"서보의 사용방법" 검색결과 621-640 / 654건

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  [개발] 객체지향 소프트웨어 개발 방법의 이론적 고찰

  또한 공통의 특성을 서브클래스마다 반복적으로 기술하지 않고 한번만 기술하기 때문에 중복을 줄여 준다.다형성같은 메시지에 대해 서보 다른 클래스가 각기 다른 방식으로 반응하는 것.쉽게 ... 점, 선, 면 모두 그려라/지워라 등의 공통적인 메시지를 줄수 있게 하는 것이다.다형성은 서로 다른 오브젝트를 똑같은 방법으로 다룰수 있게하므로, 한가지 오브젝트의 사용법만알면, 다른 ... 사용자마다 각기 요구가 다르기 때문이다. 이 때문에, 사용자가 직접 프로그램을 제작(혹은 조립)해서 사용할 수 있는 환경이 요구되고 있다.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.07.02

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  [유체역학] 유속측정실험

  더 나아가 상대유속계의 사용방법 및 그것의 작동원리를 이해하는데 그 목적이 있다. ... 구동 모터는 서보 팩에 의하여 동력이 전달되고, 운동제어는 모션 팩이 신호를 전달받아 수행한다. ... 수면과 수직이 되도록 하고 파에 의해 유속계가 흔들리지 않게 고정해야 한다.(1) 선 보상유속계 와 wave monitor를 연결하는 전선의 저항은 실험결과에 영향을 주므로 다음의 방법으로

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.02.28

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  [기계가공법] cnc

  또한, 아직 공작기계 사용에 미숙한 학생들을 위해 확실히 CNC 공작기계의 일반적인 사용법과 그 원리를 일깨워주는데 이 실습의 목적이 있다.2.. ... 절삭 조건을 좋게하여 짧은 시간에 많은 칩을 내게 하는 방법2 생산 리이드 타임(Lead time)을 단축시키는 방법이 있다.{{3. ... NC 선반의 기본 구조는 구동모터, 주축대, 유압척, 공 구대, 심압대, 강전제어반, 조작반, X·y축 서보기구 등으로 크게 나눌 수 있다.(3) MCT 머시닝센터머시닝센터는 일반적으로

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2001.12.01

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  [전자공학] 마이크로프로세서가 이용된 제품의 예

  이CPU는 복잡하고 정밀한 연산이 필요한 경우, PID제어, 정밀한 A/D변환된 데이터를 취급하는 경우, 서보제어처리, 화상데이터를 고속으로 처리하는 등의 응용에 사용된다.8019SO ... 이것의 제어는 디지털 입출력선과 달리 조금은 복잡한 방법으로 제어를 한다. ... 알파-002는 전문가가 아니어도 간편한 방법으로 자녀들의 컴퓨터 이용 시간을 제어할 수 있다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.10.07

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  [공학계열 교과교육론] CAD/CAM과 교육과정

  공구의 위치를 그것에 대응하는 수치정보로 지령하는 제어를 말하며, 가공물의 형상이나 가공조건의 정보를 프로그램으로 만들고, 그것을 정보 처리 회로가 읽어들여 지령 펄스를 발생시키고, 서보 ... 사용방법숙지59/29-10/411체인,스프라켓 도시체인,스프라켓 이해510/6-10/1812동력전달장치동력전달장치 도시동력전달장치 이해1510/20-11/813지그 장치지그 도시지그 ... .㉡ 머시닝센터 : 프로그램 방법과 기계 조작 방법을 익혀 머시닝 센터로 가공 방법을 습득할 수 있도록 지도하며, 좌표값 구하는 방법에 관한 연습을 실시하여 어떤 도면도 쉽게 프로그램

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.28

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  [자동제어] 항공 피칭운동 자동제어

  오차(e)에 비례해서 제어 입력을 가하는 방법이다. ... cdot dot{e```` 아닌 비행기이므로, 서보 모터는 위상 지연(Phase Lag)만을 고려한 간단한 1차 식으로 가정한다.M(s) ~=~ {alpha_c (s`)} over ... PD 제어기를 사용하면 시스템의 속도는 느려지나 감쇠(damping)가 증가하여 P 제어기를 사용할 때 보다 안정한 출력을 얻을 수 있다.u~=~ K_P cdot e ``+`` K_D

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.11

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  [기계공학] 기계 용어 정리

  공구대가 자동적으로 세로 및 가로 이송운동을 하여 판형과 같은 모양의 윤곽을 깎아내는 선반.정면선반: 주로 정면절료공급, 절삭, 탈락 등이 자동적으로 이루어지는 선반.수치제어: 서보기구를 ... 선삭에 사용되는 공작기계를 선반, 선반은 영국에서 모즐리가 개발한 것이 효시, 드릴링머신, 밀링과 더불어 가장 많이 사용되고 있는 공작기계선삭의 종류 :외경절산, 내경절삭, 정면절삭 ... 세라믹:산화알루미늄을 주성분 TiC들을 첨가 CBN-입바결저질화붕소:초고압기술을 사용다이아몬드:경도가 가장큰 재료로 특수공구에 사용절삭조건:절삭속도를 빠르게 해주는 것이 좋지만 공구의

