"pid제어기" 검색결과 461-480 / 951건

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  현대중공업 합격 자소서

  특히 메카트로닉스 과목을 수강할 때, DC모터의 정밀한 위치를 제어하기 위한 PID제어기, 모터드라이브, 인버터 회로 등 다양한 과목 지식을 활용하여 시스템을 설계하고 제어해봄으로써 ... 설계업무 시 이러한 끈기를 바탕으로 난관을 극복해내겠습니다.주요경력(세부전공 내용 중심으로 기술)1500바이트◈전공-넓은시야◈계장설계와 관련 있는 자동제어 분야에 관심 있어서 해당 ... 자기소개(중요사항을 중심으로 간략히 기재)2500바이트성장과정 ◈룰 메이커◈유소년기 때부터 친구들과 어울릴 때면 언제 만나는지, 돈은 어떻게 분담할지 정했고, 수련회를 가면 구성원들이

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.29

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  2단수조의 액위 제어 실험

  제어 실험은 너무 많은 실패를 하여 고생을 하였다. 먼저 지난번에 구한 factor을 가지고 PID에 입력하여 제어기를 실행 하였다. ... 실패의 원인을 찾지 못해 계산 값의 차이로 생각하고 Ziegler-Nichois(Step)의 Kc, τi, τd를 PID제어기에 사용하였다. 이것 역시 발산하였다. ... 이번실험으로 PID의 사용법과 데이터 구하는 방법을 배울 수 있었다.일주일 후 PID제어를 계산 값을 이용하여 제어하는 실험을 하였다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.26

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  경력포트폴리오 샘플양식

  프로젝트 관리 경력DC 모터 RPM,Torque 제어 PID 제어 100~600RPM, 1~5N 레시프로케이팅 ( 정방향 / 역방행 모드 ) 100~600RPM, 1~5N 레시프로케이팅 ... ( 정방향 / 역방행 모드 ) 배터리충전 알고리즘 초음파복합기 관련 개발 정부과제 수행 CE 의료기기인증 수행 SW Validation 인증 문서 개발 및 수행 ATMEGA128, ... PIC, 삼성 마이컴 (S3F84VB) 기반 펌웨어 개발 핵심 업무 ( 선임연구원 ) 무선엔도 개발 유선엔도 개발 MCU Firmware DC 모터 제어 의료기기 인증 정부과제수행

  이력서 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.03.13

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  한국항공우주산업(KAI) 항공전자 직무 합격 자기소개서

  -전력전자 시간 때 배운 인버터 회로와 자동제어 시간 때 배운 네거티브 피드백 시스템을 구성하고, PID제어기를 SW로 코딩하여 DC모터의 정밀한 위치제어를 할 수 있었습니다.그 외에도 ... 엔지니어는 사람을 위한 기술이나 제품을 개발해야 함을 알 수 있었습니다.그래서 인턴 시절, 전 연령층을 위한 세탁기 앱을 개발하기로 했습니다. ... ▶이런 넓은 공학 지식을 바탕으로 HW와 SW를 접목하거나, IT기술을 항공기의 다양한 파트에 불어넣어서 가교역할을 하는 항공전자SW 직무를 수행하겠습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.18

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (12주차)

  고찰이번주 실험은 지난번 기본 MIMO프로그램에 이어 PID제어기를 달아보는 실험을 진행하였다. ... 또한 RPM표시기를 만들어서 타코미터의 전압을 받아서 알피엠으로 표시하도록 만들었다.2) MIMO 테스트(PID추가)Frontpanel기본블락다이어그램에 추간되PID 알고리즘위 PID ... PID제어를 어떻게 할까 하다가 인터넷에서 찾은 이산 샘플링방식을 이용해서 그공식을 랩뷰로 그대로 짜본 결과 성공적으로 PID제어가 되었다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.10

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  제어시험

  고전적인 3항 제어기에서 비례피드백제어, 적분제어, 미분제어에 대하여 특성을설명하여라. (3점)21. ... 제어기 설계에 있어서 근궤적을 어떻게 사용하는가(2점)?4. 동적보상기의a. 앞섬보상(2점)b. 뒤짐 보상(2점)c. 노치보상에 대해서 간단히 설명하여라(2점).5. ... 이 표를 이용하여 제어기 설계시 어떻게 이용할수 있는가? 설명하여라. (2점)* 답안지를 작성할 때 앞면만 사용하기 바람. 뒷면에 사용한 답안지는 점수를얻을 수 없음.1.

