"서보의 사용방법" 검색결과 561-580 / 654건

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  8051을 이용한 로봇 제어

  또한 손을 벌리고 잡는 두 가지 동작만을 반복하면 되기 때문에 서보가 적당하다고 판단했다.(1) PHOTO INTERRUPT포토 인터럽트는 빛을 매체로 한 신호 전달 장치로서 그 중에 ... 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 방법링크의 회전 운동을 슬라이더의 직선 운동으로 변환래크와 피니언으로서, 모터의 회전 운동을 로봇 핸드의 직선 운동으로 변환모터의 회전 운동을 벨트와 ... 나사가 모터로 회전 구동되면 그 나사와 조합된 로봇 핸드가 작동하는 것이며 이 볼 나사는 백래시를 적게 하도록 한 회전 운동을 직선 운동으로 변환이중 이번에 우리가 주로 이용한 방법은

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04

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  [졸업논문,경영경제]중국 장강삼각주 투자환경 조사

  또한 회상투자기업 세수 정책을 적용하는 주식제 기업은, 1995년 7월 1일부터 상해시 인민정부가 발표한《상해시 중외합자경영 토지용관리방법》 [상해시 정부 발(1986) 113 호] ... 마그네틱 상품화와 더불어 리원(力源), 허치앙(合强), 하오파(豪發), 콩다(控)등 회사의 고성능 마그네틱 타일, 서보 전기, 마이크로 전기 등의 생산규모를 확대하며, 특색있는 상품을 ... 상해시 공업개발구(1) 토지사용요금(2) 상해시 토지사용비 표준(3) 구체적인 집행에 관한 문제(4) 직원의 임금, 보험 및 복지3.

  리포트 | 35페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.04

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  [제동장치] 제동장치(브레이크)

  제동효과를 매우 양호하게 함5.듀오서보전후 대칭 구조좋은 도로나 작은 속도의 차에 사용8-3-2.제동부 부품1.브레이크 드럼주철 재질 내구성위해 .브레이크 슈휨에 대해 강성 필요해서 ... 동일한 브레이크 토크2. 2리딩리딩슈 2조 조합한 구조전진시 부하 크고 후진시 부하 작다전륜 브레이크로 사용3.듀얼 2리딩대형 트럭용4.유니서보 형식2리딩 형식 더욱 변화시켜 전진시의 ... -3 제동부의 종류와 구조8-3-1.드럼 브레이크드럼식 브레이크는 휘일 실린더, 브레이크 슈 및 이것을 설치하는 백 플레이트 및 브레이크 드럼 등으로 구성되고, 브레이크 슈의 설치방법이나

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.03.07

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  [전자기학] 솔레노이드 밸브

  전기적인 작동방법은 제어거리가 멀 때와 짧은 스위칭 시간이 요구될 때 적합하다. 솔레노이드 밸브는 직접제어밸브와 서보제어 밸브로 구별된다. ... {그림 9 3/2way 밸브(2) 4/2way 밸브솔레노이드의 크기를 작게 하기 위하여 서보제어 솔레노이드 밸브가 사용된다. ... 스위칭 시간이 느리다.● 간접 작동형 솔레노이드 밸브솔레노이드의 크기를 작게 하기 위하여 서보제어(파일럿 작동형) 솔레노이드를 이용한 밸브로서 파일럿 솔레노이드 밸브(작은 치수의 3

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.03

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  [이공계] cnc한글파일....

  3 차원 보간의 경우에도 마찬가지로 각 축끼리는 서로 그 펄스량을 통신할 수 있어야 하며 그 구조는 각 축끼리 통신하는 방법과 한 부분에서 계산해서 배분하는 방식이 있다. ... NC에서 CNC까지.....① 1952년에 최초의 NC 기계로 MIT에서 수직 2축 copy 밀링머신에 서보기구를 붙여서 알루미늄판에 엔드 밀링 작업을 수행( John.T.Parsons가 ... 하위 CPU는 분배된 이동 펄스량을 속도 패턴에 정형하여 축 제어 입력으로서 서보 드라이버에 보낸다.- 을 구조 :상위 CPU는 인터프리터로 code를 해석하여 X축과 Y축, Z축

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.07

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  [경영정보시스템]폐기물적법처리입증정보시스템

  DB 서버 및 File 서버- DB 통합관리 서버1UnixWeb서보- Web 서버 -DNS 서버1UnixFirewall서버- 시스템 보안1Unix환경부서버- 환경부 및 운영기관 관련부서의 ... 처리방법(재활용?재이용?적법처리 등)등의 정보를 정확하게 파악함으로써 재자원화율의 증가를 촉진하고, 폐기물 불법소각?매립, 유해물질 방류? ... 경제적 비용을 유발ㅇ 폐기물을 재이용, 재활용하는 문제는 부존자원이 부족한 우리나라의 현실을 감안할때 자원의 효율적인 이용방법의 하나가 될 것이며, 또한 폐기물의 불법처리는 개발과

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.10.15

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  [NC 공작기계]백래쉬(backlash)

