"라인트레이서 소스" 검색결과 41-57 / 57건

• 

  ATmega128을 이용한 라인트레이서

  주요 원리바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 라인트레이서를 모태로한 로봇. ... ATmega128 프로세서를 이용한 라인트레이서의 모터제어창원대학교 공과대학전자공학과20033318 이 천 기20033138 김 성 건20043215 박 영 록20043348 임 채 ... 프로그램 소스 ---------------------------------325. 작품 및 동작 사진 ------------------------------416.

  리포트 | 48페이지 | 13,000원 | 등록일 2010.07.12

  다운로드 장바구니
• 

  라인트레이서를 이용한 화물 승하차 시스템

  라인 트레이서를 이용한 화물 승하차 시스템요 약본 작품은 AT89C2051을 이용하여 라인 트레이서와 화물 승하차장을 구현한 화물 운송 시스템이다. ... 라인트레이서가 라인을 따라 주행하면서 승차장에 화물이 감지되면 멈춰서 화물을 싣게 되고화물을 운송하는 라인트레이서는 다른 승차장에 화물이 있어도 무시하여 하차장으로 주행한다.화물이 ... 라인트레이서 설계 및 제작1.

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.27

  다운로드 장바구니
• 

  스테핑모터를 이용한 라인트레이서

  라인트레이서 MAIN & 통신부 회로도2. 라인트레이서 SENSOR 회로도3. 라인트레이서 전원회로도4. 라인트레이서 모터 회로도5. ... 로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지고 있다.◎ 라인트레이서 원리라인트레이서는 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 것이다.적외선 ... 졸 업 논 문 (라인트레이서)- 목 차 -제1장 서론제2장 라인트레이서설계2.1 바디부분2.2 센서부분2.3 MAIN & 통신 부분2.4 MOTOR부분2.5 전원부분2.6 프로그램2.7

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.11

  다운로드 장바구니
• 

  장애물 우회 라인트레이서

  전체 시스템의 구성센서는 빛을 쏘고 그 빛이 반사되어 오는 양을 감지하여 라인과 바닥 그리고 물체의 명암을 감지하는 적외선 센서를 사용하기로 하였고, 그리고 라인트레이서를 움직여야할 ... ATMEGA8535의 핀 구조는 다음과 같으며, 40 PIN DIP-타입으로 구성되어 있습니다....(1) 프로그램 소스1) kang.h 소스 #define TRUE 1#define ... 마이크로 컨트롤러가 좌,우 모터 속도를 제어하여 라인을 따라가거나 장애물을 우회하는 동작을 구현하게 됩니다.2.

  리포트 | 30페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.05

  다운로드 장바구니
• 

  AT89C2051을 이용한 라인 트레이서

  라인트레이서의 동작 ... AT89C2051을 이용한 라인 트레이서(AGV : Automatic Guided Vehicle)??1. 라인 트레이서의 기본 동작 원리? ... 적외선 센서가 라인 트레이서의 전면에 3쌍(수광부와 발광부가 1쌍)이 배열되어 있다. 센서는 검은색 라인이 감지될 때에만 L신호를 내보낸다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.21

  다운로드 장바구니
• 

  [라인트레이서]2051 라인트레이서

  과제 개요1) 라인트레이서란?line(라인;선)+tracer(트레이서;추적자)의 합성어로 말 그대로 선를 추적하는 로봇을 말합니다. ... 그리고 현재 바닥의 선의 방향을 라인트레이서의 두뇌에 해당되는 마이컴 으로 전달하게 되고 마이컴에서는 이러한 선의 위치를 분석하여 선이 라인 트레이서의 중앙에 위치하면 직진으로 오른쪽에 ... Regulator LM7805, IRED SI-3311H, Photo TR ST-3811DC Geared Motor 2개, Buzzer, LED, 저항, 캐패시터, PCB, ...☞ 프로그렘 소스

  리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2006.06.21 | 수정일 2020.02.24

  다운로드 장바구니
• 

  [전자공학][졸작]유턴기능있는 라인트레이서

  경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서로 규정 합니다.라인트레이서의 기본 동작 원리적외선 센서가 라인 마우스의 ... 라인 트레이서?라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. ... 복합형은 고정밀도, 고토크, 소스텝의 모터에 많이 사용되어 지고 있다.

  리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.02

  다운로드 장바구니
• 

  Line Tracer를 제작 및 프로그래밍 함으로서 지금까지 1학기동안 학습한 마이크로프로세서의 이해정도를 확인하고 실제적인 설계를 한다.

  실험 결과(a) (b) (c)(d) (e) (f)(g) (h) (i)(j)(k)(l)위 결과는 트랙을 따라 달리는 라인 트레이서를 연속 촬영한 사진이다. ... 센서를 4개 달았을 경우의 센서의 감지 부분소스는 다음과 같다. ... DDR래치가 1로 되어 Tri-state버퍼가 High impedance에서 플리므 로 해치의 출력은 포트 핀에 출력된다.② PORT 레지스터PORT 레지스터는출력으로 설정된 포트라인에

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.10

  다운로드 장바구니
• 

  AVR ATMega128을 이용한 대학실습용 레포트 소스들

  [Report4]택시요금기[Report5]초 타이머[Report6]H/W 구성PB5(OC1A), PB6(OC1B) : LED1, 2PE4 - PE7 : SW1 – SW4동작 : 라인트레이서 ... 보면 좋겠습니다.포트세팅은 LED Port C, 스위치 Port E, 7-Segment Port B 입니다.AVR 특성상 하드웨어 조건이 맞지 않으면 제대로 동작이 되지 않으니,소스참고를

