"제어 실험 보고서" 검색결과 81-100 / 3,010건

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  실험 이름 : 모터 제어 실험실험 목적 자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. ... 실험 결과 분석 및 검토실험결과 Ⅰ : Open Loop Control (sine wave 진폭변화)주기를 1로 고정하고 진폭을 0.05, 0.1, 0.2로 변경하여 open loop ... 특히 closed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서

  실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 ... 실험 이론2-1. 모터의 정의모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. ... 이해한다.목표 2: PID 제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해본다.목표 3: 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석해본다.2.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

  결과보고서 3과목분반학과학번이름제출 일자1. ... 실험목적영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰한다.2. ... 실험 결과- 영점(a)과 극점(b)를 변화시켜가며 실험을 통해 실제 AC모터의 응답곡선을 구하고, 이를 이론적인 step응답곡선과 비교해 본다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  홍익대 기계실험 A+ 레포트 <Bump Test Modeling and First Principles Modeling> 제어실험 보고서

  1.앞서 실험한 창을 끄고 First Principle Modeling 창을 켠다.2.Jeq 값을 제공된 표를 활용해 구한다.3.Qube_Servo

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.20 | 수정일 2021.11.28

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서

  3번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. ... 결과보고서를 작성하면서 2번 실험에서 사용했던 적외선 센서와 3번 실험에서 사용한 초음파 센서의 특징을 간단히 비교한 바 있다. ... 고주파형 센서로 나뉘는데, 이번 실험에서 사용한 센서는 어떤 종류에 속하는지 적고, 실생활에서의 각 종류별 용도를 간략하게 서술하시오.이 또한 예비보고서를 작성하며 정리 한 바 있다

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

  실험 이름 : Cantilever Beam의 진동제어 실험2. ... 제목 :Cantilever Beam의 진동제어 실험 (결과 레포트)과 목 명 :기계공학응용실험학 과 :기계공학부조 :학 번 :이 름 :Chonnam National University1 ... 실험 목적제어 이론 중 한 종류인 PPF 제어에 대한 이론을 이해하고 DSP 장비를 사용하여 실제 cantilever beam에 적용시켜봄으로써 제어기법에 대한 학습과 효용성을 확인한다

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.11

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

  개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하고, PPF진동제어에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.개루프 제어 (open loop control)는 시스템의 출력이 입력에 아무른 영향을 ... loop control)는 시스템의 입력 신호와 되먹임 신호의 차이를 작동 오차 신호로 하고, 이 신호를 제어기에 되먹임하여 오차를 줄이는 제어이다.폐루프 제어의 장점은 오차를 줄이고 ... 개루프제어 : 시스템의 출력이 제어동작에 아무런 영향을 미치지 못할 때, 이 시스템을 개루프 제어 시스템 (open-loop control system)이라고 한다.PPF(Positive

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 결과보고서

  3번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. ... 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서의 사용법에 대해 다룬다. ... 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 예비보고서

  3번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. ... 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서의 사용법에 대해 다룬다. ... 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

  6번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류 전동기의 전달함수 측정1. ... 엔코더 및 전동기의 구동엔코더와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. ... 실험 결과예상1) 각 실험 결과를 사용하여 그래프를 그려본다.실험에 별 다른 문제가 없다면 당연하게도 위 실험 3의 엔코더 속도 출력 그래프와 같은 파형을 나타낼 것이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 과제보고서

  6번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류전동기의 전달함수 측정1. ... 예비보고서에서 확인한 RB-35GM 21Type 1/50의 Datasheet를 저항 연결값이 820Ω ~ 1KΩ이다. ... 만약 본 실험자가 본 것이 맞다면 적절한 저항이 사용되었다고 보기 힘들다.저항의 컬러코드빈칸을 채우시오→ 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 출력하므로 해상도는 1펄스

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  인하대학교 기계공학실험 A -DC모터 제어 결과 보고서입니다.

  2) 실험 결과 정리1. ... 제어와 상태 피드백 제어로 나뉘는데 출력 피드백제어의 경우 출력을 피드백 받고 이를 토대로 제어하는 것을 의미한다. ... 또는 비 피드백 제어 또는 무 궤환 제어라고도 한다.

