"제어실험 레포트" 검색결과 81-100 / 1,804건

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  자동제어실험 (결과레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어3. 실험목적1. ... .(2) Port Input/Output 제어1) 1바퀴 돌리기1바퀴 돌리는 프로그램은 Port D는 입력포트로 쓰고 Port B는 출력으로 쓰므로 Port B로 상을 하나씩을 출력하는 ... 결과분석 및 토의예비레포트때 강의자료에 phase테이블이 누락되어있어서 없어도 돌아갈줄 알았었는데 테이블을 넣지 않고 컴파일 시켜본결과 모터가 돌아가지않았다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어3. 실험목적1. ... 노트북에 문제없이 AVR개발환경을 구축할수 있었 다.(2) Port Input/Output 제어1바퀴 돌리는 프로그램은 Port D는 입력포트로 쓰고 Port B는 출력으로 쓰므로 ... 실험과정1. AVR 전용 컴파일러로 AVR-GCC프로그램을 설치한다.2. 컴파일 할 때 편의를 위해 텍스트 에디터 Ultra-Edit을 설치한다.3.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험2 (결과레포트) - PLC - 전기를 이용한 실험

  결과레포트 (3주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: PLC - 전기를 이용한 실험3. ... 실험목적:(1) 전기 공압 기기의 구동원리를 이해하고, Festo프로그램을이용해서simulation을 해본다.(2) 실험을 통해서 기본적인 전기 공압 기기를 제어해보자.4. ... 이번이 처음으로 PLC실험 실습을 성공했다. 마지막 보충자료 실험이었는데 시퀀스 회로와 유사하게 무한으로 실린더가 교대로 피스톤 운동하는 실험이었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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  무인항공기 비행제어시스템 실험레포트

  제어 방법중 하나인 PID제어 (P : 비례제어 I : 적분제어 D : 미분제어)위와 같은 폐루프 시스템에서 제어기부분은 PID 제어기이다. ... 즉 항공기의 운동제어를 위해 인간에 의한 항공기 조종 상태와 유사한 조종명령을 퍼지 제어기에 의해 결정하고 직접적인 조종타면제어는 신뢰성이 좋은 PID제어만을 행하는 퍼지PID 통합제어기를 ... 실제 제어 상태)에 대한 비례, 적분, 미분을 의미한다.PID제어는 모터의 속도/위치 제어, 보일러의 온도 제어등 여러가지 분야에서 쓰일 수 있기 때문에 오차값이라고 하면 모터의

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.11

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  성균관대 전동기제어실험 A+ 보고서 소스 레포트

  변압기의 무부하 실험(1) 변압기, 전원 공급장치, 단상 전력계, 교류 전압계 및 교류 전류계를 그림 11-3과 같이 회로를 결선 한다.(2) 전원 공급장치의 전원 개폐기를 닫고 전원 ... 변압기의 단락 실험 (1) 그림 11-3에서 2차 권선에 있는 전압계를 떼어내고 전류계를 연결하여 그림 11-4와 같이 회로를 결선한다.(2)전원공급장치의 전원 개폐기를 닫고 전류계를

  리포트 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.12.27 | 수정일 2015.04.08

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  시스템 제어 동력학 실험 예비레포트

  그림 Angular frequency(rad/s)-Gain(dB) logarithmic graph of 1st-order-Low Pass Filter.1. Low Pass Filter & High Pass FilterLow와 High의 의미는 제거주파수(cutoff f..

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.16

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  부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 레포트 (모터 제어 실험)

  스위칭에 의한 고주파 잡음의 발생, 모터의 진동음, 브러시 정류자의 손상 등의 문제가 있지만 현재 모터 제어는 주로 PWM(Pulse Width modulation) 제어 방식으로 ... . < 중 략 >PWM제어법 트랜지스터를 스위칭시켜 모터에 인가되는 전압의 On/Off 시간 비율, 즉 Duty rate를 변화시켜 평균값을 제어하는 방법이다. ... 달라짐을 알 수가 있다.0.7ms = -90° , 1.5ms = 0°, 2.3ms = 90°이다 이때 이 pulse width와 각도와는 선형적인 관계가 형성되고, 그 각도에 따른 제어공식이