  시험자료 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.08.31

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  [전자 산업 로봇 공학] 차세대 산업용 로봇의 작동 실험

  이를 위하여 이동경로 주변에 레일과 같은 구조물을 설치하는 방법이 많이 사용되고 있으나. ... 이 방법은 설치비가 많이 들고 이동경로의 변경에 어려움이 있다.이와 같은 불편을 해소하는 방법이 라인 스캐너이다. ... 대응다양한 모델의 Belt구동형 제품으로 초고속, Long Stroke형의 로봇 요구에도 적용 가능.2) 리니어형 직각좌표 로봇과 데스크탑 로봇의 공통적 특징최고 성능의 리니어 모터와 서보

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.30

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  3차원유속측정

  더 나아가 상대유속계의 사용방법 및 그것의 작동원리를 이해하는데 그 목적이 있다. 또한 이 실험을 통해 조파기의 작동법을 숙지 할 수 있을 것이며,2. ... 실험 방법(1) 실험기자재1) 실험수조{L(길이) times B(폭) times D(깊이) = 40.0m times 2.5m times 1.5m현재 실험을 위해 사용된 그림 1 에 ... 구동 모터는 서보 팩에 의하여 동력이 전달되고, 운동제어는 모션 팩이 신호를 전달받 아 수행한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.06

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  [통사론(syntax)]단어범주(word level category)

  일반적인 범주의 수단을 사용해서 단지 다섯 개의 단어만으로 이러한 모든 문장을 서술할 수 있다.(21)의 예문과 같은 방법으로 문장을 서술하는 것은 추상적 개념이다. ... 이것은 영어 문장을 만드는 유일한 방법은 아니다. 그것은 단지 하나의 방법인 것이다. ... 단어들을 범주 속에 포함시킬 수 있는 것이 왜 유용한 지를 아마 알게 될 것이다. (11)의 예문에서처럼 개별 단어가 문장을 어떻게 함께 형성할 수 있는지에 대한 모든 예문들을 다 서보는

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.06.14

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  마우스의 역사

  MIT의 David Otten은 MITEE MOUSE I과 MITEE MOUSE II로 1등과 2등을 모두 차지하였다.새롭지만 약간은 복잡한 채점 방법이 적용되기도 하였다. ... 참관하고 우승자에게 세계 대회 참가를 초청하였던 것이다.유럽과 미국등지에서 온 마우스들은 여러가지 형태와 크기로 적외선 센서, 초음파 센서, CCD센서 등을 채용하였고 스테핑모터, DC서보 ... 이 시간에 마우스가 주행을 시작하여 경과된 시간을 매분에 2초씩 더한다.이러한 새로운 기록 방식으로 1등인 MITEE MOUSE II의 기록은 미로에서 2분48초를 사용하였고 최단

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2003.05.31

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  [컴퓨터 지원 자동화] 컴퓨터지원에 의한 자동화 사례 CIM

  서보 모터로 한층 자동화에 진전을 가져 왔다. ... 더욱이 프로그래밍 기능이 탁월한 PLC의 출현으로 자동화라인이 더욱 손쉽게 되었으며, 가공분야에서는 CNC 기계가 널리 상용되면서 물류이송장치 및 각종 툴의 제어계측에 사용되는 센서와 ... 국내에서 일부 산업체에서 CIM의 구성사항을 살펴보면 두 가지 양상의 부류로 구성되어 지고 있으며, 이는 산업의 분야에 따라 물류, 유통산업의 CIM과 제조업의 제품 제작의 구조적 방법에

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.29

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  [자동제어] DR8330 Data Acquisition Card 실험

  또한 아날로그 신호로 동작하는 서보 모터나, 모터 가변속 장치 와 같은 기계장치에 아날로그 신호를 출력하기 위해서는 CPU의 디 지탈 신호를 아날로그로 변화 시켜 출력한다{2아날로그 ... 제어용 기기에 필수적인 요소이며 제어계의 회전위치나 속도가 Digital 신호로 나타나므로 Digital 회로에서의 Interface가 용이하여 그 용도가 점차 확대되고 있다.3.실험방법1Controller에서 ... 앞에서 언급한 바와 같이 PLC의 CPU에 아날로그 신호 를 입력하기 위해 사용한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.27

