"제어실험 레포트" 검색결과 61-80 / 1,804건

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  자동제어실험 (결과레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화3. 실험목적1. ... a 로 한 상태에서 위 6항의 실험을 다시 하고 그 파형을 그린다.4.2 불안정 위치 제어계와 안정화(1) 그림 8-16과 같이 각 Unit를 배열하여 결선시킨다. ... 위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자.4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자4.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화3. 실험목적1. ... 위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자.4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자4. 실험과정1. ... 실험예상결과(1) 위치 제어계의 과도특성위 그래프와 같이 attenuator값이 작아짐에 따라 응답속도가 1,2,3처럼 빨라지는 것을 예상할수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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  [기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 첫번째 결과report

  회전하므로 플레밍의 오른손 법칙에 의해 E = vBl [V] ( 여기서, v는 도체의 회전 속도)의 유기전압이 발생한다.DC모터의 구동원리와 이론은 위와 같고, 기본 원리를 바탕으로 이번실험에서 ... 간단하게 정리하면, p제어에서 kp값의 크기는 목표 도달 시간을 줄임으로써 시스템의 응답속도를 제어고, I제어에서 Ki값의 크기는 오차의 적분을 통하여 정상 상태의 오차를 줄인다. ... 제어기 식을 조사하여 정리하고, 제어기 수식에 대한 설명kp=비례이득값(비례게인)Ki=적분이득값(적분게인)Kd=미분 이득값(미분게인)e=오차=SP-PVt=샘플링시간타우=적분상수PID제어기란

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.23 | 수정일 2015.03.26

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  자동제어실험 (결과레포트) - MCU(LCD)

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : MCU(LCD)3. 실험목적1. LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자.2. ... LCD와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자.4. 실험과정LCD 강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. ... 실험결과5.1 연습문제1 : LCD로 0~100까지 센 뒤 모터를 2초간 구동시키기.

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - MCU(LCD)

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : MCU(LCD)3. 실험목적1. LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자.2. ... LCD와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자.4. 실험과정LCD 강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. ... 실험예상결과5.1 강의자료 기본프로그램#include#include // LCD 정보 헤더파일#include // LCD 선언main(){char i = 0, counter = 0;

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. ... 결과분석 및 토의6.1 정, 부 양방향 속도제어첫 번째 실험은 정,부 양방향 속도제어 실험이었는데 방향과 속도를 포텐셔미터를 가지고 제어할수 있었다. ... 즉 이번실험을 통해 모터 의 정방향 제어뿐만아니라 역방향제어도 입력극성으로 쉽게 제어할수 있다는 것을 알수있 었다.6.2 폐회로 위치제어계두 번째 실험은 이득에따른 입력과 출력의 편차를

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. ... 예상결과분석 및 토의이전 모터의 폐회로 속도제어 실험에서는 한방향으로만 제어가 가능했는데. 이번 실험에 서는 정방향과 역방향 자유롭게 제어하는 방법에 대해 알아볼 것이다. ... 순방향과 역방향의 제어를 해보자.3. 폐회로 위치제어계에 대해서 알 수 있다.4. 불감대라는 영역에 대해 알아보자.4. 실험과정1.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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  자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. ... 실험결과(1) 모터가 무한히 돌다가 외부인터럽트가 걸리면 회전방향을 바꾸는 프로그램처음에 예비레포트에서 작성한 프로그램으로 돌려봤는데 에러는 없었으나 인터럽트가 걸 리지 않아서 무한으로

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. ... 예상결과분석 및 토의이번실험은 pwm을 이용한 모터제어실험이다. pwm은 pulse width modulation으로 펄스 폭을 이용한 제어이다. ... 에러는 없으나 실제로 모터제어가 되는지는 직접실험시간에 돌려본후 수정해 가면서 실험을 성공적으로 마쳐야겠다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. ... 실험예상결과(1) 모터가 무한히 돌다가 외부인터럽트가 걸리면 회전방향을 바꾸는 프로그램먼저 인터럽트 프로그램을 작성한뒤 지난실험때 작성한 1바퀴 돌리는 프로그램과 적절하 게 조합하면