  {역학적인 방법을 통한 백래쉬 제거방법1 볼스크류(Ball Screw)볼스크류란 회전운동을 직선운동으로 바꿀 때 사용된다. ... {바로 이런 문제를 해결하는 것이 폐쇄회로 제어방식인데 정밀도에서는 반폐쇄 회로제어방식보다 우수하지만 위치결정 서보 안에 기계본체가 포함되기 때문에 공진주파수가 낮으면 불안전해지고 ... 제어를 통한 방법과 역학적인 방법으로 나누어 생각할 수가 있다.제어를 통한 백래쉬 제거방법NC 공작기계의 경우 위치검출기는 테이블(Table)등 가동부에 부착되어 있고 단위 이동량

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.03.30

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  [기계공작] 기계공작법 이론

  서보기구의 종류① 개방회로방식(open loop system) : feed back無, 정밀도가 낮아 NC에서 사용치 않음.② 폐쇄회로방식(closed loop system) : 위치 ... 축이나 볼나사의회전 각도로 검출, NC공작기계에서 가장 많이 사용.④ 하이브리드 서보방식(hybrid servo system) : 반폐쇄+폐쇄 높은 정밀도가 요구되는곳 및 기계의강성을 ... 버핑 : 버프를 회전시키며 공작물 표면의 녹을 제거하거나 광택내기에 사용하는 방법이다.치수정밀도와는 무관하며 광택내기가 주목적이다.12.

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.15

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  [메카트로닉스]인베디드팬들럼 메카트로닉스실험

  그레이 코드형은 스리트판이 1회 전을 하게 되면 바이트수가 도모하려는 방식이며 매우 작아서 간이형 모터등에 널리 사용된다.2) PLL제어 방법이는 일반적 서보방식과 큰 차이는 없으나 ... 이는 정적으로 불안정한 상황을 동적으로 안정화 시키는 방법중의 하나이다. ... 또한 여기에 주파수 신시사이저등을 가미하면 가변제어도 가능해지게 된다.3) PWM제어 방법일반적으로 모터의 속도를 조절 하는 방법은 모터의 중간에 가변 저항기를 넣어서 이 저항을 조절하면

  리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.05

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  [서예]서예의 의의

  우주간에 는 양의 기가 만물을 창조하는 방법은 쉬운 방법이며, 양의 기가 만물을 생 성하는 방법은 간단한 방법이다. 쉬우면 알기 쉽고, 간략하며 순응할 수가 있다. ... 오직 검은색 종류의 물감과 붓을 사용하여 표현하였다는 것 뿐이었다. ... 작품의 내용을 '書'라는 관념으로 볼 때는 작품을 설명한 안내와도 아무런 상관 없는 것 같았고, 물론 문자를 사용한 것 같지도 않았다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.06

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  [제어시스템] 센서의기술동향

  1)(방법 2)(방법 3)(방법 4)증폭회로, 비교회로, 논리회로, 직선성회로, 브리지회로센서시장현황(국내)(백만원)*. ... 다이어프램아날로그식 – 포텐쇼미터, 마이크고인디게이터디지탈식 – 광스케일, 리니어센서디지탈식 – 로터리 인코더아날로그식 – 포텐쇼미터운 동회전식 – 발전기식, 기어식, 로터리엔코더서보식변형게이지식압 ... 광, 근접, 유량/유속, 압력, 각도, 가스, 진동, 열량 등범용/기타온도, 광, 압력, 근접, 습도, 레벨, 각도, 하중센서 등센서응용현황(2)센서선정기준측정조건센서특성입수조건사용조건센서선정정밀도

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.25

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  [제어] 2족 로봇

  사용...PAGE:5몸 체 부(Body)총10개의 서보 모터로 구성.모터사이의 구동축과 고정축은 ㄷ자 형태의 알루미늄 제질의 프레임을 가공하여 조립하였음.하체 높이 20cm가로폭10.3cm발바닥너비 ... 패턴데이터 측정방법11. 구동부(Servo Motor)12. 모터제어방식 설명13. 전원부(Power Supply)14. ... ...PAGE:42족 보행 로봇의 구성몸체를 구성하고 있는 몸체부(Body)모터사이는 직접연결 및 ㄷ자 형태의 프레임 사용.프레임은 플라스틱과 알루미늄을 가공하여 사용.몸체를 제어하는

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.12.06

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  [기계공학실험] Inverted Pendulum

  한계감도법 (Ziegler Nichols)폐루프에 의해 최적의 PID 정수를 구하는 방법으로는 한계감도법과 현장에서의 최적 조정법이 사용되고 있으나 여기에서는 대표적인 한계감도법에 ... 많이 사용된다.○ 한계감도법에 의해 PID 정수 구하는 방법1) 제어계를 폐루프 구성이 되도록 한다.2) 적분시간은 최대,미분시간은 최소로 한다.3) 비례대를 최대에서 한계 진동이 ... 전체적인 시스템은 제어입력을 담당하는 AC 서보 모터와 진자의 회전위치를 검출하는 Incremantal Type의 encoder, 제어기(PC)와 도립진자시스템간 의 Interface를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.07.04

