"로봇의 제어 실험" 검색결과 81-100 / 1,089건

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  LG마그나이파워트레인 R&D(연구개발)직 합격자소서

  [안정적 제어기 설계]Simulink, Matlab과 같은 시뮬레이션 툴 활용 능력이 제가 가진 강점입니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조 제어기 ... 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다. ... 전류와 속도 제어기는 인가 전압이 정격 전압을 넘지 않도록 리미터를 추가하고 PI제어기를 사용하였고, I제어 특성으로 정상 상태 오차를 0에 수렴하도록 만들었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

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  건국대학교 편입학 전기전자공학부 학업계획서

  OOO공학실험을 할 때는 OO팁이 부러져서 실험을 못하고, 또 OOOO는 컴퓨터가 OO프로그램을 제대로 작동시키지 못해서 실험을 못하게 되었습니다. ... 건국대학교처럼 좋은 전기전자공학부에서 다시 새롭게 공부를 열심히 해보고 싶습니다.저는 OO대학교 전기전자공학부에서 전기기기1, 전기전자재료공학, 제어공학1,2, PLC제어및응용, 디스플레이공학 ... 학업계획 및 진로계획을 구체적으로 기술하시오.저는 건국대학교 전기전자공학부에 편입학을 하고 나서 스마트그리드, 영상신호처리, 로봇공학, 통신시스템설계, 알고리즘응용, 데이터통신, 마이크로프로세서응용

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.12.28

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  로봇 실험 보고서 [A+]

  행렬과 벡터로봇제어에서 행렬과 벡터를 사용하는 이유는 매트랩을 이용하여 쉽게 연산하는 것이 가능하기 때문이다. ... 사람에서는 관절을 의미, 자동차용어에선 커플링(Coupling)이라고도 불리며, 로봇에서 조인트는 여러 가지 역할을 한다. ... 실험 이론1. 조인트(Joint)조인트란 기계ㆍ기재의 결합으로 2개의 축을 결합하되, 한쪽 축에서 다른 축으로 회전력(토크)을 전달하는 부분이다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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  중앙대학교 전자전기공학부에 합격할 수 있었던 일등공신 자소서입니다. 귀한 자료이니 잘 이용하시기 바랍니다.

  중앙대학교 전자·전기공학부에서 로봇 제어와 통신 시스템에 대해 체계적으로 공부하며, 제 목표에 한 걸음 더 다가가고 싶습니다.2. ... 이런 목표를 위해 전적대학교 기계공학과에서 역학에 초점을 둔 기계의 구동원리를 학습함과 동시에 수학, 프로그래밍, 물리학 및 실험을 통합적으로 공부하며 실력을 쌓았습니다. ... 이 중 특히 라인트레이서를 이용한 실습에서 로봇의 제어와 원격 통신 시스템에 흥미가 생겼고, 기계설계 수업에서 로봇을 설계하고 발표하면서 이 분야를 더 공부해야 한다는 확신이 생겼습니다

  자기소개서 | 2페이지 | 15,000원 | 등록일 2021.12.02 | 수정일 2022.01.07

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  뉴럴링크

  영상 공개 --> 게임 조작 도구 없이 생각만으로 비디오 게임을 하는 장면을 담은 실험 동영상 ... 뇌파를 이용하여 컴퓨터를 제어하는 기술뉴럴링크의 장기 목표인 인간과 인공지능의 연결을 통한 공생으로 인해 인간이 막대한 정보를 다루게 됨으로써 인류 발전을 앞당길 수 있다는 의견이 ... 인간의 뇌에 AI 칩을 이식하고, 인간의 뇌신경(뉴로)과 컴퓨터 칩을 연결하는 것이 목표2) 목적뇌와 관련된 질병 치료 가능뇌나 척수 손상으로 인해 움직이지 못하는 환자에게 로봇 팔이나

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.13

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  동아리 활동 특기사항 생기부 기재 예문입니다. 유용하게 사용하시길 바랍니다.

  전공 학과 커리큘럼 알아보기 활동으로 ‘로봇학부-정보제어 전공’의 교육과정을 알아보게 됨. ... 동아리 활동의 일환으로 중앙과학관 체험학습(2022.88.31.)을 들음.기계 공학 동아리(34시간) ‘로봇 월드’를 관람하며 수십 개의 부스에서 로봇과 기계를 만져보며 조종하는 흥미로운 ... 이 활동으로 인해 해킹에 관련된 분야를 공부하고 싶다는 목표가 생겼다고 함.로봇 동아리(26시간) 레고 마인드 스톰을 이용한 다양한 로봇 제작을 통하여 논리력을 높이고 개조도 하면서

