"pid제어기" 검색결과 541-560 / 951건

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  컴퓨터의 역사

  숫자 계산 , 자동 제어 , 데이터 처리 , 사무 관리 , 언어나 영상 정보 처리 따위에 광범위하게 이용되는 전자 회로를 이용한 고속의 자동 계산기컴퓨터의 구성 하드웨어 : 컴퓨터를 ... docId=70082947 qb=7Lu07ZOo7YSwIOq1rOyEseyalOyGjA== enc=utf8 section=kin rank=4 search_sort=0 spq=0 pid ... 컴퓨터 내부에서 시스템을 관리 · 제어하는 운영체제 (OS) 가 발달해 다수의 프로그램을 동시에 처리할 수 있는 온라인 시스템 등도 가능해졌다 .

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.07

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  매트랩을 이용한 도립진자 제어 시스템 설계 (Inverted pendulum)

  있다고 판단하여, 보다 완벽한 시스템 제어를 위해 기본적인 PID제어기 설계에 착수하였습니다.- 영점 위치 설정 목표 :1) Ripple 이 적고, 보다 안정적이며, 빠르게 응답 할 ... 가정한 제어기로는 근궤적상 안정하게 나왔으나, 앞에서의 결과와 마찬가지로 실제 임펄스 응답에서는 불안정한 현상을 계속 나타냈습니다.< 안정화 된 근궤적>9) 따라서 제어기에 문제가 ... 만약 그렇지 않다면 각 위치 간 이동-구간 제어기법을 사용해 각 상태의 변화를 이용하여 제어기를 설계 할 예정이다.우선 진자의 이동전에 기본적으로 카트의 위치와 진자의 각도를 조절해

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.10.30

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  [전력전자] 컨버터 회로 시뮬링크 구현 및 평가

  기본적으로 이 전류제어는 PID컨트롤러가 필요 없지만, 우리가 비교하는 REFERENCE대상이 전류대신 전압을 이용하므로 우리가 구상하는 기준 전류파형을 만들어주기 위해서 PID제어기를 ... 이때 관련된 PWM 파형을 만들어주는 제어방식 또한 자세하게 공부한다.서론:다이오드 정류기만큼 많이 쓰이는 컨버터로서 AC를 DC로 변환시켜주는데 기본적인 특징이 있다. ... 여기서, 처음에 초반 값이 줄어드는 구간 이후에 PI제어기에 의해 Transient Response가 지나면 450에서 DC전압이 생성되는 것을 확인할 수 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.01.19

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  자동제어 용어 정리 및 MATLAP 연습문제 풀이

  제어기의 특성과 PID 각 요소들의 의미.제어기의 특성은 몇가지 지표로 결정이 되는데 그것은 제어기마다 다르다. ... 이런 에러값을 받아들여서 P, I, D 라는 방법을 활용하여 제어를 하게 된다.- PID와 제어기의 특성P 제어 : 목표값 도달 시간을 줄인다.I 제어 : 정상상태 오차를 줄인다.D ... PID Gain 조정 및 제어 특성PID 제어의 최적의 계수는 상태와 시스템에 따라서 달라진다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.14

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  Tiny Shell 구현에 대한 자세한 보고서 (unix에서 c로 Shell구현)

  요약 : 프로세스, 시그널 제어를 복습하기 위해서 작업관리를 지원하는 간단한 Unix 쉘, Tiny Shell 프로그램을 구현하는 과제!2. ... 이미 job list와 command line parser(구문분석기)를 조작하는 것과 같은 몇 함수들은 구현되어 있습니다. ... /myspin1 &을 입력한 경우 myspin1이 실행되고 종료되는 걸 기다림 없이 바로 다음 명령어를 입력하라는 tsh> 이 나옵니다.위와 달리 .

  리포트 | 56페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.08.28 | 수정일 2013.11.10

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  [ SK M&C - 최신공채합격 자기소개서 ] SK 엠엔씨, MNC 자기소개서, 합격 자소서, 합격 이력서, 합격 예문

  자동제어 시스템 설계과목에서 DD모터 PID제어기 설계 프로젝트를 진행하였습니다. ... 그 중 8Bit 마이컴을 이용한 쿼드콥터 PID제어기의 경우 2학년부터 4학년까지 H/W, S/W를 지속적으로 실험하였습니다. ... 특히, 마이컴을 이용한 모터 제어 실험은 저로 하여금 전자 제어에 대한 관심을 갖게 하였고 고려대학교 제어계측공학과로 진학을 하였습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.19 | 수정일 2013.09.11

