"pic라인트레이서" 검색결과 1-13 / 13건

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  PIC를 이용한 라인트레이서 만들기 프로젝트 결과보고서

  목 적· 전자공학설계실험A 수업시간에 배운 PIC16F873으로 Line Tracer를 구현해 봄으로서 기능을 이해하고 입출력을 적절히 이용하여 원하는 기능을 만들어본다.· PIC16F873을 ... 뒷부분IR 수신 센서 뒷부분은 그림과 같이 결선 한다.가운데 부분은 GROUND(접지) 이며 위 그림상 에서 제일 오른쪽윗부분을 RB0 PORT 와 결선 한다.이 부분은 코딩한 PIC16F873A

  리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.26

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  [졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

  라인트레이서1.서론라인트레이서는바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다. ... 제작할 라인트레이서는 두 개의 스텝 모터와 8조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 8조의 광 센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 ... 라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같습니다.1.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

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  [MCU] PIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스(로봇)

  정보통신공학부 199807009 서영섭ːPIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스ː1.소개①개요PIC16F84를 이용한 라인트레이서의 미니 버전인 유선 리모콘트롤 마우스를 제작해보았습니다 ... 후에 라인 트레이서로 발전시킬 것을 고려해서 컨트롤 버튼 및 구동 알고리즘을 라인트레이서 센서에 맞춰 수정하기 용이하도록 만들었습니다.2.알고리즘&소스①사용된 주요 기법:1.RB4~ ... MOVE_FACCEL_FFORWD_FLEFT_FRIGHT_FMV_TURN_FDIRECT_FX우회전10101000좌회전10110000뒤로10000010앞으로10100010우측천천히10101100좌측천천히10110100우회전뒤10001100좌회전뒤10010100움직임ON/OFF가속ON/OFF전진ON/OFF좌회전모드ON/OFF우회전모드ON/OFF앞으로가면서회전ON/OFF직진ON/OFFNONE③입출력 포트 설명S2(L)왼쪽 모터RA2PIC16F84RA1S3

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.12.23

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  [졸업작품 라인트레이서 PPT] 실제로 교수님들께 A+ 받은 라인트레이서 프레젠테이션입니다.

  Line Tracer 제작동기 라인트레이서는 어떠한 센서로 구성되어 있는가 ? DC 모터의 구동 방법 및 원리는 무엇인가 ? 라인트레이서는 어떠한 동작 원리를 구성하고 있는가 ? ... 라인트레이서 (Line Tracer) 000000000 성명 000000000 성명차 례 1 . Line Tracer 제작동기 2 . Line Tracer 란 ? 3 . ... IC 칩 (74HC02) 의 작동원리과 라인트레이서의 관계는 어떠한가 ? 각 부품별 종류 및 이용형태는 어떠한가 ? 제작동기2. Line Tracer 란 ? 2.

  리포트 | 23페이지 | 7,000원 | 등록일 2012.09.04

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  라인트레이서

  라인트레이서개요라인트레이서란 -------- 3동작원리 -------- 3라인트레이서프로그램 -------- 8라인트레이서 제작과정 -------- 8후기 --------참고자료 - ... 다양한 PIC칩이 있지만 PIC16F84A의 칩을 쓰고 있다.PIC칩의 입출력핀 배치도센서부와 동일한 표를 이용하여 동작합니다.센서부동작출력RA0RA1RA2오른쪽모터왼쪽모터L R CRB0RB1RB2RB3RB1RB5CLKCLK0 ... -------※ 라인트레이서란?

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.16

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  융합산업 창업계획서

  기반 : 라인트레이서- pic16f84 기반 : 알람시계- Space9 갤러리 전시 : 터치 기반 디지털아트 테이블위와 같은 개발 실적이 있으며 현재 원격 제어 탐사 로봇의 경우는 ... 기반 : 라인트레이서- pic16f84 기반 : 알람시계- Space9 갤러리 전시 : 터치 기반 디T융복합 EXPO 2009 출품- 2009 하계 SPACE9 갤러리 디지털아트 ... 핵심기술(아이템의 핵심기술 및 기술개발내용, 기술적 파급효과,특허 출원, 국내외 기술개발 동향등을 기술)현재 보유하고 있는 하드웨어 기반 기술로는 PIC 계열, Atmega 계열의

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.01

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  [마이크로프로세서] AVR 라인트레이서

  [그림4.2] 을 보시면 BIBO 로봇이 라인의 정 가운데에 있지 않고 오른쪽으로 치우쳐져 있습니다. 그래서 좌 센서 밑에 흰색 라인이 있다고 감지가 되었습니다. ... 이러한 개념에 의해서 BIBO 로봇은 라인을 따라가는 것입니다. ... 이럴때는 BIBO 로봇이 라인을 따라가기 위해서는 왼쪽으로 중심을 틀어야 합니다.