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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  시스템 제어 동력학 실험 결과레포트

  따라서 이때의 주파수 값을 읽어보면정도의 주파수임을 알 수 있었다.· 능동형 미분기 (Active High Pass Filter)1) 앞서 실험한 것과 동일하게 실험을 구성하되, 회로 ... · 수동형 미분기 (High Pass Filter)실험 방법1) 브래드 보드를 이용하여 다음 그림과 같이 회로를 구성한다.그림 수동형 미분기의 회로도2) Oscilloscope와 Function ... Function Generator의 다른 한 선을 우리가 구성한 회로의에 연결하고,을 oscilloscope의 Ch2에 연결하고 이 회로를 거친 파형이 어떻게 변했는지 확인한다.실험결과

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.16

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (9주차)

  결과레포트 (9주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: pendulum test3. ... 실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자. ... 화면넓이상 레포트에는 보이지않는다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (12주차)

  결과레포트 (12주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: Mimo test3. ... 실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... 고찰이번주 실험은 지난번 기본 MIMO프로그램에 이어 PID제어기를 달아보는 실험을 진행하였다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 1

  메모리 제어기본회로스위치 1 작동실린더가 전진한다.스위치2작동실린더가 전진한다.스위치3작동실린더가 후진한다.(4) 2.5.4. ... 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 13. ... 시퀀스 제어기본회로Stop버튼동작스위치가 눌려지면 K4가닫히고 S1,S3은 센서에 의해 초기상태에서 닫히게 된다.Start 버튼작동스위치 k1이 닫히고Y1 밸브가 동작하고좌측실린더가

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (10주차)

  실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자. ... 실험제목: pendulum test 3. ... 이번 Step 5에서는 PID제어알고리즘을 추가해서 펜듈럼이 쓰러지지 않고 고정될수있도록 프로그램을 만들었다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (11주차)

  실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... 결과레포트 (11주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: Mimo test3. ... 이제 PID를 추가해서 다음실험시간에 테스트 해봐야겠다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트

  결과레포트 (6주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 모터테스트, LED테스트3. ... 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자.4.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 2

  예비 레포트(4주차)1. 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 13. ... 실험 예상 결과(1) LED_ARRAY_EXAMPLE기본회로Front panel위 블록다이어그램의 구성은 다음과 같다. ... 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) 여러 가지 기능들을 써보면서 랩뷰와 친해져보자.4.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  부경대학교 전기기기및실험 레포트, 인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어

  전기기기 및 실험 보고서제 목인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어T6실험일자보고서 제출일자조학번성명실험참가성적평가평점ABCD확인우수(100~90)양호(89~80)보통(79~70)불량 ... (69~60)성적분석실험 자세20%실험 정확성40%보고서 수준30%준비와 정리10%합 계100%①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤점T6인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어1. ... 범용성이 낮다.▶ 백터 제어모터전류를 여자분 전류와 토크분 전류로 분리시켜 제어한다.

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.09.21

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test, Mimo test (8주차)

  실험목적:(1) MIMO와 Pendulum 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... 결과레포트 (8주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: pendulum test, Mimo test3.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 결과레포트

  Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다.√ ... 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. ... 시스템인 엔코더와 개루프 시스템에 관한 조교님의 강의를 통해 이번 실험에 관한 관련 내용을 이해를 하였다.ⅱ) 실험첫 실험 때 완성시킨 블록 다이어그램을 로드해서 엔코더의 시스템을

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 예비레포트

  Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다.√ ... 또한 방향이 결정될 수 있기 때문에 매우 정확한 측정이 가능하다.ⅱ) 개루프 제어 (open loop control)개루프 제어는 오직 입력신호에 의해 직접적으로 제어가 되는 시스템이다 ... 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  기계학부 기초실험 PID제어 예비 레포트

  자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.PID 제어기는 기본저긍로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 ... 계수조정이 잘못되면 시스템이 불안해지고 반응이 느려진다.(3) 비례미분 제어(PD제어)-오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어내는 미분제어를 비례제어값에 비례하는 제어신호를 되먹임시켜 ... 것으로 유연한 제어가 가능해진다.(1) 비례 제어(P제어)이에 대해 조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어방법이 비례 제어라고 하는

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.18

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