"모터 제어 결과" 검색결과 81-100 / 2,837건

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  기계공학실험 - 랩뷰 프로그램 및 low-pass filter 보고서 (홍익대, 홍익대학교)

  실험을 직접 하지는 않았지만 전류와 motor voltage, 회전속도가 비례한다는 사실을 고려했을때 motor voltage를 크게하면 모터의 회전속도가 빨라지고 작게하면 회전속도가 ... 이 말은 DC모터가 원하는 토크에 따라 제어를 하기 쉽다는 뜻이다. 즉 큰 토크가 필요한 경우 전류를 높혀 사용할 수 있으며, 전류를 통해 모터를 제어하기가 쉽다. ... 이를 토대로 랩뷰를 이용하여 여러가지 설정값을 변경하며 서보모터의 모터제어시스템을 구축한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.24

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  항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+

  LabVIEW를 이용한 DAQ(Data AcquisitionPID 제어 실험 (K_P}=0.9,K_D}=0.007 고정 )① 실험 결과 그래프< 그림 29. ... 실제 실험 결과 상,d=0.001~d=0.007까지 변화중 %OS역시 감소함을 확인 할 수 있다. 하지만 예측과 달리 상승시간 부분에 있어서는 일관되는 결과를 얻지 못하였다. ... PC 인터페이스를 통하여 센서 출력값을 PC에서 처리할 수 있도록 디지털 값으로 변환하거나, PC에서 계산된 디지털 형태의 모터제어 명령을 아날로그 값으로 변환하여 모터에 전달하거나

  리포트 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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  부산대학교 응용전기전자실험2 결과보고서(2. 서보제어 결과보고서)

  실험 결과실험에 사용된 서보모터 unit 서보모터 unit의 DC 모터 Servo controller 서보모터 프로그램을 통해 설정한 파형을 서보모터에서 어떠한 동작을 하는지 확인한다.실험 ... 또한 정확한 제어를 위해서 Closed-Loop로 설정하였다. ... 실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.19

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  현대자동차 에너지직무 합격자소서

  또한, MFC통신 프로그램을 구현해 MCU인 Atmega128의 기구학과 동역학 계산 부담을 덜었습니다. 60도 입력 시 펜듈럼이 정확히 60도 회전하여 실제로도 잘 제어된 결과를 ... 이를 통해 DC모터 PID 제어 설계 프로젝트도 구현했습니다. ... DC모터를 수학적으로 모델링하고 Matlab과 Simulink를 활용하여 폐루프 시스템을 만들고 외란에 강건하게 제어기와 보상기를 설계했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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  [응용공학실험] 랩뷰를 이용한 서보모터 제어 보고서

  LabVIEW를 이용한 DAQ 실험1) 실험 개요2) 실험 결과2. 서보모터 PID 제어 실험1) 실험 개요2) P 제어기 결과3) PD 제어기 결과4) PID 제어기 결과Ⅲ. ... 모터의 응답 특성 표 1을 P 제어기의 비례 이득에 대해서 정리하고 실험 결과를 비교하면 다음과 같다. ... 전자의 이동을 방해하여 모터에 일정한 전압이 걸리지 못해 진동의 폭이 더 커진 것으로 볼 수 있다.2) 서보모터 PID 제어 실험(1) P 제어기P 제어기 실험 결과 그래프 그림

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

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  Matlab Simulink PMSM 속도제어 보고서[단국대,전기기기 A+보고서]

  설계 결과6. PI제어기 과정7. 고찰1. ... 설계 결과그림 17 설계 결과-다음과 같은 설계결과를 얻었다. ... 회전하고 Motor의 Pole pairs는 4이므로(pole의 수는 8개가 된다.)

  리포트 | 21페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.05.13

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료

  Arduino 와 Motor Drive 가 결합된 회로 ]본 실험에서 사용될 디지털 시스템은 Arduino와 Motor Driver 가 결합한 시스템이다. ... PWM 모터 구동 원리Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로 모터와 같은 기계 부품부터 LED 와 ... 실험 레포트실험 11PWM 모터 구동과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 13.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1.