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  멀티미디어의 이해

  더구나 근래에 실사와 유사하여 영화와도 같은 컴퓨터 애니메이션들이 등장한 이후로 오히려 사람의 움직임을 십분 자연스럽게 집어넣는 방법으로서 Motion Capture 기법을 사용하는 ... 것이 더 효율적인 작업 방법으로 인정받고 있다.5CG (Computer Graphics)우리가 흔희 CG(Computer Graphics)라고 부르는 컴퓨터 그래픽은 컴퓨터를 사용해 ... 90도 동작용 L자형쇠막대,그리고 크랭크축을 이용한것이다.또한 때로는 경비가 적게 드는 자전거 케이블을 이용한 수동레바 조절기를 이용하여 부드러운 효과를 올리기도 하고, 각종 서보모타나

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.01

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  [마이크로 프로세서] 마이크로 프로젝트(R/F 통신모듈을 이용한 무인 주차 시스템)

  이 방법은 효율은 좋으나 damping특성이 나쁘기 때문에 일정한 펄스비로 사용할 때에는 진동이 발생하기 쉽다.2 2상 여자법모터에 있는 2개고정자의 코일을 동시에 여자하고 각권선 ... 서보 모터 1개. RF통신 모듈(송신기 1개, 수신기 1개). SLA7024 모터 드라이버 2개, LM2575 2개. 기타 여러 가지 소자5. project 지식. 스탭 모터1. ... 사이에 발생한 자계를 이 용하여 회전시키는 방법이다.

  리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.12.03

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  [생산자동화론] NC의 발전방향과 현황

  이러한 위치결정 방법은 드릴링이나 판재의 펀치 작업 등 간단한 NC 작업에 적합하다. ... 이러한 반응을 예측하고 미 공군은(1)산업체에 정보확산,(2)경제성 분석의 두 가지 과제를 추가적으로 지원하였다. : 산업체에 정보를 확산하기 위하여 서보 연구실 인력들이 공작기계 ... 이러한 제어 방법은 대부분의 선반가공이나 밀링가공에 요구된다. 연속경로제어에서 이동방향이 하나의 제어 축으로 국한될 경우 이를 직선가공 NC라 부른다.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.07

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  [기계공작실습] 기계공작실습

  {내면 연삭 방식에는 그림과 같은 두 가지 방법이 사용되고 있다. ... 수동 밀링에 컴퓨터가 제어하는 서보 모터에 의해 제어되도록 한 것이 NC 밀링이라면, NC 밀링에 자동 공구 교환 장치(ATC : Automatic Tool Changer)를 부착한 ... 외경 연삭기는 일반 가공물의 바깥지름을 가공하는 이송방법으로는 테이블 이동식, 연삭숫돌대 이동식, 연삭숫돌의 가공물에 대한 횡단 가공, 연삭숫돌의 가공물에 대한 경사가공이 있으며 기어

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.03

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  [컴퓨터] 전산학개론 레포트

  이후 마이크로소프트사는 여러 가지 방법으로 초기 윈도우즈의 단점을 개선하면서 윈도우즈 버전 2.0 뿐만 아니라, PC에서도 사용할 수 있 는 윈도우즈/286 그리고 386을 사용하는 ... 헤드의 위치 선정 기능 (서보 컨트롤). 스핀들 모터의 회전 제어. 노이즈를 제거하기 위한 필터. ... 고가의 14인치 Disk Drive의 대체용으로 저가의 PC용 Disk Drive를 사용하는 방법을 모색하던 중 개발되었다.RAID 활용· 대용량 데이터를 안정하게 보관하여야 하는

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.06.04

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  [전산응용] 전산응용가공의 시스템 구성

  또 한편으로 오늘날 인간생활의 편리함의 추구로 인하여 HA, OA, FA등 각 분야에서 자동화가 활발하게 진행되고 있는 바, 이 경우의 각종 서보시스템에서 직선형 구동장치로 리니어모터의 ... 리니어모터, 엔코더, 로터리엔코더, 리니어 엔코더리니어모터리니어모터는 18세기 중반에 발명되어 초기에는 섬유공업에서의 방적기 북으로 개발되어 사용되었었다. ... 가공 방법 및 특징방전가공 방법은 크게 두 가지인데 음극으로 와이어(wire)를 쓰는 와이어 방전가공법과 다이(die, 또는 mold)를 쓰는 다이 방전가공이 있다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.14

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  [제어] 4관절 로봇팔

  ∼ 50㎐면 된다.)5 또는 펄스폭 0.7㎳ 에서 2.3㎳까지 약 100㎲ 의 펄스를 만들 수 있는 회로나 프로그램으로서 위 그림과 같이 펄스를 인가하면 공급되는 펄스폭에 따라서 서보가 ... RIGHT_TIME 0.0001 //출력 펄스간격#define LEFT_TIME 0.0027 //출력 펄스간격스레드 함수스레드 함수는 동시에 가상의 프로세서를 2개 이상 돌리기 위한 방법으로 ... 위한 제어 시에는 입출력 핀과 그라운드만을 연결하여 사용한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.22

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