"pid제어기" 검색결과 581-600 / 951건

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  2013 이테크건설 (설계관리 전기계장)

  제어, 전력전송공학 수강 및 전기공사기사 실기과정을 준비를 통해, PLC, PID 제어뿐만 아니라 차단기, 접지 등 전기 분야의 안전설비에 대해 집중적으로 공부해왔습니다. ... 전력 및 제어관련 역량을 바탕으로 사회 인프라 구축에 직접 동참하여 미래 사회를 건설하는 꿈을 길러왔습니다. ... 한라건설에 입사하게 된다면 동료들의 조언을 바탕으로, 노력과 끈기를 발휘하며 ‘옳은 고집’을 부리는 설계 엔지니어로 성장하겠습니다.지원동기[안전, 품질, 사회 인프라 구축]이테크 건설의

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.05.03

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  디지털 멀티미디어 방송(DMB) 수신 장치

  Etandard 규격집인 [ARIB STD B41] 위성 DMB의 송수신 규격을 보면 DMB 시스템은 30개의 채널을 이용하여 29개의 채널에 데이터를 전송하고 그중 하나의 채널에 제어 ... (240)으로 스위칭한다.이와 같이, 본 발명은 멀티 링 버퍼에 다수의 방송 스트림을 동시에 저장하고, 방송 채널 전환의 명령시 기 할당된 방송 스트림과 버퍼 정보를 이용하여 해당하는 ... 그리고 PID 검출부(260)는 현재 전송 스트림의PID들중 사용자에 의해 선택된 방송 채널의 PID가 존재하는 지를 판단한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.11.17

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  현장실습보고서(케이블관련)

  기술 -여러 가지 자동제어 기술들이 계장 시스템에 활용 되겠지만, 산업공정에 가장 널리 사용되고 있는 자동제어방식인 PID 제어기술에 대해 알아보았다.PID란 비례-적분-미분(Proportional-Integral-Derivative ... ※PI(비례 적분제어)제어기를 구현 및 PI 제어기를 Matlab을 사용하여 Simulation.시스템의 전달 함수로 가정한다. ... 계장 시스템에서 가장 많이 활용되는 PID 제어기능은 몇 가지 상황에서 사람이 행하는 제어연산기능을 그와 유사한 의미를 가지면서 구현하기 쉬운 간단한 수식들로 변환한 것이다.(1)

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.22

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  자동제어 Matlab Report

  위 8번의 step응답을 PID 제어기를 사용하여 오버슈트 15% 이내, 5초 이내의 정정시간을 가지도록 제어기를 설계하여라. ... 자동제어 Ⅰ Matlab Report1.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.03.29

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  샤워조절기 시스템 설계레포트

  P&ID 제어를 설계함으로써 샤워기에서 나오는 물의 온도와 물의 양을 조절한다. ... 샤워기는 물을 틀면 원하는 온도의 물이 나오는 것이 아니라 직접 뜨거운 물과 찬물의 양을 조절하여 스스로 원하는 온도의 물을 나오게 해야 한다. ... 문제 인식현재 우리가 사용하는 샤워기는 물을 틀면 내가 원하는 온도의 물이 나오는 것이 아니라 직접 뜨거운 물과 찬물의 양을 조절하여서 내가 원하는 온도의 물을 나오게 해야 한다.

  리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.12.31

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  선박(배) 분류, 선박(배) 특수성, 크레인(기중기) 활용, 크레인(기중기) 제약조건, 크레인(기중기)과 겐트리크레인, 크레인(기중기)과 선박크레인,크레인과 크레인시스템,개선방안

  시간 내에 설정된 위치에 도달할 수 있는 제어기로서, 제어기로는 설정치 변화와 외란제어에 강인한 2-DOF(Degree of freedom) PID 제어기를 적용하였으며, 제어기 파라미터의 ... 선박(배)의 분류, 선박(배)의 특수성, 크레인(기중기)의 활용, 크레인(기중기)의 제약조건, 크레인(기중기)과 겐트리크레인, 크레인(기중기)과 선박크레인, 크레인(기중기)과 크레인시스템 ... 크레인(기중기)의 활용Ⅴ. 크레인(기중기)의 제약조건Ⅵ. 크레인(기중기)과 겐트리크레인Ⅶ. 크레인(기중기)과 선박크레인Ⅷ. 크레인(기중기)과 크레인시스템Ⅸ.