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  AC서보모터 비례 제어시스템

  그림 2 AC서보모터 비례 제어시스템의 블록선도식 1 기준입력 각변위 에서 출력각변위 로의 폐루프 전달함수식 2 AC서보 모터 제어시스템의 감쇠비 와 고유주파수식 3 AC서보 모터 ... 실험 설명- 모터의 위치 제어에 관한 실험이다.- 정해진 궤적을 제어하는 것은 각도 제어가 가능하고, 이를 통해 로봇을 만들 수 있다.- 제어를 하기 위하여 먼저 전달함수를 구해야 ... 같은 모터를 사용하여 진행한 P제어 실험인데, 이러한 차이가 발생하는 이유는 전달함수를 선정함에 있어 큰 가정을 두었기 때문이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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  PID 실험 진동및메카트로닉스 실험 보고서

  PID제어의 실제 구현방법과 적용 가능한 분야에 대해 고찰해보고 대략적인 모델링을 통해 PID 시뮬레이션의 결과가 실제와 얼마나 차이가 나는지 살펴보고자 한다.실험이론1) BLDC ... 모터2) IMU 센서3) PID제어1)BLDC모터BLDC 모터DC모터: 위 그림 맨 왼쪽이 DC모터이다. ... 0.35e> 위 방법으로 overshoot이 계속 나타나서 Ki 값을 조절하였음.구한값을 적용했을 때 본 실험장비에 적용했을 때 다른 결과가 나온다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  실험 결과예상1) 비례 제어기를 이용하여 K_p = 1로 설정하고 얻은 결과로 모터의 단위 계단 응답 특성을 구하고 정상상태 오차를 구한다.비례 제어에 대한 단위 계단 (1차 sys ... 모터의 단위 계단 응답특성과 정상상태 오차를 구한다.PI 제어기의 특징은 앞서 이론 부분에서 언급했다시피 정상상태 오차가 나타날 가능성이 있는 P 제어기를 보완해준다는 것이다. ... (Encoder)Performance26 Poles Magnet 26 P/R헬리컬 기어 타입, 1/50의 감속비정격 토크 6Kg-cm순간 허용 토크 18Kg-cmInstalled Motor

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  DC 모터의 위치 제어기 설계

  설계목적1) 설계주제DC 모터의 위치 제어기 설계2) Servo motor 전달함수서보모터는 서보기구의 조작부로서 최종 제어요소에서 입력신호에 응답해 조작부의 기계적 부하를 구동하는 ... 인가하는 전압OMEGA ` _{o} : 모터의 속도theta ` _{o} : 모터의 위치a _{m} = 300 ,b _{m} = 40Servo motor의 전달함수 :G(s)``` ... (K값을 가능한 적게)(2) 생산성과 내구성 : 가능한 빠른 시간 내에 목표치(스텝 입력)에 도달하도록 해야 한다.모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.07

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  자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약

  구현한 시뮬레이션을 실시한 결과, 연구 대상인 전기자동차가 도로에서 제안된 속도제어에 의하여 주행한 결과, 정속으로 주행하였을 때보다 주행시간은 증가하였지만, 자차량인 전기자동차의 ... 시뮬레이션의 결과는 전기자동차가 자율주행시 제안된 제어 방법에 의하여 선행차량을 인지하고, 그 후에 자차량과 선행자동차의 적절한 상대속도 및 상대거리를 유지하는 결과를 얻었다.연구주제 ... 그리고, 이 연구에서 설정한 100개 지점을 가는 동안의 자차량이 소비한 모터일, 주행시간 그리고 인간공학적 측면을 고려하기 위한 제어입력을 이용하여 비용함수를 설계하고, 전기자동차의

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.14

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  부산대학교 기계공작법실습 보고서 CNC밀링

  이송을 수동으로 하는 범용밀링과 달리 CNC밀링머신은 모터를 구동시켜 축을 이송할 수 있기 때문에 결과물 제작에 있어서도 더 빠르고 정밀하게 가공이 가능하다. ... XYZ축에 메모리 기능과 수치제어 기능을 넣어 금형 등의 가공의 자동화를 가능하게 한 것이 CNC밀링가공이다.CNC프로그램을 이용하여 공구와 테이블의 이동 변위를 제어하는 기계를 CNC밀링머신이라고 ... 또한 CNC프로그램은 코드의 변경이 자유롭기 때문에 코드의 변경만으로 결과 형상을 쉽게 바꿀 수 있어서 설계의 자유도가 높다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.12

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  직류 발전기의 구성 4요소를 쓰고 각각 역할을 간단히 작성하시오.

