"모터 제어 결과" 검색결과 41-60 / 2,837건

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  [무선 통신 시스템]6KEY RF리모컨을 이용한 모터제어 프로젝트 결과보고서

  프로젝트 과정● (1) 6KEY RF리모컨을 이용한 모터 제어● (2) 주차레이다● (3) FM무선송신기4. 제작 과정5. 프로젝트를 마치며6. ... 통신시스템 프로젝트결과 보고서-6KEY RF리모컨을 이용한 무선조종기-담당교수 :과 목 명 :제 출 일 :분반 및 조 :조 원 :목 차0. 주제 소개1. 프로젝트 목적2. ... 참고자료1.주제 소개처음 우리 12조가 잡았던 주제는 엔코더IC PT8A977P를 이용한 모터제어 와 후방감지 센서를 통한 안전한 조종 과 후방감지기 kit을 이용한 FM 송수신기의

  리포트 | 16페이지 | 3,500원 | 등록일 2006.07.03

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  아두이노 DC모터+STEP모터 결과레포트

  결과보고서1. DC모터 제어 실습1-1. ... DC모터 제어 실습결과- DC모터와 INA과 D4번핀과 연결, INB와 D5핀과 연결을하여 DC모터 구동준비를 한다.- DC모터가 제대로 연결되어있으면 회전하는 모습을 볼수 있다. ... 스텝모터 제어 실습결과- STEP 모터 모듈 1A, 1B, 2A, 2B와 D40, D41, D42, D43과 연결한다.- STEP 모터가 제대로 연결이 되어 있으면 스텝모터가 회전하는

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.28

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  응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

  실험비례제어인 P제어기만을 사용하여 그린 결과는 위와 같다. ... 결과 고찰본 실험에서는 P(비례), D(미분), I(적분) 제어기가 각각 무슨 역할을 담당하는지 확인해보는 것이 주 목표였다.실험 데이터를 확인해보면 P제어기는 다른 제어기들보다 퍼센트 ... 외부의 디지털 데이터를 PC 내부로 입력하기 위한 디지털 신호 입출력 DAQ 보드-TTL:transistor-transistor logic circuit의 약어.3.결론3.1 실험결과P제어

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

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  모터제어/로보틱스 실험보고서

  실험 결과 및 고찰위의 도면과 같은 움직임을 SCARA 로봇이 하도록 프로그램을 하기위해서 아래와 같은 프로그램을 작성해준다.SPD = 7000MPTP P0MLIN P1MARC P2 ... 모터는 내연기관, 외연기관, 우마차, 인력거, 물레방아 등에 사용된다.모터제어는 각각의 모터가 동작하는 기구적 메커니즘과 제어기구성, 프로그래밍으로 이루어진다.3. ... BLDC 모터DC 모터와 같이 입력 DC 전압/전류를 제어함으로써 회전 속도를 제어할 수 있다. 이때 회전 속도는 전압에 비례하고, 자속에 반비례한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  발생할 시 저속에서 원활한 회전을 하기 힘들다.(2) BLDC모터브러시리스 모터(Brushless Direct Current motor, BLDC motor)란 브러시가 없는 DC모터로 ... 모터제어/로보틱스 실험 보고서기계공학부1. ... 인가 전류(전압)을 제어하면 토크, 회전수를 제어할 수 있으므로 DC모터는 제어하기 쉽다.단점- 구조상 브러시(Brush)와 정류자(commutator)에 의한 기계식 접점이 있기

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  [전기전자실험]로보틱스 실험보고서

  실험 결과4. 결과 분석5. 모터제어 이론5-⑴. DC모터5-⑵. BLDC모터5-⑶. STEP모터5-⑷. SERVO모터5-⑸. ... DC motor등과 같이 brush 교환 등 보수 불필요?회전각 검출을 위한 별도의 센서가 불필요?특정 주파수에서 진동, 공진 현상 발생 가능?관성이 있는 부하에 취약? ... 소형화와 경량화가 가능하다.⑥홀센서로부터 모터의 속도를 정확히 알 수 있으므로 일정속도제어 및 가변속제어가 용이하다.⑦자석을 이용하기 때문에 전력 밀도와 효율성이 상대적으로 높다.①DC

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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  부산대 어드벤처디자인 결과보고서 3주차 A+보고서 1등보고서