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.04.19

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  [전자공학][졸작]유턴기능있는 라인트레이서

  경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서로 규정 합니다.라인트레이서의 기본 동작 원리적외선 센서가 라인 마우스의 ... 라인 트레이서?라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. ... 비교기의 출력 단자를 PIC16F877의 입력단자에 연결시켜 둔다.

  리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.02

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  교사 자기소개서 전기.전자.통신 교사관련(합격서류)

  FPGA’와 ‘MCU’를 이용하여 ‘자동화분 분무기’라는 주제로 동아리 프로젝트를 출품하였고, 누리사업아래 진행된 교내 전공 학술제에서도 ‘FPGA’를 이용하여 ‘엘리베이터’, ‘라인트레이서 ... 처음에는 어려웠지만, 계속해서 노력했습니다.전공과목을 이수하면서, ‘PIC16F874를 이용한 적외선 통신 무선 리모콘 자동차’, ‘64비트 감?

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.02

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  [전기,전자]라인트레인서 란?(라인트렌서 상세설명)

  경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서로 규정 한다. ... *라인 트레인서 란-라인 트레이서는 바닥에 그려져 있는 흰색이나 검정색의선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇 등에 활용 할 수 있다. ... 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02

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  [마이크로프로세서] 라인트레이서

  VCC, GND 공급 전원 단자3.1 라인 트레이서 부품 리스트 (메인부)4AA*1 케이스배터리 케이스12P 선택 점퍼점퍼22P암(모터연결)커넥터29P 라운드 소켓120PIC 소켓112MHz크리스털230pF2전해 ... 트레이서 부품 리스트 (센서부)214PIC 소켓26P 암26P 수26P 수 (긴 헤더핀)12P 수헤더2104콘덴서1470*4 어레이350K 가변350K310031K저항3적색 사각형LED6수광 ... 전공실험2 프로젝트 (라인 트레이서)전자공학과 97741152 정종진목 차라인 트레이서 구동원리 1.1 적외선 센서 1.2 적외선 센서 동작 원리 1.3 라인 트레이서의 기본 동작

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.12.17

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  [전자공학] Line tracer

  라인트레이서는 흰색바탕에 검은선..혹은 검은색 바탕에 흰색선을 따라가는 것입니이다.각종 대회도 있으며 로봇은 공장이나 행사장에서 운송용이나 이동용 로봇으로 많이 쓰입니다.이것의 동작순서는 ... 있습니다.라인트레이서는 흰색바탕에 검은선 혹은 검은색 바탕에 흰색선을 따라갑니다.적외선 센서는 2-8정도 사용하며, 센서의 사용정도에 따라 회로도가 틀려 진다고 함니다.동 작 원 리1 ... CPU에서는 모터를 자유자제로 컨트롤 할 수 있어 좀더 정확하고 빠르게 목표지점에 도달 가능.※ 라인트레이서의 대략적인 구조바닥감지 → 구동에 유용한 정보 → CPU에서의 처리 →

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.08

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  [로봇]바퀴이동로봇

  자유자제로 컨트롤할수있어 좀더 정확하고 빠르게 목표지점에 도달할수 있습니다.하드웨어의 구성도 중요하지만 소프트웨어역시 무시할수없이 중요한부분입니다.이밖에도 간단한 디지털 소자만으로도 라인트레이서를 ... 전송합니다.흰색은 반사 검은색은 흡수.PIC에서는 이 값을 가지고 로봇의 진로 방향이 왼쪽으로 갔냐 아니면 오른쪽 직진인가 그리고 가장 중요한 진로를 잃었나 하는 판단을 합니다.이 ... 구동형 로봇이나 캐터필러형 이동로봇에 비해서 움직임이 훨씬 자유롭지만 그 구조가 복잡해서 구현하기 어렵다.이동로봇의 구조1 개의 구동바퀴와 센서 수광부가 받아서 그값을 증폭시켜 PIC

  리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.06.11 | 수정일 2023.01.31

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