  자동차에서는 전기차의 구동을 위한 전기 모터의 핵심 요소로서 기능하며, 로봇 공학에서는 정밀한 움직임과 위치 제어를 위한 구동기로서 중요하게 사용된다. ... 또한, 장난감과 같은 소형 전자기기에서도 커뮤테이터의 원리가 적용되어 효율적인 전기 전달과 제어가 가능하게 한다.커뮤테이터 기술의 발전은 전기 모터와 발전기의 성능을 크게 향상시킬 ... 이는 최종적으로 소비자에게 더 나은 사용 경험을 제공적으로는 운영 비용을 감소시키는 결과를 가져온다.이와 같이 커뮤테이터는 전기 기계 시스템의 핵심 부품으로서, 그 기능과 효율성에

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.26

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  생태산업개발 탄소중립 검증

  124.4 냉장 및 냉동 창고업 냉매 628.2 생산소프트 웨어 스마트팩토리 솔루션 생산공정 　 자동차부품생산 EGR( 배기가스재순환장치 ) 99935.2 전기차 드라이브 유닛 ( 모터 ... 및 변경사항 확인 등 KEI + 검증팀 2 단계 3 단계 검증결과 정리 및 평가 조치 요구사항 결정 및 시정조치 요구 시정조치 결과 타당성 확인 심사 배출량 산정기준 데이터관리시스템 ... 확인 문 서검토 및 현장검증 결과 정리 오류의 평가 전담기관 검증 Ⅲ.

  ppt테마 | 24페이지 | 7,000원 | 등록일 2024.03.24

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  경북대 모터제어 및 로보틱스

  상의 수에 따라 모터의 step각 등의 기본 특성이 달라진다.http://www.e-motor.co.kr/MOTOR/TEXT.htm장점단점1. ... 실험 결과 및 고찰L000 SPD=7000 // 최대속도의 70%로 속도를 설정한다.L001 MPTP P0 // P0 위치로 이동한다.L002 MLIN P1 // P0에서 P1 위치로 ... 소프트웨어적으로 이루어져 더욱 쉽고 편하게 제어가 가능한 모터를 만들어냈다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.27

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  졸업작품(캡스톤, AVR, ATMEGA128, 블루투스, APP, 임베디드)

  -(AM-CD2L)/ DC모터온도에 따른 FAN제어에 쓰일 모터FYM-트폰과의 블루투스 통신2)안드로이드 어플리케이션센싱된 값을 수신하여 화면에 출력사용자UI를 제공하여, 하드웨어의 ... ()모터속도 제어모터 ON/OFFmain() 함수AVR에 저장되어 있는 소스코드는 일정 clock에 맞춰 계속해서 동작한다.AVR과 어플리케이션이 블루투스통신으로 연결된 뒤 두 장치는 ... 결과물- H/W 코딩- 어플리케이션 코딩1.

  리포트 | 23페이지 | 6,000원 | 등록일 2021.08.29 | 수정일 2021.09.02

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  (응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

  이것을 피드백 제어라고 하며, 서보기구의 본질이라고 할 수 있다.② Servo Motor의 분류- DC Servo Motor아래의 그림은 영구자석 측을 고정하고 도선측이 회전하는 구조이다 ... 다음 그래프는 Unit step (R=1) 기준 입력에 대한 PID 제어 시스템의 응답 특성을 잘 보여준다.※ 서보모터(Servo Motor)의 구동원리① 서보(Servo)의 정의서보는 ... 실험값 정리※ 전압에 따른 RPM 측정 실험 결과전압 레벨을 0 에서 4까지 단계별로 높여가면서 전압에 따른 RPM의 변화를 관찰하였고, 그로부터 얻은 데이터를 통해 아래와 같이 그래프로

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

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  LIG넥스원 R&D(연구개발직) 합격 자기소개서

  '세탁기용 1션트 제어 알고리즘 개발'은 일반적인 PMSM 모터를 기반으로 전류 센서없이 직류단에 저항 하나를 가지고 전류를 획득하는 방식으로 모터 제어를 기본 베이스로 모터 제어의 ... , 모터 제어에 특화된 DSP 모듈 학습/개발 및 디버깅 과정을 경험했습니다. ... 결과적으로 해당 아이디어로 학위 논문 및 국제 학회에 제출을 준비중입니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.20

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  기계공학실험 - Bump Test Modeling 보고서 (홍익대, 홍익대학교)

  실험 후 시뮬레이션의 결과를 보고 식을 도출해보고, 모터의 물성치들을 통하여서도 식을 도출해보았다. ... 풀이한 결과를 다시 t로 나타내기 위해 라플라스 역변환을 시키면 t에 대한 미분방정식의 해를 구할 수 있다. ... 이 법칙을 사용하여 본 실험에서 사용하는 미분방정식 을 사용할 수 있다.Methods- 랩뷰랩뷰는 제어 소프트웨어로 시각적으로 코딩을 할 수 있게끔 하는 프로그램이다.- 서보 모터서보

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.24

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