  리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.10.01

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

  실험 이름 : 모터 제어 실험2. 실험 목적자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. ... 제목 :모터 제어 실험 (결과 레포트)과 목 명 :기계공학응용실험학 과 :기계공학부조 :학 번 :이 름 :Chonnam National University1. ... -Closed Loop Control 실험에서 비례제어 Gain값이 증가함에 따라 나타나는 응답의 특성(장단점)에 대해 고찰하시오.P값이 크면 이론적으로는 서서히 기동하여 정착시간이

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.11

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

  가볍고 크기가 다른 전동기에 비해 크지 않아 사용하기 편하다는 장점을 갖는데, 이에 로봇이나 조향장치에 많이 사용된다. ... 가볍고 크기가 다른 전동기에 비해 크지 않아 사용하기 편하다는 장점을 갖는데, 이에 로봇이나 조향장치에 많이 사용된다. ... PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림과 같이 일반적인 펄스 신호와매우 다른 형태를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  로봇 물고기 리포트

  연구원이 수중통신 및 수질측정 기능을 탑재해 제작한 로봇물고기는 전체 9기였지만, 지난 3월 감사원 실험 당시 7기가 고장이 나 군집제어나 위치인식 등의 기능은 측정도 불가한 내용처럼 ... 로봇물고기는 감사원 실험 도중, 고장나 실제 테스트도 제대로 진행할 수 없는 수준이었다. ... 감사원이 당시 3월 실제 환경에서 실험한 결과, 로봇물고기의 초당 헤엄 거리는 목표치의 10분의 1에도 못 미친 23㎝에 불과했다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.03

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  중앙대학교 전자전기공학부 편입 자기소개서(합격인증)

  밤을 지새우는 실험 설계, 코딩 그리고 디버깅은 일상이었지만, 이론을 현실로 구현해 냈을 때의 성취감은 전공에 대한 지속적인 동기 부여가 되었습니다. ... 또한 알고리즘의 숙련도를 높이기 위해 국제 대학생 프로그래밍 대회에 참석하였고 우수한 성적으로 학교에서 수상을 받은 바 있습니다.로봇 공학에는 정밀제어 기술이 중요하기 때문에 학생 ... 실전프로젝트 수업을 통해 PID제어에 관해서 배웠고 이는 제어에 대한 흥미를 느낄 수 있게 하였습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.03.03 | 수정일 2022.10.14

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  일본과 일본의 강화 외골격 발표 PPT

  로봇들을 제작하였다. ... 이 기구는 국제 우주정거장에 참여하고 있으며 일본 실험 모듈을 국제우주정거장에 추가하였다. JAXA는 금성 기후 탐사 인공위성( 아카츠키 )을 2010년에 쏘아올렸다 . ... 일본은 로봇 공학 분야에서 생산과 소비 모두 세계적인 리더의 위치에 있다.

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.16

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  진동 및 메카트로닉스 SLAM 실험 보고서

  Localization and Mapping실험목적로봇이나 자율주행 자동차 등에 사용되는 SLAM 을 Lidar를 이용해 실습해보고 알아본다.실험이론(키워드에 대해 조사하여 예비보고서 ... 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 등의 기능이 구현되어 있으며, 프로세스간 메시지 전달, 패키지 관리 기능 등을 제공한다. ... Map이 주어져 있지 않고, Map에서의 로봇의 위치도 알 수 없을 때 로봇이 주변 환경을 센서로 감지해 가면서 Map을 만들고 그 Map에서의 자신의 위치까지 추정하는 작업을 가리킨다.Lidar

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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  서비스 로봇시장 현황 및 향후전망[로봇,서비스봇,서비스 로봇, 배달로봇]

  이버랩스는 클라우드 기반 로봇 제어 시스템 ARC(AI, 로봇, 클라우드)와 5G 특화망을 연동해 제2사옥의 로봇을 제어할 계획이다. ... 그 동안 새로운 형태의 서비스로봇이 시장에 빠르게 출시되고 있지만 실제 환경을 모사한 테스트베드가 없어서 실험실 수준의 검증으로 성능, 안전성, 신뢰성 검증에 한계가 있었다. ... 서비스 로봇시장 현황 및 향후전망1. 서비스 로봇 개요2. 서비스 로봇발전 배경3. 서비스 로봇 활용 사례4. 서비스 로봇 개발현황5. 서비스 로봇 시장 전망6.

