가 확장될 때까지 숨을 내쉰다.

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.25

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  [로봇공학] PLC 프로그래밍을 위한 이론적 배경

  {Fig. 4-1 연산처리방법3. ... 변화기 및 제반 전자적인 제어기로부터 오는 전기 신호에 의하여 동작하는 밸브- 제어거리가 멀 때와 짧은 스위치시간이 요구 될 때에 적합- 직접제어밸브(direct control)와 서보 ... 그러나 마모에 따른 불확실성2 제조경비의 과다, 프로그램 변경 불가(4) 전기 릴레이 방식 ← 사용이 점차 축소1 수적으로 가장 많이 사용되어짐2 비교적 저렴하고 간소, 수명이 짧고

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.06.11

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  [계측공학] 가속도센서

  이것은 마치 폐회로 서보 시스템과 같이 동작하게 된다.3. ... 이러한 현상을 방지하기 위한 가장 좋은 방법은 가속도계를 물체와 절연하는 것이다. ... 하는데, 이때 전하 확대기를 사용한다.

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.26

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  [생명공학] 바이오센서

  세포내 효소는 안정하므로 미생물 센서는 효소 센서보 다 수명이 길지만 여러 가지 효소가 미생물속에 포함되어 있으므로 선택성의 신뢰도가 떨어지는 단점이 있다.(1) 미생물 바이오 센서의 ... 이루어지므로 매우 낮은 농도로 존재하는 생리 활성물질을 분석하는데 있어 여타의 센서들보다 훨씬 우수한 특성을 보인다.기존의 면역 바이오 센서들은 다음과 같다.(1) 광학적 현상을 이용하는 방법 ... {{제 1세대- 생체관련 물질을 포착 기능부분으로 사용하여 센서를 만든 것은 1967년 업다이크와 힉스가 효소를 이용한 전극형 효소 센서를 만든 것이 그 시 초이며, 이때부터 1970년

  리포트 | 30페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.09.12

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  블루투스를 이용한 스마트 도어락

  AC서보모터는 BLDC, AC동기모터를 사용하여 서보시스템을 구축한 모터를 지칭한다. ... 서보라는 용어는 추종한다 혹은 따른다는 의미로 명령을 따르는 모터로 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더, DVD 프린터 등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위차와 속도를 맞출 ... (mybluetooth-Ex)초소형 Bluetooth2UART , Bluetooth Class2, 수신거리 최대 20M인 MCU와의 무선 통신을 위한 모듈로 여러 가지 무선통신 방법

  논문 | 43페이지 | 10,000원 | 등록일 2014.03.27

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  atmega128과 음성인식 모듈을 이용한 음성인식 선풍기 설계

  L298드라이버는 과전류방지, 과열방지, 빠른 응답속도 등으로 대부분의 DC모터 제어에 사용된다.(4) PWM 제어DC모터의 속도를 제어하는 방법에는 크게 두가지가 있다. ... 첫 번째로 가변저항을 이용한 아날로그 제어방법과 PWM방법이 있습니다.간단한 모터의 속도 제어방법으로는 모터와 전원부 사이에 가변저항을 두어 저항볼륨으로 모터로 가는 전류량을 조절하고 ... 서보 : mts-a410se- Operating voltage range: DC 4.8 ~ 6.0[V]- Operating speed: 0.19/0.15sec at 4.8V/6.0V

  논문 | 41페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.13

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  [경영학] 공장자동화

  공장자동화전문가시스템의 구성요소 사용자 인터페이스 사용자가 시스템과 상호 작용하는 방법 추론엔진 어떤 정보를 요구하는 사용자 요구에 응답하는 S/W 지식베이스 전문가시스템이 욕구하는 ... 공장자동화산업로봇의 종류 방향전환로봇 서보로봇 프로그래머블 로봇 전산로봇 감지로봇 조립로봇 산업로봇은 어디에 적합한가? ... 공장자동화전문가시스템의 응용분야 기계수리 및 서비스 생산계획 및 스케줄링 모형설정과 시뮬레이션 CAD/CAM 및 FMS 설비계획에 사용 산업로봇에 사용 CAPP에 사용생산운영관리7-

  리포트 | 44페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.10.28

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  [공정제어] 3. 다단 액위 System의 설계,Instrumentation 및 Identification 실험

  {그림 1 와트의 증기기관※제어의 호칭명과 그분류{항목제어의 종류기본방식피드백제어, 피드포워드제어, 폐회로제어, 개회로제어제 어 량프로세서제어, 기계제어, 서보제어목표치의 성질정치제어 ... (D))▣Open-Loop Tuning MethodProcess Test를 통해 얻은 Data로부터 Parameter의 값을 직접 계산하는 방법이다.절차는 다음과 같다.1)제어기를 ... 않으며, 주로 비례동작과 조합되어 사용된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.04.08

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  제어의 역사와 가단한 예

  사용되었다는 기록이 있다. ... , 이 전동기의 위치와 속도제어 기술이 로봇의 성능을 결정하는 핵심이 된다.FARAman SM5 로봇과 FARA SRC 제어기로봇의 제어시스템 구성여기서 제어기는 크게 주제어부와 서보제어부로 ... 서보제어부는 주제어부에서 만들어진 위치명령을 이용하여 로봇관절에 쓰이는 전동기를 원하는 위치로 회전시키는 기능을 하는데 디지털 운동제어 보드와 증폭기로 구성된다.3) 비행체 유도제어시스템항공기와

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.17

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