  리포트 | 3,000원 | 등록일 2007.12.28

  다운로드 장바구니
• 

  AVR을 이용한 로봇청소기

  GOSUB FORWARD //전진시킴GOTO LOOP //계속 센서 신호를받기 위해 LOOP 라벨로 분기//경우 7일 때 동작CASE7:GOSUB FAST_RIGHT_TURN //라인트레이서를 ... 오실레이터로 이루어진 Watchdog Timer- Analog Comparator· 특수 동작 가능- Power-on RESET- Brown-out 검출기- 외부 및 내부 인터럽트 소스

  리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.12.21 | 수정일 2023.11.03

  다운로드 장바구니
• 

  라인트레이서/실험보고서

  결과 요약이번 설계과제는 지금까지 강의시간에 배운 avr 지식으로 라이트레이서 kit를 제작 후 직접 마이크로컨트롤러 ATmega32를 이용하여 프로그램을 짜고 다운로딩 시켜서 라인트레이서를 ... 이것이 타이머로 동작할 경우는 시스템 클럭 소스로 사용하며, 시스템 자동차 Kit에 있는 저항, led, 센서 등을 기판에 부착한다.기판에 부착된 부품들을 납땜한다.회로도를 보고 마이크로컨트롤러와

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.16

  다운로드 장바구니
• 

  [라인트레이서] 라인트레이서-80196

  서 론라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동로봇이다. 현재 공장자동화부분에서 이용되고 있는 무인 반송차가 라인트레이서이다. ... 라인트레이서에 컨베이어벨트나 포크리프트를 장착하여 여러 산업분야에 응용되고 있다.라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것이다 ... 세부 내용2.1 라인트레이서의 요구 사항라인트레이서 제작에 고려해야할 사항 빠른 직선 가속 및 직선 고속 주행을 위해서는 정확한 탐색 주행 능력 , 정확한 곡선 보정 능력, 안정된

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.14

  다운로드 장바구니
• 

  [MCU] PIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스(로봇)

  후에 라인 트레이서로 발전시킬 것을 고려해서 컨트롤 버튼 및 구동 알고리즘을 라인트레이서 센서에 맞춰 수정하기 용이하도록 만들었습니다.2.알고리즘&소스①사용된 주요 기법:1.RB4~ ... 정보통신공학부 199807009 서영섭ːPIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스ː1.소개①개요PIC16F84를 이용한 라인트레이서의 미니 버전인 유선 리모콘트롤 마우스를 제작해보았습니다

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.12.23

  다운로드 장바구니
• 

  [마이크로프로세서] 라인트레이서

  두 개의 16bit Timer/Counter 6개의 인터럽트 소스 직구한다. ... 전공실험2 프로젝트 (라인 트레이서)전자공학과 97741152 정종진목 차라인 트레이서 구동원리 1.1 적외선 센서 1.2 적외선 센서 동작 원리 1.3 라인 트레이서의 기본 동작 ... 원리 라인 트레이서 회로도 2.1 메인부 2.2 센서부 2.3 AT89C4051 라인트레이서 부품 리프스 3.1 메인부 3.2 센서부 라인 트레이서 구동프로그램 4.1 플로차트 4.2

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.12.17

  다운로드 장바구니
• 

  [마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료

  라인트레이서에서 미래지향적 자동차로 발전할 수 있는 요소를 연구하는 것을 최종 목표이다.II. ... 조향장치는 DC서보모터를 이용하여 일정한 신호에 의해 동작하도록 구현하며, 마지막으로 구동부는 DC모터를 이용할 것이다.이상의 시스템 구성요소의 연동을 통해 라인트레이서를 제작하며 ... 저장할 수 있다.그리고 센서부는 적외선 센서를 이용하여 라인을 인식하고 이를 AD-Conversion하여 값을 비교하여 라인을 인식한다.

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21

  다운로드 장바구니
• 

  Intel 80c196kc를 이용한 라인트레이서 알리고즘

  DSP LAB 하계 방학중 세미나 자료Intel 80c196kc를 이용한라인트레이서 알고리즘(1)?센서 초기설정 알고리즘◆목 차◆?전체 알고리즘 개요?센서 Reading 알고리즘? ... 주행(2) 소스 코드$INCLUDE(EQU_DS.INC)$INCLUDE(LINE_SUB.A96);START:CALLSYSTEM1CALLSYSTEMEISTART1:IDLPD#1CALLDELAY ... 현재 SENSOR값으로 활성 ADC를 설정한다.(3) 소스 코드SEN_EN: LDBZE WREG, SENSORDIVUB WREG, #4ADDB HSOC,WR_BH,#20HADDHSOT

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.11

  다운로드 장바구니
• 

  라인 트래이서

  트레이서에서 센서 선정하기(1)적외선 센서(2)적외선 센서의 동작원리6. 트래이서에서 모터 선정하기(1)스테핑모터의 장단점7. 작품의 회로도8. 작품의 소스프로그램9. ... 트레이서 제작의 핵심로봇 제작하는데 핵심은 자기 자신이 만들 로봇에 어떤 특징을 줄 것인가를 결정하는데 있다. 아마도 라인 트레이서가 가질만한 특징은 몇 가지로 결정될 수 있다. ... 트레이서의 오차 분석트레이서가 주행중 발생하는 동작오차는 로봇이 주행하기 위한 라인이 있을 때 로봇의 원하는 위치와 실제 로봇의 위치가 그림에서 보이는 것처럼 주어졌을 때 방향오차(

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.24

  다운로드 장바구니