  시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.12

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  [제어공학] 공조기 PID설계

  PD 제어기 설계사양4.2 PI 제어기 설계사양4.3 PID 제어기 설계사양제 5 장 PID 제어기 설계5.1 PID 제어기 개요5.2 CEMTool에 의한 Open-Loop 응답특성 ... 이는 PID 제어기의 특징인 상대적 안정도와 정상상태오차를 개선하고 제어기에 제동을 더해 ... (컴퓨터 시뮬레이션)5.3 PD 제어기 설계5.4 PI 제어기 설계5.5 PID 제어기 설계제 6 장 결론제 1 장 제어{---------------------------------

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.13

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  micro controller를 이용한 모터 구동

  PWM 의 이용 분야전원공급장치의 DC-DC 컨버터, 신호 처리, D클래스 증폭기, 탁상용 시계, 로봇 제어5. PID 제어기? P 제어Proportinal 제어를 말한다. ... PID 제어P, I 제어와 Differential 제어를 활용한 것이다. ... 이해가 필요하며 PID제어를 통하여 게인 값에 의한 속도 변화 특성을 알아보기로 한다.2.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.10

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  예비보고서(흡착)

  공압식 PID제어기가 1940 년대 동안에 널리 산업적으로 인정을 얻게 되었고, 전자식 PID제 어기가 1950년대에 시장에 등장하였다.▶ PID제어기소위 PID되먹임제어기의 기본동작모드는 ... 미분동작은 비례 및 적분제어동작과 결합되어 이상형인 PID제어기를 형성한다. ... 이상형 PID제어기 식은 세 제어방식을 합하여 다음과 같이 되고,{p(t) = { -} atop {p } + { K}_{c }[e(t) + { 1} over { { tau }_{I

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.23

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  제어설계보고서(PID설계 온도제어)

  설계조건●%OS = 5%로 설정●정상상태 오차 = 0 개선② 제어기 선정정상상태 오차와 transient response를 개선하기위해 PID 제어기를 선정하였다.③ 근궤적법PID ... 설계배경 및 목표(1) 설계 배경PID controller를 이용하여 온도 제어 시스템의 응답특성을 개선할 수 있다.(2) 설계 목표MATLAB을 이용하여 화학 공정 온도 제어시스템에서 ... 선정Transient response를 개선하기위해 PD 제어기를 선정하였다.* Zc 구하는 방법Tp를 1/2배 하면 극점은 지배극점의 2배가 되는 지점으로 새로운 지배극점을 잡는다

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.28

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  [기계공학 실험] Lapview 결과 리포트

  제어하며 전압제어를 통한 속도제어의 피드백제어를 사용하는데 이 제어에 있어서 사용되는 것은 PID제어이다.PID제어란, 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 ... , 온도, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD 제어의 문제점들을 개선할 수 있다.PID제어의 제어신호 시간영역 표시함수는 아래와 같이 표현된다.실험결과를 ... 이러한 현상에 대한 이유는 다음과 같다.모터의 움직임을 방해하는 일정한 힘이 작용한다면, P제어는 출력이 목표값에 접근하면 P제어기의 출력이 작아져 더 이상 미세하게 제어할 수 없게

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.25

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  인하대 인터넷 프로토콜 HW1

  인터넷 제어 프로토콜(ICMP)을 사용하며 라우팅 테이블을 통해 라우팅 경로를 확인할 수 있다.2. ... 주며 외부주소는 본 컴퓨터가 통신하고 있는 인터넷 상의 상대방 IP 주소와 연결중인 포트를 보여준다.2) netstat -o- 1)에서와는 달리 각 연결의 소유자 프로세스 ID(PID ... 일정한 크기의 패킷을 대상에게 보낼 때대상이 이 패킷을 받고 적절한 응답을 하면, 이 응답을 받고 분석하여 대상의 동작 상태와 네트워크 상태를 확인할 수 있다.2.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.29

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  기계공학실험 - PID Control

  구조로 되어 있다.실험이론5/17PID 제어기의 블록 다이어그램실험이론6/17PID 제어기의 특성On/off 제어 단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% ... 즉 D 제어는 오차 값의 변화를 보고 조작량을 결정하는 방법실험이론11/17PID 제어기의 특성 그래프D 제어는 오차의 변화의 반대방향으로 제어가 이루어지게 된다. ... PID Control1/17Contents실험목적 실험이론 실험결과 고찰2/17실험목적Motor를 이용한 Feed-Back Control 이해 Control Bridge 이해3/17PID