  어드벤처 디자인결과보고서 3실험 제목 : 모터(DC 모터, 서보 모터) 제어1. 실험 목적모터는 전기에너지를 회전력으로 변환하는 장치이다. ... 실험 결과5-1. 첫 번째 실험 결과[그림 2]와 같이 전자회로를 구성하였고, 회로 사진은 다음과 같다.그림 3. ... IN1, IN2가 모두 HIGH이거나 LOW일 경우 모터는 정지한다.2-2. 서보 모터 제어서보 모터는 피드백 제어 회로를 추가하여 회전 각도 제어가 가능한 DC 모터이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.03.24

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  아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

  결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어 결과 차이의 원인1. 하드웨어의 불완전함으로 인해 계산한 수식과 차이가 있을 것이다. 2. ... 모터의 회전 가능 범위가 ±90 인 것을 고려하지 않고, 빠르게 수렴하면 좋을 것이라고 생각하여 Kp, Kd 값을 설정하였다. ... 제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7.

  리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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  [A+]2024전남대 기계공학실험 모터제어실험

  과 목 명 : 제 출 일 : 학 과 : 학 번 : 이 름 : 모터 제어 실험 결과보고서 1. DC 모터 모델링 검증 실험 1) 수학식으로부터 예측된 계산된 관성모멘트 값은? ... DC 모터 속도 제어 실험 1) [비례제어기/P제어기] k _{d}는 0.0(V? ... 제어 결과에 따른 그래프에 대해서 왜 좋다고 판단했는지 기술하여라. k _{p} = 5, k _{d} = 0.175, k _{i} = 2 일 때 그래프 - Kp, Ki, Kd 값을

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.21 | 수정일 2024.07.25

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  캡스톤 디자인 전선점검로봇 최종 결과보고서로써 제작과정 및 소스코드 첨부되어있습니다.

  실험 및 결과3.1 모터제어실물 제작이 완성되기 전에 DC모터와 서보모터의 동작 실험을 했다. DC모터는 모터 드라이버 L298N을 사용하여 모터의 정회전, 역회전을 제어하였다. ... 전선은 사이 간격이 30cm에서 시작하여 24cm까지 줄어들도록 설치하였다.로봇을 전선에 설치하고 처음 구동 시험을 했을 때 모터 토크는 충분한데 오른쪽 롤러가 조금씩 미끄러지는 결과를 ... 원격제어는 블루투스 모듈 HC-05를 사용하여 모터를 제어했고, 와이파이 모듈이 부착된 ESP8266 보드와 Aducam을 사용하여 실시간으로 영상을 송출하여 점검이 가능하도록 했다

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2021.10.14

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  제어계측공학과 졸업작품 『BLDC모터를 이용한 태양광 자동차』.

  BLDC모터 제어26Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과)1. Gate Driver설계결과282. Boost Converter 출력전압제어 결과283. BLDC모터 제어 결과29Ⅴ. ... (e) DC - BLDC 모터 비교(f) 0rpm,INVERTER의 경우는 100~2400rpm의 속도제어범위를 갖고 있지만 BLDC MOTOR는 100~3000rpm (일부 제품은 ... 제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서BLDC모터를 이용한 태양광 자동차목 차Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론1. BLDC모터42.

  논문 | 32페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  [명지대 기공실]모터 제어 예비레포트

  DC 모터 제어 예비 : 이땡땡 교수님[1] DC모터의 구동원리1. 정의DC 모터는 직류 전원으로 작동하는 전동기를 의미한다. ... 상수로 존재하게 되고 DC 모터는 전류에 비례한 속도로 회전한다는 것을 알 수 있다.[2] PID 제어(Proportional-Integral-Differential Control ... DC 모터 구조 그림 2. DC 모터 등가회로 그림 3.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.02

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  경남대학교 메카 DC모터 과제

  DC모터의 위치제어 및 속도제어수업 : 금 1,2,3,4과목 : 메카트로닉스 기초실험제출일 : 2019년 4월 19일DC모터란, 원리적으로는 자기장 속의 도체에 전류를 흐르게 함으로써 ... 따른 정격회전명령에 따른 속도로 회전용도-볼나사, 랙&피니언등 기계위치제어-복수축의 동기운전-ATC등의 회전분주-급가감속을 필요로하는 기계-회전속도의 제어가 요구되는 정량펌프DC모터가 ... 동작을 구체적으로 지정하는 수치를 적용한다.이번 실험은 아날로그입력으로 DC모터의 회전위치를 제어한다.아래 표와 같이 순서대로 명령을 입력하면 모터 1과 모터 2를 각각 30000/

