"로봇실험" 검색결과 41-60 / 3,839건

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. ... 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 있듯, 2 조인트와 2 링크로 이루어져 있으며, 유성기어와 사이클로이드 기어를 액츄레이터로 사용했다.DC모터와 와이파이 통신을 통해 로봇을 작동시켜 ... 실제로 실험 중, 이러한 요소로 인해 로봇의 오작동을 확인할 수 있었다.▶ 기계가 아닌 인위적으로 측정했기 때문에, 치수·거리 측정 간에 오차가 발생했을 수 있다.(4) 로봇의 움직임이

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. ... 역기구학의 의미(2) 해석여러 관절에 연결된 링크들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다. ... 따라서 로봇은n-joint에 대하여 관절각 열벡터q, 관절각 함수f(q)를 통해 말단장치 위치 열벡터r을 구하게 된다.

  리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>

  연구 방법 및 실험방법1) 문헌조사사람의 손 모형을 만들기 위해 사람의 손 뼈 구조와 Flex Sensor를 코딩하기 앞서 먼저 이 센서에 대해 자료를 찾아보았다.2) 로봇 손 제작사람의 ... 실험 도구전자부품키트물라스틱목장갑Flex SensorArduino 보드서브모터 & 브레드보드【그림 - 4】각종 준비물2. ... 연구 동기 및 목적전자 부품으로‘사람의 손처럼 움직이는 로봇 손을 만들 수 있을까?’라는 호기심이 생겼다.

  리포트 | 18페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.05.25

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  로봇(3)웨어러블 로봇(Wearable robot)현재 다양한 기업에서 의료용, 또는 산업용 웨어러블 로봇을 만들고 있다. ... 도립 진자 실험 예비 보고서담당 교수님: **재 교수님보고서 작성일: 2023.10.30도립 진자가 사용되는 대표적인 제품은 무엇인가?도립진자란? ... 세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  모터제어/로보틱스 실험보고서

  실험 과정이번 실험은 SCARA 로봇을 이용하여 모터제어와 로보틱스에 대해서 이해하는 실험을 진행하게 된다.프로그램 작성은 다음과 같이 진 코딩을 해주게 된다. ... 실험 목적자동화 설비라는 이름의 ‘산업용 로봇’은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. ... 이를 통해서 로봇을 원하는 경로로 이동하도록 설정할 수 있었다.이번 실험을 통해서 실제 산업현장에서 사용되는 로봇을 비록 아주 단순한 움직임에 대한 것이었지만 어떤 방식으로 움직이는지

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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  소형로봇항공기 설계 및 제작 발표

  비행체을 이륙과착륙 그리고 비행에 대한 역학적인 메커니즘과동체의 세부 움직임에 대한 기구학적 메커니즘을 연구할 것입니다.3) 마지막으로 모델타입을 제작하여 이론적 타당성을 고려하고 실험을 ... 통해 문제점을 보안하여 최종프로토 타입에 대한 설계를 완성할 것입니다.pre : 이미 로봇 항공기의 대한 연구는 상당한 수준에 이른 상태이며 로봇 항공기의 종류도 아주 많습니다.다음 ... 로봇 항공기 소개둘째, 로봇 항공기는 비행 동력에 따라 분류할 수 있습니다.1) 동력에 따른 분류무동력 글라이더는 동력이 없이 자연의 유체 흐름에 따라 비행하는 것엔진비행기는 일반적으로

  리포트 | 10페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.09.14 | 수정일 2021.01.18

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  [전기전자실험]로보틱스 실험보고서

  실험 목적2. 실험 방법2-⑴. 로보틱스 실험2-⑵. 로봇의 사양 및 정보2-⑶. 프로그램 입력 방법3. 실험 결과4. 결과 분석5. 모터제어 이론5-⑴. DC모터5-⑵. ... 종류의 모터들의 각각의 특징과 원리를 이해한다.2.실험 방법⑴로보틱스 실험①목표하는 동작에 맞추어 프로그램 코드를 작성한다.①-1 로봇의 위치를 원점으로 설정한다.①-2 명령어를 ... 서보의 전원은 ON 상태가 유지된다.3.실험 결과: 입력 장치에 로봇의 함수 값을 입력했을 때와 동일한 움직임을 보였다는 것을 관찰할 수 있었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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  성균관대 기계공학부 대학원 학업계획서

  자신의 학문적 지향저는 OOOOO 공과대학 기계공학과에서 기계공학특강1,2, 바이오기계개론, 연료전지의 이해, 자동제어, 시각지능개론, 인공지능개론, 동역학시스템프로그래밍, 로봇공학개론 ... 저는 CFC 대체 물질 연구, 전산응력해석, 열응력, 복합재료, 생산자동화, 전자재료역학, 초정밀나노시스템개발, 초정밀가공, 수송기계설계, 로봇, 기계 윤활공학 등 매우 다양한 기계공학 ... , 소음공학, FEM응용설계, 환경과유체, 마이크로유체역학, 재료역학1,2, 열역학1,2, 동역학1,2, 기계공학실험1,2 등의 수업을 수강하였습니다.