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  [산업전동기]전동기의 종류와 원리

  따라서, 모터의 코일을 절연막 위에 인쇄하여 도금으로 형성하거나 절연막에 접착된 동박을 식각하는 방법으로 제작하려는 시도가 있어 왔으나, 여러 코일층을 적층할 때 각 코일층의 회로를 ... 그런데, 현재 고속의 DSP chip을 이용하여 설계하고 있는 모터구동용 제어시스템은 보통 서보기능만을 충실하게 구현하는 데에 치중하고 있으며 이 경우 대개의 DSP 시스템은 이를 ... 인덕션 모터는 ac모터 중에서도 가장 사용하기 쉬운 모터의 하나로서 일반 가정의 전기 제품에 많이 사용되고 있다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.29

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  [논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

  소프트웨어로 제어해야 하므로 프로그램을 잘 구사하면 보다 간단한 방법이다.다. ... 이때는 각도 변경된 후 신호가 소멸되면 외부의 힘에 의하여 서보 각도가 변경될 수 있는 단점은 있으나, 제어시 PWM을 별도로 발생시키지 않아도 되므로 PWM 발생회로가 없는 시스템에서는 ... (사용주파수는 400Hz(주기 : 2.5msec)이하를 사용하면 된다.)공급되는 신호를 PWM으로 할 경우는 펄스폭만을 고려하면 되며, 단일펄스를 공급하는 회로의 경우는 최소한 20msec이내의

  리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.11.12

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  [기계공학실험]시스템제어, 유압펌프, 여러가지 밸브

  있으며, 주요특성은 장시간 사용에도 항상 펌프 효율이 일정하며, 낮은 맥동압, 저소음 및 저 진동하에 작동될 수 있어야 한다.유압펌프는 액추에이터를 제어하는 서보밸브에 일정한 압력을 ... 단지 기계적인 구조를 변환시켜 직선 운동을 원호 운동 에너지로 만든 다든지 간접적인 방법으로 솔레노이드를 파이롯트 화하는 등 출력을 높이기 위한 노력의 결과로 만은 발전을 하여왔다.4 ... 그런 까닭에 사용 최고 속도에 유의해서 사용해야 한다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.15

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  DC 모터의 속도제어

  회전수를 안정화(정속제어)하는 방법으로써 서보기술에 의한 피드백 제어는 매우 우수한 회정 특성을 지닌다. ... 이 회로에서는 전용 IC 이외에 외장앰프를 사용하여 서보계릐 위상 보상, 레벨 시프트, 전력 증폭을 분리시켜 구성하고 있다. ... 이 밖에 PLL 서보의 입력신호단자 등도 준비되어 있다.2.1.2.3 PLL 제어에 의한 정속 제어회로PLL 제어전용 IC에도 여러 가지가 있지만 여기에서는 STK6217을 사용한

  논문 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.22

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  영재교육의 현황과 해결방안

  , 신현용(1996) 등은 특수 목적 고등학교에서의 수학 교육이 수학 영재 교육을 하기에 적절치 못하다고 평가한다.(3) 수학 영재 교육 기관에서의 교육 방법영재 교육을 담보다 재정적 ... 깊이, 스스로 사고하고 해결하는 문제의 해결 등에 역점을 두고 심도 있게 운영되고 있다.그러나 지나친 입시 위주의 교육으로 인하여 수학의 창의성, 상상력 등을 사장시키고 있어, 서보억 ... 결코 풍족하다고는 할 수 없으나 교육청 및 일반 학교에 비해 매우 많은 예산을 가지고도 대부분의 경우 프로그램 개발, 판별 도구의 개발, 영재 교육 연구에 사용되기보다는 영재 교육

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.09.23

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  [마이크로프로세서]비행 스뮬레이터

  Servo Motor{{토크 : 3 kg/cm속도 : 0.2sec/60도크기 : 41×20×35mm(길이×두께×높이)중량 : 43g동작전압: 4∼6V < SPEC >서보모터 구동 방법 ... Controller로는 AVR ATmega128 CPU를 사용하였다.(3) 조 직 도{구 분kkj하드웨어Sensor 입·출력2.5V를 기준으로 좌우 135도씩 동작한다.(2) 구동부HS ... 신호를 받지 못한 상태에서는 이 시간이 지나면 서보 모터가 정지하게 되며, 따라서 정해진 위치를 벗어나게 되어도 이를 자동으로 복구하지 못하게 된다.Servo Motor는 비교적 크기가

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.12.26

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  [마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료

  그림 조향부{토 크 : 2.5kg/cm 속 도 : 0.2sec/60 크 기 : 41 * 20 * 35mm중 량 : 42g동작 전압 : 4V ~ 6V동작 범위 : -90 ~ +90 서보 ... PWM은 Pulse Width Modulation(펄스 폭 변조)의 준말로써, 펄스신호의 Duty-Ra te를 조정하는 방법을 말한다. ... 구현해보지는 않았지만 충분히 가능한 아이디어라고 생각 된다.(3) 구동부구동부는 여러 조건에 대해서 대처방법이 성공했다고 할 수 있다.

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21

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