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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  자동제어 설계

  ,상태선도PID 제어기P(proportional)= 상승시간을 향상 시킨다. ... 자동제어 설계발표강동민 200111285 송치열 200111357목차OCF, CCF분해 PID 제어기 이용한 DC motor 설계 컴퓨터 이용한 예제 풀이OCF,CCF 분해1OCF, ... 만족할 만한 응답을 위하여 Kp, Kd, Ki값을 조정하는 것 이 관건시뮬링크 시뮬레이션1Matlab의 simulink 프로그램을 이용하여 PID제어 기를 가진 DC mortor의

  리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.28

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  16년 상반기 교통안전공단(전기분야) 자소서

  스팀터빈 발전기 자동제어장치의 핵심은 유압을 이용한 거버너(조속기) 제어이며, 이는 다양한 PARAMETER와 상호작용하여 거버너의 제어가 이루어졌습니다. ... 자동제어장치를 신규교체하며 기계동력장치, 감속기, 자동제어 장치의 원리를 이해하고 운전 안정도를 향상시켜 기계장치 자동제어분야의 실무역량을 키울 수 있었습니다. ... 수많은 실험과 연구 끝에 거버너의 DROOP값, PID 값을 최종적으로 조정하여 공정운전 안정도를 향상시킬 수 있었습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.07.16

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  자동제어를 위한 PID 컨트롤러 선정. MATLAB 시뮬레이션을 이용한 P, PI, PD, PID 컨트롤러를 테스트 및 최상의 컨트롤러 선정 과정

  Root-locus를 통해서이 0.5일 때의, P,PI,PD,PID controller의 gain값을 구해보았고 그 특성들을 분석해 보았다.Routh's Crieterion 을통해 ... 마지막으로 Steady-State Error는 네 가지 Controller모두 0으로 나왔다.결과적으로 P, PI, PD, PID가 stability 와 steady state error측면에서 ... Transient Responsep controller 만 있는 경우 ts=4.02sPD controller 있는 경우ts=8.5ssteady state error 구하기-PID Controller-전달함수Stability

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.05.25

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  공정제어_시뮬링크를 이용한 열교환기 제어

  따라서 정상상태 응답과 과도상태 응답을 모두 개선하려면 정상와 PD제어기의 장점들을 조합하는 방법을 자연스럽게 생각할 수 있는데, 이러한 목적으로 제안된 제어기가 바로 PID제어기이다.PID ... 비례 제어기라고 부른다.비례 제어는 PID 제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. ... 개선에 있지만 시스템 형식이 증가하지 않기 때문에 정상상태 응답특성은 개선되지 않는 것이 단점이다.⑥ 비례적분미분(PID) 제어기PD제어기는 시스템의 제동비를 증가시켜서 과도응답특성을

  리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.20

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  전북대 한국사의 이해 레포트

  뿐만 아니라 광종은 거란과 여진을 적절히 제어해 가며 고려의 영토를 동북 방면과 서북방면으로 더욱 넓혀 나갔다. ... 그는 어려서부터 영특했고, 신하들은 어린 세자가 쓴 글을 가보로 삼을 정도로 글 솜씨 또한 좋았다.하지만 그가 사춘기에 접어 들어가면서 공부보다는 무예와 그림 그리기 등 예술 쪽에 ... =111001&docId=190202530&qb=6rSR7ZW06rWwIO2PieqwgA==&enc=utf8§ion=kin&rank=1&search_sort=0&spq=0&pid

  리포트 | 22페이지 | 3,300원 | 등록일 2019.01.20

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  현대모비스 연구개발직무 합격 자기소개서

  (수정해야할부분)자동제어 수업 때 배운 PID제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. ... ◈열린 마음의 엔지니어◈[인턴 시절 프로젝트]인턴 시절, 전 연령층을 위한 세탁기 앱을 개발해서 우수 프로젝트팀이 되자는 목표를 세웠습니다. ... 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.19

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  에어컨의 역사와 원리

  마지막으로 안드로이드 어플리케이션을 사용하면 집 밖에서도 원격제어가 가능하다. ... 130102&docId=89840880&qb=7JeQ7Ja07Luo7J2YIOyXreyCrA==&enc=utf8§ion=kin&rank=1&search_sort=0&spq=0&pid ... 응축기실외기 속에 응축기가 있다. 압축기를 나온 고온, 고압의 기체는 외부에서 흡입된 공기와 만나 식으면서 액체가 된다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.02.09

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