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.30

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험1 (A+/m파일포함)

  실험목적 모든 물체는 각각 고유한 물성치를 가지고 있다. ... 실험결과 Kp=100부터 50 간격으로 1000까지 값을 다르게 하여 데이터를 얻었다. 한 실험 당 3000 ms 동안 거동을 관측하였다. ... 실험내용2.1 실험방법 ① Kp값을 0에서 50씩 증가시키며 1000까지 달리 입력 한다. ② 모터의 회전각은 180°(degree)로 맞춘다. ③ Input으로 Step 함수를 선택한다

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.30

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  인하대 전자회로실험1 PWM을 이용한 LED, 모터 제어 결과보고서 [tinkercad]

  PWM를 이용한 LED와 모터를 제어하는 실험이었다. ... 서보 모터가 가르키는 방향대로 LED에 불이 들어온다.실험을 하면서 서보 모터의 날개가 0도일때는 0도보다 살짝크고 180도일 때 180보다 더 작은 것을 볼 수 있었다. ... digitalWrite()함수를 이용해서 HIGH로 입력하고 나머지 시간(20ms – t)만큼은 LOW로 입력하여 20ms의 펄스를 서보 모터에 전달한다.이런식으로 원하는 펄스를 입력한다.고찰이번 실험은

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.19

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험2 (A+/m파일포함)

  실험결과3.1 비례 제어 시스템의 Root Locus (P제어 시스템) P제어 시스템에서는 실험값과 이론값의 차이가 나타났다. ... 실험내용 2.1 비례 제어 시스템 (P제어 시스템)비례 동작을 가하는 방식의 제어를 말한다. ... 실험목적 P제어기, PD제어기, PI 제어기에서 Root-Locus 선도를 그려보고, 시스템거동을 파악한다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험4 (A+/m파일포함)

  실험목적 이번 실험은 전달함수의 pole 위치에 따라 변하는 응답특성을 살펴보고, 블럭선도를 바탕으로 전개 수식을 이해하여 감쇠비, 고유진동수의 파라미터에 따른 예측을 직접 실험을 ... 실험내용 단일 입출력 시스템의 상태 공간 모델 식을 다음과 같이 표현한다.5. ... 그리고, 실험을 통해 감쇠비와 고유진동수를 변경하였을 때, 이에 따른 응답이 어떤 양상을 보이는지 확인할 수 있는 시간을 가졌다.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험3 (A+/m파일포함)

  실험 고찰이번 실험을 통해 앞섬 보상기를 설계해 보았고, 보상기를 이용해 AC서보모터의 위치를 제어하여 보았다. ... 원래 시스템에 영향을 주지 않으면서 응답특성을 바꾸어주는 보상기는 제어기의 일종으로 볼 수 있는데, 이런 보상기를 설치하여 응답 특성을 바꾸어 보고 Bode Plot과 Margin이 ... 실험목적 보상기를 설치하여 응답 특성을 바꾸어 보고 Bode Plot과 Margin이 어떻게 바뀌지를 Matlab을 이용한 시뮬레이션으로 예측해 보고, 실제 실험 결과 값과 비교해

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  2. 진동시스템의 고유진동수에 대해서 논하시오.고유 진동수란 어떤 물체가 가지고 있는 특유의 진동수이다. spring-mass system에서 고유 진동수는 스프링의 강성과 질량에 관련된다. 외부에서 가해진 힘의 진동수가 어한 물질 혹은 시스템의 고유 진동수와 일치할 ..

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  [부산대 응용전기전자실험1] 7장 전기기기 제어용 발진회로 결과보고서

  실험 목적- 전기기기의 제어에 사용되는 발진 회로의 기본 원리를 이해한다.- 발진회로에 가장 널리 사용되는 타이머 IC 555 소자의 동작원리와 기본적인 사용법을 이해한다.- 555타이머 ... 실험 방법1) 그림 7-9의 회로를 구성하고 표에 따른

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.15 | 수정일 2024.04.15

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  [기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][DC Motor][Encoder][Filter]

  실험 장비1) Quanser Qube-servo 2저가형 제어플랫폼으로 Labview를 기반으로 알고리즘을 구현하고, MATLAB/SIMULINK를 기반으로도 알고리즘 구현이 가능하다 ... 첫 번째, VI를 실행할 때 제어플랫폼의 불빛이 빨간색에서 초록색으로 바뀐다.? ... setting을 완료하고, LabVIEW를 작동시켜서 제어 플랫폼이 빨간 불에서 초록색 불로잘 바뀌는지 확인한다.?

  리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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