ATmega128 포트 확장 보드◈ 지원 CPU : ATmega128-16AI◈ 사용 CLOCK : 16MHz 사용◈ ATMEL 6Pin ISP 포트지원1 MISO VCC 23 SCK ... 우리의 이번 로봇은 기본 마이크로 컨트롤러로 ATmega128를 사용하였으며 스테핑모터를 이용하여 본체의 움직임을 제어하고 서보모터를 이용하여 로봇팔을 제어하는 것을 기본으로 하고 ... 서보모터 : PD3(TxD1)스텝모터레귤레이터 (3.3V(LM1117s-3.3), 5V(7805)1) 지그비 LM1117 Vin MCU VCC와 연결 GND는 MCU GND에 연결