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  Air craft 자동제어

  자동 제어 Term Project Air CraftEquation Of MotionEquation Of Motion 방정식에 보잉기의 물성치를 적용 하였다 .Laplace Transform ... controllerPID controller Lead( 앞섬 ) X Lag( 뒤짐 ) = PID-control 을 적용시키면 K=110 에서 최종요구조건을 만족시킨다 . ... = Feedback Controller 을 통하여 D(s)=Controller 를 설계함으로서 요구조건을 충족 시킬 수 있다PID Control Simul -Link SystemAdding

  리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.14

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  PI control 결과보고서

  [Fig. 11]을 참조하면, 고전적인 feedback control은 실제 응답과 SP와의 비교를 통해서 제어가 반복되는데 반해 IMC는 내부에 하나의 모델을 세우고 제어신호가 입력되었을 ... Theory 22. 1 Process control 22. 2 Feedback control 22. 3 PID controller 32. 3. 1 Proportional Control ... Proportional-Integral controller(PI controller) 42. 3. 3 Proportional-Integral-Derivative controller(PID

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.09.19

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  엔코더와 PID 제어를 이용한 모터 각도 제어

  PID이론. 기본이론3항 또는 PID제어기로 불리우며 다음과 같은 전달함수를 가진다.이 제어기는 비례항, 적분항, 미분항을 가진다. ... (PI) 제어기라 부른다.많은 산업공정은 비레적분미분(PID) 제어기를 이용하여 제어한다. ... 제어기 이다.PID제어의 관계식은 다음과 같다.마.

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.09.25

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  [제어공학] 제어공학

  따라서 지-진상보상기와 마찬가지로 PI제어기와 PD제어기가 결합한 형태인 PID제어기를 생각할 수 있다.4.근궤적을 이용한 PID 제어기릐 설계이 시스템이 20%의 오버슈트를 유지 ... 전달함수는*PID제어기의 설계지상 보상기의 이상적인 평태가 이상적인 적분보상기, 곧 PI제어기이며 진상 보상기의 이상적인 형태가 이상적인 미준보상기 곧PD제어기이다. ... 하고, 정착시간이 2배 빠라지고 정상상태오차가 0이 되도록 PID제어기를 설계하여 보자,①1단계: 설계목펴에 따라 정착 시간을 2배료 발라지도록 하여야 하므로 요구되는 정착시간은

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.15 | 수정일 2014.07.18

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  계장이란

  계기(전위차계식 계기)가 겨우 개발을 시작하여 출하되어 공정운전에 사용되기 시작 하였다.1940 년대Royal Instrument Co.2.계장의 변천사(3)1951 년대공기식 PID제어 ... 그 당시 에는 대형의 계산기가 직접제어를 담당하는 것으로 초기 에는 전자부품과 Soft등으로 신뢰성이 부족하였고 Back-up을 위 하여서는 대형의 Computer를 2대 병열로 설치하기 ... 말한다.Royal Instrument Co.2.계장의 변천사(1)* 가동Coil형 직독식 계기로서 Servo계기 및 공업용 직류증폭기 전무. * 조절계는 On-Off동작만 하는것이

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.03.14

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  2단 수조의 액위 제어 실험 결과

  PID 제어기에서는 error의 크기뿐만 아니라 error가 변화하는 추세와 error의 누적된 양까지도 감안하고 있음을 알 수 있다.PID 제어의 최적의 계수는 상태와 시스템에 따라서 ... 이를 구현하는 알고리즘에 장착된 장치가 PID 제어기이다.위 그림이 우리가 사용한 parameter 는 Graph이다. ... 즉 P제어와 I제어에도 문제가 있음을 알 수 있다.논의 및 고찰이번 실험은 공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 PID 제어기에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.30

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  전력전자[인버터 컨버터 혼합 기술] 시뮬링크simulink 구현

  [PID제어로의 확대 해석][Derivation constant의 추가시 파형과 이때 PID블록에 값을 준 값]Kd의 추가를 통해서 좀더 Time response를 작게 가져가려는 ... controller) 등이 있으므로 추가적으로 더 공부할 수 있는 계기가 된다고 하겠다.2) PID제어의 고찰여기서 PI제어를 위해서 다소 자동제어 지식이 필요했는데, P= 0.5 ... 제어(Ramp comparison control), 전류 조절 델타 변조기(current regulated delta modulator) 예측 전류 제어기(predictive current

