"atmega 128 스텝 모터" 검색결과 41-60 / 61건

• 

  캡스톤 설계(졸업 작품) 프로젝트(Atmega를 이용한 조도 감지 자동 블라인드)

  또한 각도 조절 동작을 구현하는데 서보모터보다는 stepping motor를 사용하는 편이 더욱 좋을 것 같다.또한 블라인드의 개폐동작은 버튼을 계속 누르고 있는 경우에만 작동되는 ... : 0Data Stack size : 128*****************************************************/#include #include #define ... 제어 알고리즘ATmega8535의 PWM 출력을 이용 제어하였다.

  리포트 | 32페이지 | 9,900원 | 등록일 2010.06.24

  다운로드 장바구니
• 

  avr ATmega128 winavr 마이크로프로세서를 활용한 stepmotor구동 에레베이터

  avr ATmega128 winavr 마이크로프로세서를 활용한 stepmotor구동 에레베이터 내용구성 :avr프로그램 파일 : stepmotor구동 소스파일 : 텀프로젝트 결과보고서 ... -DC-모터에 장착된 프로펠러를 회전시켜 온도를 내릴 수 있도록 한다. ... 주제 : DC모터를 이용한 온도 제어 시험장치 설계 구현 1) 프로그램 설명 -온도센서 출력값을 측정하여 현재 온도센서 주변 범위 안에 온도를7-SEGMENT 에 출력한다. -

  리포트 | 15페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.03.20

  다운로드 장바구니
• 

  와전류탐상 센서 제어를 위한 스캐너 구동

  Atmega128 내부 회로도기존의 스텝핑모터를 이용하여 X축 제어시 측정시간이 오래걸렸던 점을 감안하여 DC모터로 교체하게 되어서 신속하고 정확하게 스캔이 가능하게 되었고 AVR의 ... 텝 스위치 센서텝 스위치센서는 AVR에 신호를 보내 X, Y축 모터의 움직임을 제어하여 원하는 스캔구동이 가능하다.2.3 AVR의 구조 및 기능2.3.1 AVR(ATmega128)의 ... 탐상 개요도 2[그림 2] 구동회로 결선모습 2[그림 3] 구동회로도 3[그림 4] Atmega128 내부 회로도 4[그림 5] 탭 스위치 센서 5[그림 6] 센서의 의한 축의 이동도

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.12

  다운로드 장바구니
• 

  [졸업작품]라인트레이서 최종 보고서

  SLA7024 make step motors to move acoor ding to each signal.The ATmega128 is a low-power CMOS 8-bitmicrocontroller ... This robot con sists of three parts: center processing part ( ATmega 128), sensor part, and motor contro ... I’ve used step motor for this robot. It move 1.8 degree each signal.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21

  다운로드 장바구니
• 

  동력단절이 없는 크랭크축을 이용한 무단변속시스템 설계

  우리가 선정한 스텝모터는 유니폴라 2상여자 구동모터중에서 1.7kg급으로 작은 축에 속하는 스텝모터이다. ... 축의 구조상 토크를 계산하기 어렵고, 스텝모터를 부착할 공간상의 제약으로 임의로 스텝모터를 선정했다. ... 유니폴라 구동방식은 고속회전에는 유리하나 강한 토크를 발생시키는데는 단점이 있는 스텝모터인데다 구동토크도 작은 축에 속하는 스텝모터를 선정했기 때문에 회전을 발생시키는데 실패한 것으로

  리포트 | 7페이지 | 20,000원 | 등록일 2013.07.21

  다운로드 장바구니
• 

  스텝모터제어

  스텝 모터 제어Stepping Motors Control논문의 부제목을 입력하세요(필요시)목 차國文抄錄ⅴ제 1 장 서 론 11.1 스텝모터의 특징 11.2 스텝모터의 장단점 1-2제 ... 상승함에따라 torque가저하하며 DC motor에 비해 효율이 떨어진다.제 2장 본론2.1 스텝모터모터는 위치나 속도제어 시스템에서의 최종 제어요소로서 가장 많이 사용되는구동장치이다 ... 전류 regulator의 기준 전류 지령을 변경할 수 있도록 디지털 여자정Hz 1분간내진동10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 1.5 mm X,Y,Z 각 방향 2시간내충격300 m/s²

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.15

  다운로드 장바구니
• 

  청소로봇 졸업작품

  ※참고자료[1] (어셈블리와 C언어로 익히는)8051마스터 윤덕용 Ohm사 2001[2] AVR ATmega128 마스터 윤덕용 Ohm사 2004[3] 당근이의 AVR카페 http: ... 모터 제어부(STEP MOTOR, DC MOTOR)로봇의 정확한 이동을 하게 해주는 부분으로으로 STEP Motor 를 사용하여 제작한다. ... 모터는 2상으로 이며, 각 클럭마다 1.8도씩 회전.3. 1.8도씩 제어가 가능하므로 정밀한 이동 가능.※ 스텝모터 회로스텝모터는 2개를 사용했서 위와 같은 동일한 회로가 2개이다.모터부