  리포트 | 11페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.06.06

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  [언어와 매체] 언어와 매체 칼럼 쓰기 과제 만점 작품 예시

  의료 서비스의 예로는, 수술 로봇이 있다. 수술 로봇이란 수술 도구를 움직여 의사 대신 수술을 제어하는 로봇이다. ... 로봇이나 인공지능을 통해 실제와 가상이 통합돼 사물을 자동적·지능적으로 제어할 수 있는 가상 물리 시스템들이 발명되고 생겨나면서 의료시설 또한 인공지능의 흐름을 따라가게 된 것이다. ... 다양한 온라인 교육 프로그램이 생겨나고 있다.대학 교육은 자신의 관심 분야와 진로에 맞추어 수강하는 강의실 수업만이 아닌 같은 학과 동료나 선후배 간의 토론, 전문 장비를 이용한 실험

  리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.02.21

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  현대아이치엘(IHL) 신차품질직 최종합격 자기소개서-1

  그리고 4학년 때 졸업 작품으로 밸런싱 로봇을 제작하였습니다. 로봇을 제작하면서 하드웨어 설계와 회로 설계, PID제어를 통하여 PWM값을 제어하여 모터 구동을 해 보았습니다. ... 학과 실험실 생활과 아르바이트를 하면서 교수님 및 사장님, 친구들로부터 자주 듣던 말입니다. ... 품질관리 전문가가 되기 위해, 첫째, 학과 실험실 생활, 자전거 동호회 활동 그리고 캡스톤 디자인 대회를 통해 최대 20명의 팀원과 소통하고 협력하는 자세를 길렀습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.01.30

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  삼성전자 DS 부문 혁신센터 합격 자기소개서

  팀원들과 스터디를 하여 해당 지식을 쌓았고 조금씩 코딩해보며 로봇을 거치대에 놓고 실험하여 모터 제어에 성공하였습니다. 또한 부족한 예산도 난관이었습니다. ... 로봇 개발과 관련하여 제어, 회로, 기구, 배터리 등의 어려운 난관이 많았 습니다. 특히 팀원들이 모두 기계공학과이었기 때문에 모터 제어를 하는 데 상당히 어려움이 많았습니다. ... 제어 로직 검증을 위해 프로그램과 장비에 대해서 공부해야 했고, **의 기반 지식을 쌓아야 했습니다. 또한 정해진 비용 내에서 설계와 제작, 실험도 상당한 어려움이었습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.30

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  고려사이버대학교 기계제어공학부 학업계획서

  학업 및 향후 계획저는 고려사이버대학교 기계제어공학부에 입학하면 기초전자공학, 열역학, 내연기관, 회로이론, 디지털논리실험, 기계재료, 기계진동, 전기응용, 계측공학, 제어공학, 에너지네트워크 ... , 냉동및공기조화, 안전공학, 나노공학, 스마트팩토리, 로봇공학, 임베디드시스템, 메카트로닉스, 3D CAD, 기계요소설계, 재료역학 등의 수업을 듣고 싶습니다. ... 지원동기 및 자기소개제가 고려사이버대학교 기계제어공학부에 입학하려고 원서를 낸 이유는 기계, 제어공학에 대해서 4년제 공부도 하고 학사 학위를 받고 싶었기 때문입니다.

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.12.24

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  22년 연세대학교 캠퍼스간 이중전공 기계공학부 제출서류

  역학을 비롯하여, 로봇의 시스템 제어 및 명령 부여를 위한 임베디드 시스템에 대해 학습하기 위해 메카트로닉스 전공과, 제어 대상이 되는 시스템에 대한 동적 특성을 해석하기 위해 기계시스템제어 ... 관심분야 및 학업계획저는 보행 로봇의 설계와 제어 공학 분야에 관심이 있습니다. ... 저 역시, 피그말리온, 제페토처럼, 로봇을 설계함으로써 그 이상을 실현하고 싶습니다.우선, 졸업 후, 저는 로봇공학, 제어공학을 중점적으로 연구하는 연구실에서 석사, 박사 학위를 취득하고

  자기소개서 | 5페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.01.17 | 수정일 2023.01.19

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  현대자동차 R&D 합격자소서

  이 직무는 분석력과 팀원과의 협업능력, 제어기의 이해가 필요하기 때문입니다. 저는 팀원과 함께 C언어로 제어기를 코딩하여 제어하는 로봇팔 실험을 통해서 이 역량을 키웠습니다. ... (수행 프로젝트/연구경력 중심 기술)※본 항목은 선택사항이므로, 희망자에 한해 작성해 주십시오.(1000자)제어공학을 중심으로 기초역량을 쌓고 이를 토대로 자동제어 설계, 자동제어실험 ... 로봇팔이 생각했던 것과 달리 움직여 팀원과 실패결과를 적으며 코드들을 확인하고 어떻게 개선해야 좋을지 협의했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.16 | 수정일 2022.07.18

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. ... 낮은 감속비에서 더 높은 토크와 RPM을 기대할 수 있다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-cm(감속) 2 ... K_p = 1인 비례 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.2. 예비 보고서의 설계 기준에 맞춘 비례 ? 적분 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.4.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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