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험 (예비레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 타이머 인터럽트를 발생시키는 기본 프로그램을 작성한다.3. ... 결과분석 및 토의(1) 지름 3cm인 바퀴로 90cm를 5초에 도달하도록 하는 프로그램실험예상결과에서 예상했듯이 프로그램을 작성하고 분석해봤다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험2 (예비레포트) - 공압을 이용한 실험

  이번실험에서는 복동실린더를 사용한다.(2) 4/2 way valve4/2 way valve는 방향제어 밸브의 종류중 하나로서 4개의 제어연결구를 갖으며 2개 의 제어위치 개수를 갖는다 ... 실험목적:① 공압 기기의 구동원리를 이해하고, Festo프로그램을이용해서simulation을 해본다.② 실험을 통해서 기본적인 공압 기기를 제어해보자.4. ... 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: 공압을 이용한 실험3.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. ... Pulse Width Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다.2. 포트의 제어 방법을 익힌다.4. ... 실험결과5.1 sw2를 누르면 모터 속도 증가, sw3을 누르면 모터 속도 감소, sw입력이 없으면 속도를 그대로 유지하라.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 문제의 조건에 맞게 TCNT값을 계산한다.3. ... 실험결과(1) 지름이3cm인 바퀴로 90cm를 5초에 도달하도록 프로그램예비레포트의 프로그램을 그대로 돌려봤더니 5바퀴를 회전한후 멈추지 않고 모터가 무한 히 돌아가는것을 확인할수

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  부경대학교 전기기기및실험 레포트,시퀀스제어 실습

  전기기기 및 실험 보고서(2013학년도 2학기)제목 : T3.시퀀스제어 실습성적평가평점ABCD우수(100~90)양호(89~80)보통(79~70)불량(69~60)성적분석실험 자세20% ... 실험 정확성40%보고서 수준30%준비와 정리10%합 계100%①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤점T3시퀀스제어의 기초1. ... 실험 목적1) 시퀀스제어의 의미를 이해한다.2) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.3) 회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.09.21

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  AVR의 LED 제어대한 실험레포트

  작성하고 그 동작을 확인해 본다.4.Background이번 실험에서 우리가 제어하게 될 것은 LED이다. ... 단순히 LED만을 제어하는 것이므로 다른 인터럽트나 출력은 제어하지 않아도 된다. ... 실험1000000~111111까지 순서대로 1비트씩 증가하는 프로그램을 작성실험에 사용된 AVR 보드 kit의 경우 6개의 LED를 가지고 있습니다.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.09

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  무인항공기 비행제어시스템 실험레포트

  무인항공기 비행제어시스템 실험실험 레포트목차 및 출처1. 실험개요출처응용공학실험 2011 실험4. 무인항공기 비행제어시스템 실험2. ... 본 실험에서는 target roll angle인 5°에 접근하기 위한 자세제어를 살펴보았다. ... 본 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 자동 및 자율 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계된 PID제어기를 이용하여, Roll, Pitch

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.01

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  자동제어실험 (결과레포트) - Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input / Output 제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. ... 실험제목 : Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input / Output 제어3. 실험목적1. ... 결과분석 및 토의이번실험은 MCU 첫실험인 Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input/ Output 제어 였다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. ... 저속축은 모터의 힘이 고속축보다 세서 부하를 달아도 관성의 영향을 덜받아서 무부하일때의 결과와 비슷한 그래프를 얻는 것을 확인할수 있었다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어두번째 실험은 ... 기본적인 폐회로 속도제어 시스템에 대한 실험이었다.이 시스템의 구성은 다음과 같았다.U-157은 포텐셔미터(가변저항)으로 이것으로 모터의 속도를 조절할수있으며 U-161은 break라고

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. ... 결과와 (8)~(11)항의 실험 결과 어떤 차이가 있는지 고찰한다.(8)~(11) 항의 실험은 폐회로가 이루어진 속도제어 실험을 한 것이다.5. ... 아마도 오실로스코프를 이용해서 모터의 회전에따른 파형을 찍으면 이상적인 경우는 다음과 같이 나올 것이다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어이번실험은 자동제어 과목에서 배웠던 피드백 시스템을

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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