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.01

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  기계공학과 자기소개서 (서울 중~상위권 5개 대학 종합전형 최초합격)

  직접 계획한 실험을 많은 사람에게 보여줄 수 있다는 생각에 설렌 채로, 카제인 변성 실험을 응용한 활동 설계를 마쳤습니다. ... 몇 차례의 추가적인 테스트 후에 로봇에 사용한 액추에이터를 서보모터로써 활용할 수 있게 되었습니다. ... 팀원들과 해결 방안을 모색하던 중, 동아리에서 이전에 했던 아스피린 합성 실험에서 과학실에 없는 감압증류장치 대신 실험용 오븐을 사용했던 것이 생각났습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.04.17 | 수정일 2024.07.30

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  일본과 일본의 강화 외골격 발표 PPT

  로봇들을 제작하였다. ... 이 기구는 국제 우주정거장에 참여하고 있으며 일본 실험 모듈을 국제우주정거장에 추가하였다. JAXA는 금성 기후 탐사 인공위성( 아카츠키 )을 2010년에 쏘아올렸다 . ... 일본은 로봇 공학 분야에서 생산과 소비 모두 세계적인 리더의 위치에 있다.

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.16

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  Chap8. IOT제어실험

  기계공학응용실험제 목 : IOT 제어실험실험 항목 번호 : 8번학 번 : 201521304분 반 : 013분반조 : 3조이 름 : 이시형실험 일자 : 2019/10/21제출 일자 : ... NCode=MKH190402002고찰 : 4차 산업혁명4차 산업혁명은 정보 통신기술의 융합으로 이루어낸 산업 혁명을 말한다. 4차 산업 혁명의 핵심은 빅 데이터, 인공지능, 로봇공학

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.05

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  [PPT] 한눈에 들어오는 깔끔한 대학 / 취업 용 포트폴리오 양식 (프로젝트 관련)

  창의과제응용 윈도프로그래밍 기 초 마이크로컨트롤러 기 초 PLC 로봇용 센서 로보틱스 전공물리 윈도우 프로그래밍 응용 마이크로컨트롤러 응 용 모터 실험교과목에 대한 개인적 견해 (1 ... 처음에는 걸림돌이 되었지만 프로젝트를 진행하면서 세심한 기획설계가 얼마나 중요한지 , 재료 하나하나가 기능에 얼마나 큰 영향을 미치는 지 알 수 있었습니다 .5 전공동아리 활동 완구 로봇 ... 전자회로 및 실험 자동화 회로 실 무 전력전자회로 실 험 제도 및 CAD 3 차원 CAD 디지털 논리회 로 컴퓨터 프로그래밍 E - CAD 창작과제 창의적 공학설 계 창의과제기초

  ppt테마 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.11 | 수정일 2022.01.16

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  경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스

  이밖에도 단순한 반복이나 부주의로부터 오는 위험과 제품의 불량률을 최소하기 위해 많이 이용되고 있다.특히 이 실험에서는 수평다관절형 로봇을 이용하여 수평면에서의 조립작업에 대해 이해하고 ... 구간별 끊어짐 없이 전 구간을 1회 반복한 후 프로그램을 빠져 나온다.(2) 고찰실험 이론을 통하여 모터에는 다양한 방식이 있고 이를 이용해 로봇에 사용되는 모터는 이 사용목적에 따라 ... 로보틱스 실험1. 실험 목적자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.15 | 수정일 2019.10.08

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  (응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

  실험 목적일반적으로 메카트로닉스 시스템이란 무인기나 로봇 등과 같이 기계적 메커니즘, 전기전자 회로, 제어기 및 운용 소프트웨어의 복합체를 의미한다. ... 이를 통해 무인기나 로봇과 같이 대단위의 메카트로닉스 시스템을 구성하는 여러 독립적인 장치들 사이에 이루어지는 디지털 데이터와 아날로그 신호의 전달과 변환, 구동부의 제어 과정을 분석하고 ... REPORT-LabView를 이용한 서보모터 제어실험-교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조학번/이름제 출 일목차Ⅰ. 서론1. 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장비Ⅱ.