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.23

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  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  실험 결과 및 고찰4-1. 실험 결과Step 1) PWM 값을 30씩 늘려가며 모터의 속도를 그려 비교하라. ... 실험 결과 및 고찰5. 결 론6. 참고문헌1. ... - 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 :

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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  pspm 설계

  굉장히 작아야 된다는 것을 알 수 있다.결과값결과사진노란색 선은 입력값인 2250rpm*2pi/60(235.6 rad/sec)을 나타내고 있고 파란색 선이 모터의 각속도 We를 나타내고 ... 정격의 50% 값에 해당하는 속도로 제어한다.3. 0.5초일 때 목표값의 오차범위 2% 안에 도달할 수 있어야 한다.PMSM(영구 자석 동기 모터)영구 자석 동기 모터PMSM은 영구 ... Vpp가 커지는 overshot 현상이 발생할 수 있다.overshot 현상이 발생할 수 있지만 목표값에 빠르게 다가갈 수 있고 P만 사용했을 때 나타나는 error를 해결할 수 있다.결과

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.30

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  [단국대]모터제어 실험 레포트 A+

  증가함에 따라 출력속도의 오차를 측정한다.③ 표에 나타낸 이득에 대해서 측정하고, 결과를 기입한다.☞ 모터가 높은 이득에서 소음이 나기 시작하면, 모터를 손상시킬 수 있기 때문에 ... 모터제어모터 제어Key Words: Speed Control (속도 조절), Feedback Ratio (귀환율), Control System (제어시스템), Closed-loop ... 이번 실험에서는, 속도제어시스템에서 직류 모터를 사용하는 방법을 학습하고자 한다.2.

  리포트 | 4페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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  기계공학실험레포트(DC motor)

  & BLDC motor 요약비교DC motorBLDC motor플레밍의 왼손법칙을 이용유도전류를 이용제어가 쉽고 가격이 저럼함수명이 길고 소음 및 전자적 노이즈가 거의 없음급격한 ... 이용하여 제어3상 전류제어형 PWM인버터 구동(6)3. ... 실험 결과?

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.22

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  모터제어_보고서

  : Control system(제어 시스템), DC motor(직류모터), Steady state error(정상 상태 오차), Gain(이득값), Function(함수), Closed-Loop ... Dankook University Mechanical Engineering모터제어Dankook University Mechanical Engineering모터제어모터제어Key Words ... Feedback Control System(폐루프 궤환 제어시스템),초록: 속도 제어 시스템에서 직류 모터를 사용하는 방법에 대해서 고안을 해보고자 실험을 진행을 하게 되었다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.24

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료

  모터의 구동 방법모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield 에 연결해주어야 한다.모터 구동선 (붉은색) : A+모터 구동선 (검은색) : A-인코더 전원선 (검은색 ... 실험 결과① P 제어기의 효과: 다음과 같이 변수들을 조정하여 시간에 따른 각도 및 Error 그래프를 플롯했다.[ 표 1. P 제어기의 효과 ][ 그림 3, 4. ... 코드에서 보이는 PID 파라미터 ]위 [그림.2] 는 본 실험에서 사용되는 코드인 Motor_Two_Direction_PID_controller.ino 의 일부로 kp, ki, kd

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  전기자동차의 원리

  v=S5jdDoeL3GsPart 3, 수행 ( 실험 ) 결과 및 결론Part 3 과정의 결과 구동모터 감속기 배터리 온보드차저 통합전력제어장치Part 3 과정의 결과 전기 에너지를 ... VCU 는 EPCU 에서 가장 중요한 부품 중 하나임 차량 내 전력 제어기를 총괄하는 컨트롤 타워에 해당하기 때문 모터 제어 , 회생제동 제어 , 공조 부하 제어 , 전장 부하 전원 ... 공급 제어 등 차량의 전력 제어와 관련된 대부분을 관장하고 있음 통합전력제어장치종합적인 결론Part 3 종합적인 결론 전기차는 배터리에 저장된 전력으로 모터를 회전하여 주행함 화석

  리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.14 | 수정일 2022.12.16

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