  리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.18

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  온수제어 설계레포트

  (P ID 요구조건)제어방법 Ⓐ Tank 2 수위 : Single PID 컨트롤 Ⓑ 온도 : Cascade PID 컨트롤 보일러와 탱크의 크기 보일러 용량 : 40000kcal/h ... 데워진 냉각수는 리사이클 시킴으로써 보일러 가스비를 절감할 수 있다. Ⓑ 수위(H) 제어 샤워기와 주방에서의 물 사용량을 충당할 수 있는 충분한 크기의 Hot water tank의 ... P IDⒶ 온도(T) 제어 : Tc, Th의 cascade PID 컨트롤 Ⓑ 수위(H) 제어 : output은 H이고 input은 qb 인 Single PID 컨트롤2.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.20

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  지구 자계 측정 방법

  Lcok-in Amp를 구성하고, PID제어를 통해 선형적으로 지구자기장의 크기를 알수 있다.2-3. ... 하지만 이 방법은 외부조건에 따라 값이 다르고 또한 지구자계 역시도 크기가 약하기 때문에 측정하는 위치에 따라 각각의 오차가 발생한다. ... 현재 가장 많이 사용되고 있는 검출방법은 펄스위치 검출방법과 제 2고조파 성분 검출 방법이다.· 펄스위치 검출방법 : 비교기를 이용한 디지털신호처리 방식에 적합· 제2고조파 검출방법

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.04

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  고려대학교 재료공학실험1 Electromagnetic Levitation을 이용한 금속재료 물성 측정(예비보고서)

  그리고 PC에서는 PID제어 알고리즘으로 계산된 제어값을 D/A converter를 통해 전압을 출력시킴으로써 전자석의 세기를 제어하여 금속구를 공중에 부상시킬 수 있게 된다.측정 ... 있다.센서: 자력의 세기를 조절하여 실험물체가 전자석으로부터 일정한 거리를 유지하게 하는데 사용한다.간단한 자기 부양 실험 장치제어부: 단순하게 제작하려면 OP_AMP를 활용한 비교기 ... 따라서 극한환경에서의 물성 측정, 과냉각 상태로부터 신물질을 얻고자 하는 경우, 초고순도 물질 및 물성 개발, 자이로스코프 등에 응용하여 마찰을 제거하는 기계적 제어 등에 이용될 수

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.07.16

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  자동제어 도립진자

  하지만 본문에서는 기본적인 PID 제어기를 사용하여 도립진자의 자세를 제어하여 전체적인 제어 시스템의 구성을 알아보는 데에 초점을 맞추도록 하겠다.System Parameters수레 ... 제어하기 위하여 PID 제어 외에도 여러 가지 시스템이 현재까지 개발되어왔다. ... 다음 그림 14는 이 보상된 시스템의 Bode plot을 나타낸다.그림 14 PID 제어기로 보상된 inverted pendulum 시스템 의 Bode plot그림 14에서 확인 할

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.21

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  Simulink를 이용한 PMSM 속도 제어

  스위치 각각의 on , off에 의한 전류 path의 변화PID제어기P:비례요서, I;미분요서, D;적분요서로 구성되어있으며, PID제어는 system의 plant앞에 위치시킨, 즉 ... 이를 보완하기 위해서 I제어기를 더하여PI 컨트롤러를 사용한다. PI제어기의 시간영역 함수와 전달함수는 다음과 같다. ... 이 입출력관계는 시 영역에서는(: 비례이득(증폭),: 적분이득: 미분이득 ).이며, 이를 라플라스 변환하면 전달함수는 다음과 같다PI제어기P제어기를 사용하면 정상상태오차를 줄일 수

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.01.20

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  자동제어 - 자기부상 (Ball Levitator 설계)

  정리Simulation제어기 통합 설계654321314주검토 및 정리SimulationBall 위치제어 설계*************43주검토 및 정리Simulation전자석․전류제어기 ... Ball Levitator 제어기 설계Ball Levitator 설계Ball Levitator 설계 보고서보고서제출최종 설계점검 및 검토 ․ 보고서 작성11109 발표875주검토 및 ... 설계232221201918172주설계준비계획서제출계획서 작성 및 설계준비161514131211101주일토금목수화월설계 계획 일정 및 계획전자석 모델링, 전자석 전류 제어기 설계,

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.10.18

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  무인항공기(리퍼)조사및 무인항공기 시스템 구성과 항공기의 자세 측정 방법 및 자세제어 원리조사

  이 전회와의 편차에 대한 변화차를 보는 것이 "미분"에 상당하고, 이 미분동작을 추가한 PID 제어의 경우, 제어 특성은 아래 그림과 같이 된니다. ... 이를 모두 포함한 것을 IMU라합니다.PID제어(Proportinal(비례) Integral(적분) Differential(미분))자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 ... 무인항공기 비행제어시스템이론보고서국내외 무인항공기의 종류와 해당임무 및 앞으로 예상되는 임무MQ-9 리퍼MQ-9 리퍼 체계는 성공적인 미군의 1세대 무인 항공기인 프리데이터(Predator-A

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.29 | 수정일 2020.12.24

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  증류탑 자동제어 실험 실습(예비)

  PID제어기의 장점은 빠른 응답과 미분제어기에서 하는 거대한 외란에도 잘 적응하며, 적분제어기의 약점인 지속성에도 잘 적응한다. ... 열교환기와 같은 온도제어기의 경우 PID제어기를 사용하는 것이 가장 적합하고 PI제어기를 사용하는 것보다 사이클에 대한 주기를 줄일 수 있는 장점이 있으며 Offset이 존재하는 경우에도 ... 미분제어기의 장점과 적분제어기의 장점을 모두 적절히 사용할 수 있다.