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23 | 수정일 2013.12.20

  다운로드 장바구니
• 

  AVR Atmega128을 이용한 라인트레이서

  4.5V~5.5V의 전원 전압 및 16MHz이하의 시스템 클럭에서 동작한다.사진) ATmega128(3) 마이크로컨트롤러 AVR(ATmega128) 개발환경- 회로를 동작시키기 위해 ... PC와 Atmega128칩과 통신을 하기 위해서 Ponyprog200에서 페러럴케이블을 거친 다음 74HC244를 통해서 Atmega128칩과 데이터 통신하기 위해 RXD0, SCK ... 동작스텝 모터 전용 구동 드라이버인 SLA7024M을 유니폴라 구동방식으로 사용하여 모터 회전을 가능하게 한다.

  리포트 | 59페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.11.11

  다운로드 장바구니
• 

  AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

  소자들로 구성되어 있다.모터부에서 모터는 스텝핑 모터(Stepping motor)를 사용한다. ... 센서부 사진3) 모터부모터부는 가장 핵심적인 2개의 스텝핑 모터(Stepping motor)와 각각의 모터에 정전류 구동 드라이버인 SLA7026M이 연결되어 있으며, 그리고 각종 ... 개 요ㆍAVR Controller (ATMEGA128)의 내부 구조를 분석하고 CPU 각 PORT의 이용방법을 숙지.ㆍ스테핑 모터의 원리분석과 응용방법을 숙지.ㆍ적외선 통신(리모콘)

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.10

  다운로드 장바구니
• 

  AVR ATMEGA128 실험 보고서 총 모음

  예비조사 및 실험 내용의 이해 1.1 RC SERVO MOTOR란?서보(servo)라는 것은 추종한다, 따른다는 의미이며, 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 합니다. ... 있습니다.- DC SERVO MOTOR 와 AC SERVO MOTOR의 비교 ... 만들면, 서보시스템이 이루어지는 것 입니다. - DC SERVO MOTOR 직류모터는 무조건 전류에 비례하는 토크를 내기 때문에 제어가 아주 쉬워서 서보응용에 매우 많이 쓰입니다

  리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.02.09

  다운로드 장바구니
• 

  라인트레이서 설계 최종보고서 입니다

  그렇게 인터넷을 찾아보다가 없어서 좀 간단한 거라도 해보려는 순간 "ATmega128로 어느 정도 간단한걸 만들 거면 칩이 아깝다" 라는 문단을 보게?되었다. 그러다? ... 예로 빨간색 바탕 위의 파란색 줄 같은 경우는 컬러를 구별 할 수 있는 방법이 없는 한 주행하기 어렵고 색깔을 수 있다.5.사용 부품 목록ATmega128StepMotor7805(TO ... mtr);void _MoveMtr (MOTOR mtr, unsigned int speed);void FindLine (voi

  리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.15

  다운로드 장바구니
• 

  [졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

  센서에서 감지한 DATA를 ATmega128(CPU)에서 처리하여 모터를 좌, 우측으로 회전시켜 선의 중앙으로 구동할 수 있도록 합니다.2. 본론1. ... 센서에 의해 감지된 빛을 모터의 속도 차로 변환하는 것은 CPU (ATmega128)에 의해 이루어 지고 있습니다.동작원리위의 내용을 보면 트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 ... 라인트레이서 전체 설계(1)기구부 제작(차체 제작)1)재료 : STEPPING MOTOR 2EA, 알루미늄판, 바퀴2)모터 장착(모터는 2상 여자 방법)가)모터는 다음 그림과 같이

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학응용실험] 10장 PLC 응용실험

  입력과 출력 사이의 관계와 동작을 정해주는 로직이나 가동순서는 PC를 이용하여 컴퓨터프로그래밍(예, C언어)으로 수행할 수도 있으며, ATmega128과 같은 마이크로컴퓨터를 이용하여 ... 수의 시퀀스 명령들이 있음을 알 수 있다.2) 한 개의 버튼으로 한 개의 램프를 ON/OFF하는 래더 다이어그램을 만들고 표(코딩)와 타이밍 차트를 작성하여라.래더 다이어그램코딩스텝명령0LD ... 실험목적 및 이론1)실험목적자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logic)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.14