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.02.13

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  PID제어 실험결과

  PID 제어□ PID제어○ 비례제어(Propotional Control) : 오차에 비례하는 제어○ 적분제어(Integral Control) : 오차의 크기와 존재 시간에 비례하는 ... 제어○ 미분제어(Derivative Control) : 오차가 변화하는 비율에 비례하는 제어□ PID제어의 세가지 요소○ Kp : 비례이득○ Ki : 적분이득○ Kd : 미분이득□ ... 것을 알 수 있다.□ KD값만 입력 (Kp : 0, Ki : 0, Kd : 500)※ Kd값만 입력했을 경우에는 상승속도는 빠르나 그 점점 값이 작아져 0으로 수렴하는 결과다.□ PID제어

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.30

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  [선형시스템] 정상상태오차, 오버슈트, 정정시간사양 설계

  TOOL 에서의 PID 제어를 통해 극점과 영점의 변화에서 만족하게 되는 보상기를 점차적으로 접근하였다 .The end. ... 설계 후 simulation graph 해석 미 충족시 적분기 추가 PI 제어와 , 적분기 , 미분기 추가 PID 제어를 통한 정상상태오차 개선 오버슈터 및 정정시간사양 만족 - ... 설계 후 simulation graph 해석 미 충족시 적분기 추가 PI 제어와 , 적분기 , 미분기 추가 PID 제어를 통한 정상상태오차 개선 오버슈터 및 정정시간사양 만족 -

  리포트 | 26페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.11.30 | 수정일 2016.01.09

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  2014 두산중공업 상반기 인턴 (설계)

  특히 강전 분야에 관심을 가져오며 전력전송공학을 통해 전력계통과 PID 제어를 공부해왔고, 플랜트 교육을 통해 기본설계의 중요성을 숙지하며 사고발생 확대를 예방시켜주는 발전기, 차단기 ... 목표를 위한 끊임없는 노력과 끈기는 저의 장점입니다. ... 엔지니어가 되고자 합니다.본인의 장/단점과 입사 후 장점은 어떻게 활용되고, 단점은 어떻게 보완 할 수 있겠는지를 기술하세요.(50자 이상 400자 이내)[장점, 목표 달성을 위한 끈기]

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.05.03 | 수정일 2014.05.07

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  열풍온도제어 결과 및 고찰

  떨어졌다가 상승하는 형태를 보이고 있다.③ overlap이 필요 없는 예를 들어보라.- on-off 제어보다 더 정밀한 제어(PID controller)를 사용하면 overlap으로 ... 비례동작 제어기의 특성효과이다. ... 특성에 관해 설명하여라.- 이 제어기는 비례 + 리셋(proportional puls reset)제어기로 널리 알려졌다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.29

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  [자동제어] 전달함수 매트랩코드,Step응답과 Impulse응답

  위 8번의 step응답을 PID 제어기를 사용하여 오버슈트 15% 이내, 5초 이내의 정정시간을 가지도록 제어기를 설계하여라. ... 자동제어 Ⅰ Matlab Report1.

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.14

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  DMB관련 방송기술 특허에 관한 분석

  DAB 수신기, 엠펙-4 디코더, 저장부 및 터치스크린을 구비한 DMB의 제어방법에 있어서, 전원이 인가되면 상기 DAB 수신기를 통해 수신되는 디지털 방송신호를 처리하여 출력하는 ... 링 버퍼(222, 224,..., 226)중 하나의 출력을 코덱(240)으로 스위칭하도록 제어한다. ... 또한 본 발명은 버퍼 크기가 커져도 방송 채널 전환 시 대기 시간에 영향을 미치지 않으므로 수신 장치의 안정성을 높일 수 있다.ＤＭＢ 수신기에서 전송 모드 판별 방법?

  리포트 | 28페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.11.18

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  신의손) 한국가스공사 합격 자기소개서

  계기를 통해 감시, 측정하고 ESD, DCS 시스템을 통한 PID 제어를 하여 Control Valve를 조절하는 system을 이해할 수 있었습니다. ... 마지막으로 계량기의 연구를 통해 정확한 계량측정으로 소비자와 높은 신뢰를 구축하고 더 높은 기술 발전을 이루는 등 지속적으로 최고의 업무성과를 창출하도록 노력하겠습니다. ... 플랜트교육과정에서 배운 온도, 수위, 압력, 유량계의 종류와 측정원리, 선정방법 등을 이용하여 최적의 설비를 배치하는데 기어 하고 싶습니다.● 아래 KOGAS 인재상 중 택1하여 그에

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.08.23

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