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.21

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  2-link planar robot manipulator 제어기 설계

  설계 내용 요약상황에 맞는 2-link planar robot manipulator 제어기를 설계한다2. ... 로봇공학 - 설계 결과보고서2-link planar robot manipulator 제어기 설계(결과보고서)수행 팀원 :지 도 교 수 명 :1. ... 아래 조건을 만족하는 PD 제어기를 설계하시오.- 설계 조건 : 1) Disturbance와 uncertainty는 없다고 가정한다.2)정착시간(Settling time) 를 만족한다

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.15

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  [선형시스템] 정상상태오차, 오버슈트, 정정시간사양 설계

  후 목표에 충족되지 않을 경우 적분기 추가 PI 제어와, 적분기, 미분기를 추가하여 PID 제어를 통하여 정상상태오차 개선, 오버슈터에 관한 사양 및 정정시간의 사양을 만족하는 설계를 ... 후 목표에 충족하기위한 P 제어와, 적분기, 미분기를 추가하여 PID 제어를 통하여 정상상태오차 개선, 오버슈터에 관한 사양 및 위상여유의 사양을 만족하는 설계를 matlab 을 통한 ... 제어기 설계하여 그 에 따른 simulation 의 그래프를 해석하여 본다.

  리포트 | 8페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.11.30 | 수정일 2018.10.11

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  2010하반기 STX 엔진 이공계(서류합격 자소서)

  뿐만아니라, 제어분야에 있어서는, 자동제어와 자동제어실험, 전동기제어 등의 수업과 PSIM, Labview등의 프로그램을 바탕으로 프로젝트를 진행하였습니다. ... 프로젝트 기간동안 자동제어 수업에서는 PID제어기법에 대해 학습하고 있었는데, 수업을 듣던 중 이번 프로젝트를 LQR이 아닌 PID기법으로 설계해보고 싶다는 생각이 들었고, 조교와의 ... 상담을 통해 유일하게 저희 팀만 PID기법으로 제어를 시도하였습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.17 | 수정일 2022.02.20

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  신의손) GS건설 합격 자기소개서

  계기를 통해 감시, 측정하고 ESD, DCS 시스템을 통한 PID 제어를 하여 Control Valve를 ... [기본기를 다지는 엔지니어]첫째, 어떠한 어려움에서도 흔들리지 않고, 해결해나갈 수 있는 기본기가 중요합니다. 플랜트 교육과정 중, 계장에 대한 기본역량을 배웠습니다. ... 관련 과목을 집중 수강하면서 제어에 대한 지식을 쌓았습니다.

  자기소개서 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.07.15 | 수정일 2014.08.18

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  메카트로닉스분야실험 최종보고서

  이 모션 제어기를 이용한 모터 제어는 블록 다이어그램을 갖는다.2.2.1 PID제어기1) PID control이란? ... 문제점들을 개선할 수 있다.2) PID 제어기의 구조3) 특징- PID제어기는 구조가 간단하고 제어성능이 우수하고 제어이득 조정이 비교적 쉽고 간편하다. ... PID 제어는 비례제어, 적분제어, 미분제어를 단독으로 쓰거나 혹은 두 가지 이상을 결합한 형태로 사용한다.- 비례(P)제어는 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며

  리포트 | 44페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.08.21

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  자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

  (시스템 응답이 느림)정상상태 오차가 크게 발생PID 제어기 설계설계 사양- 정착시간 2초 이내- 오버슈트 5%이내- 정상상태 오차 1%이내폐루프 제어 시스템PID제어기 K(s)의 ... 미분 제어(PID Control)폐루프 전달함수 T(s)는 아래와 같다.► Kp=100, Ki=200, Kd=10 일 때의 단위 스텝응답PID 제어기를 통해 만족할 만한 성능을 도출 ... Kt는 토크상수, Ke 는 기전력 상수물리적 방정식 유도 (Newton법칙, Kirchhoff법칙)Laplace변환을 통한 전달함수 유도 V에서 로의 전달함수 G(s):물리적 파라미터를

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

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