  다운로드 장바구니
• 

  [졸업 작품]마이크로 마우스 보고서

  메인부스텝모터를 제어할 7024를 이용한 제어부 제작과, atmega128의 회로가 들어갈 부분을 제작 하였습 니다.위의 그림은 스텝모터를 제어해줄 7024의 data sheet 이며 ... 동작을 확인 중에 있으며, STEP MOTOR는 기존의 있던 제품(H-546)을 사용하고 있으며, 위에 보았듯이 7024를 통해 제어하고 있습니다.STEP MOTOR의 작동이 끝나면 ... 1281LM 324(14핀)2STEP mortor2SLA706229v 배터리2※사용된 부품마이크로 마우스 진행 및 예정-현재 STEP MOTOR 구동 프로그램을 작성 STEP MOTOR

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.26

  다운로드 장바구니
• 

  ATmega128 을이용한 트랙정보 저장형 라인트레이서의 제작

  ATmega128의 Flash Memory에 C프로그램을 저장하여 라인 트레이서를 제어하며 주행 중에 발생하는 정보는 EEPROM에 저장 한다.ATmega128의 특징을 간략하게 살펴보면 ... 메인부는 AVR의 한 종류인 ATmega128을 사용하여 제작 하였다. ... 아래의 그림 3은 ATmega128의 핀배치도를 보여주는 것이다.Fig. 3.

  리포트 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.14

  다운로드 장바구니
• 

  SRF05와 ATmega128을 이용한 초음파 거리 측정기

  초음파 센서를 이용한 신장측정기의 제원 및 구동 ------------------------- 32.1 ATmega128 --------------------------------- ... 영구 자석의 종류에 따라 스텝각이분류되며, 스텝 각이 큰 90˚, 45˚의 모터는 일반적으로알니코계 자석을, 18˚, 15˚, 11.25˚, 7.5˚ 등의 모터는페라이트계 자석을 사용한다.그림 ... 즉 스텝각이 1상, 2상에 비교해1/2가 된다.

  리포트 | 45페이지 | 6,000원 | 등록일 2008.12.04

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학응용실험] 10장 PLC 응용 실험

  입력과 출력 사이의 관계와 동작을 정해주는 로직이나 가동순서는 PC를 이용하여 컴퓨터프로그래밍(예, C언어)dmfh 수행할 수도 있으며, ATmega128과 같은 마이크로컴퓨터를 이용하여 ... 실험 목적자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logic)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다. ... 푸시, 읽기, 팝a) MPS(분기시작) : MPS 명령 직전의 연산결과(ON/OFF)를 기억합니다.b) MRD(분기계속) : MPS 명령에 의해 기억한 연산 결과를 읽고, 다음 스텝에서

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.11

  다운로드 장바구니
• 

  MCU와AVR의 특징과 모터들의 종류

  motor의 특징a) 장 점1) motor의 총 회전각은 입력 pulse수의 총 수에 비례하고, motor의 속도는 1초간 당의 입력 pulse 수에 비례한다.2) 1 step 당 ... 5%이내이며 회전각 오차는 step마다 누적되지 않는다.3) 회전각 검출을 위한 feedback이 불필요하여, 제어계가 간단해서 가격이 상대적으로 저렴하다.4) DC motor등과 ... SPI 직렬 인터페이스 방식이나 기존의 프로그래밍 장치를 이용해 반복 프로그램 할 수 있는 프그래밍 할 수 있으며, 프로그램 개발에 필요한 툴 등이 통합환경으로 제공되고 있다.AVR(ATmega128

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.09

  다운로드 장바구니
• 

  AVR123을 이용한 홈어플 자동화시스템

  ATmega 128을 이용한 센서 등을 이용한 입력 부분과 LED와 LCD, 스텝 모터를 이용한 출력 부분으로 크게 나눌 수 있다. ... 커튼 제어로는 한 펄스당 1.8도씩 돌아가는 스텝 모터를 사용하였고, 변기의 물이나 보일러, 에어콘 등은 실제로 구현하기 힘들어서 LED로 대체하였다.

  논문 | 1페이지 | 8,000원 | 등록일 2013.12.02 | 수정일 2017.04.14

  다운로드 장바구니
• 

  [라인트레이서]스테핑모터를 이용한 라인트레이서 보고서(ATMEGA128)

  그 값의 차이가 미미하다면 이 값이 High 인지 Low 인지 분간하기 힘들다.2.3 MAIN부분MAIN인 ATMEGA128은 납땜의 편의를 위해서 작은 보드와 칩을 사서 납땜을 하였다 ... 사용하였다.스텝 모터를 구동하는 시스템 위에 나타낸 것과 같이 제어회로, 구동회로 , 및 전원으로 구성되어 있다.제어 회로는 스텝 모터를 운전하기 위한 것으로 마이크로프로세서를 이용하여 ... 작은 기판에 칩을 납땜하는데 칩의 핀과 핀사이가 너무 가까워서 상당한 시간이 소요되었다.위의 회로도는 전원부분이며 레귤레이터로는 LM2575를 사용하였다.2.4 MOTOR부분스테핑모터의

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.19

  다운로드 장바구니