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

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  현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

  바탕으로 , 차량 개발 과정에서 나오는 여러 타입의 데이터 수집 공유 활용체계 구축 가능 엔지니어링 데이터 관리 및 플랫폼 개발 - ***PlantRobot 설계 및 제작 설명 : 로봇 ... 움직임을 보이는 PlantRobot 부품 설계 및 제작에 도움 역할 : 부품 설계 및 3D 모델링 , 3D 프린팅 및 제작 - SOLIDWORKS 로 풀리 및 메인 폴딩부 모델링 - 로봇 ... 각 학과에 맞게 전공선택 (1)(2) 를 전공필수로 대체 가능 4. 5pg 는 본인 R D 직무에 맞는 3 가지 직무 키워드로 대체 가능일반 물리학 일반물리학실험 일반 화학 공학제도

  ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

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  유치원/어린이집/학원/기업 입학설명회 PPT (본인 사업에 맞춰 내용만 입력하세요)

  (과학수업을하는 모습이 담긴 사진을 첨부하시면됩니다.)방과후 과정 소개 로봇 및 코딩 기초 코딩과 로봇 조립, 프로그래밍을 배우며, 미래의 기술과 창의력을 기릅니다. ... (체육수업을하는 모습이 담긴 사진을 첨부하시면됩니다 .)방과후 과정 소개 과학 간단한 과학적 원리를 이해하고 실험, 관찰, 탐구하는 활동을 통해 과학에 대한 흥미를 높입니다. ... (로봇 및 코딩수업을하는 모습이 담긴 사진을 첨부하시면됩니다.)방과후 과정 소개 요리 간단한 요리, 음식 만들기 등을 통해 아이들의 손재주, 협동심, 실생활 능력을 향상시킵니다.

  ppt테마 | 27페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.08.20 | 수정일 2023.09.02

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  유아과학교육2 인공지능 혹은 디지털 활용 유아과학교육 관련 놀이상황 교사의 지원 방향 교사T와 유아C의 상호작용을 포함하여 기술하시오0

  이를 통해 로봇이 현실에서 어떻게 사용되는지에 대한 이해를 높인다.*로봇 그림 그리기: 유아들에게 로봇을 그리고, 그림에 로봇이 하는 일이나 동작을 설명하도록 유도한다. ... *로봇 그림책 탐독: 유아들에게 로봇과 관련된 그림책을 읽어주고, 그 안에서 나오는 로봇의 역할과 기능에 대해 이야기한다. ... -평가: 유아들이 로봇을 탐구하고 프로그래밍하는 과정에서의 참여도 및 호기심을 평가한다.유아들이 로봇의 동작 원리를 이해하고, 프로그래밍 개념을 얼마나 숙지했는지를 평가한다.

  방송통신대 | 9페이지 | 7,000원 | 등록일 2024.04.23

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  제어시스템 중 피드백 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  또한, 제안된 방법은 시뮬레이션과 실험을 통해 검증되었으며, 실험 결과는 제안된 제어기 설계 방법의 효율성과 유효성을 입증하였다. ... 시스템 모델링, 제어기 설계, 시뮬레이션 및 실험 결과를 통해 효율적이고 안정적인 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하였다. ... 실험 결과를 통해 제안된 제어기 설계가 성공적으로 작동하며, 시스템 모델링과 시뮬레이션을 통해 제어 시스템의 성능을 예측할 수 있음을 확인할 수 있었다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.18

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  독후감_로봇과 AI 시대를 위한 인류의 고민을 담은 책(로봇과 AI의 인류학)

  이 다큐멘터리에서 소개했던 실험 중 하나인 을 통해 인간과 로봇의 공존에 대해 고민하는 기회를 가져 보았었다.로봇 밀그램 실험은 다음 과 같은 단계로 진행된다.표 1 로봇 밀그램 실험 ... 이 책은 과학기술인류학자인 캐슬린 리처드슨이 MIT 로봇학 실험실에서 직접 수행한 현장 조사를 바탕으로 저술한 책으로, 로봇과 AI를 사회적/문화적, 철학적/문화적 맥락에서 해석하고 ... 시선으로 바라보는 것은 변화된 사회를 공부하고 싶지 않은, 어쩌면 안주하고 싶은 마음이 크기 때문일지도 모르겠다.(2) 실재와 제약이 반복적으로 조우하다두 번째로 인상 깊었던 부분은 실험실의

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.26

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  여러분이 가장 관심있는 분야를 선정 후 이 분야에서 현재 데이터

  사전에 피실험자를 모집하고, 피실험자의 동의하에 제한적인 정보만을 활용할 수 있었기에, 통제되지 않은 변수가 실험에 작용할 여지도 있었고 그에 따라 실험을 신뢰하기 어려운 상황도 있었다.그러나 ... 데이터의 활용이 빈번해지면서 실험 결과도 정확해지고, 신약 개발 절차도 단축되고 있다. ... 붕괴를 가속하는 섹스 로봇3.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.14

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