"제어 실험 보고서" 검색결과 121-140 / 3,010건

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  제어 실험 보고서 (예비3)

  제어 실험 보고서 (예비3).hwp1. ... 개 요- 1 -이전 시간에 P 제어 실험을 통해 결정한 서보모터의 전달함수를 기준으로 P제어, PD제어, PI제어를 각각 해보며, 시뮬레이션 시간응답곡선, 실제 시간응답곡선을 비교해가며 ... 내부 모델링을 위해 P 제어 실험을 할 때 원래는 정상상태 오차가 0인데 베어링이 녹이 슨 이유 등으로 외란이 발생하여 정상상태 오차가 0이 없다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (예비2)

  제어 실험 보고서 (예비2).hwp1. 개 요- 1 -모터나 로봇 등의 움직임을 제어하기 위해서는 그 모델의 전달함수를 조정해야한다. ... 제어기는 하드웨어를 변경하지 않고 응답특성을 바꿀 수 있는 장점이 있어 가장 선호하는 방법이다.이전 시간에 P 제어 실험을 통해 서보모터의 전달함수를 결정했다. ... 예비 실험 관련 이론1) 비례 제어 (P제어)비례항은 현재의 오류값에 비례하는 출력값을 생성한다. 비례 반응은 오류에 비례이득상수(K _{P})를 곱하여 조정할 수 있다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (예비1)

  따라서 제어시스템에서의 설계하기 위해서는 전달함수를 구해야 하는 것이다.2. 예비 실험 내용이번 실험에서는 모터를 제어하기 위해 먼저 모터의 전달함수를 구해야 한다. ... 실험을 통해 구할 수 있다.P 제어 실험의 방법은 다음과 같다.AC 서보 모터 시스템AC 서보모터 비례 제어시스템의 블록선도기준입력 각변위theta _{r}에서 출력각변위theta ... 결 론위 언급한 이유로 P제어 실험을 진행하면 주파수 응답 곡선을 확인 할 수 있고,K _{p} 값에 따라M _{p}와t _{p}의 값이 달라질 것이다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (결과2)

  제어 실험 보고서 (결과2).hwp1. 개 요- 1 -모터나 로봇 등의 움직임을 제어하기 위해서는 그 모델의 전달함수를 조정해야한다. ... 본 실험 결과 (시뮬레이션, 실제 실험 결과 비교)1) 비례 제어 (P제어)구 분스텝 응답 곡선시뮬레이션실제 실험K _{p} `=`15K _{p} `=`50K _{p} `=`200먼저 ... 제어기는 하드웨어를 변경하지 않고 응답특성을 바꿀 수 있는 장점이 있어 가장 선호하는 방법이다.이전 시간에 P 제어 실험을 통해 서보모터의 전달함수를 결정했다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  압력제어실험 예비보고서

  2017년 1학기 화학공학실험5 예비보고서수요일반 3 조화학공학실험 5실험 6 : 압력제어장치담당교수님김주형 교수님학과화학공학과조수요일 3조조원 명201020311이상훈201120267권오진201122044홍하예진201220308민승기201220475장석범201221152이동철제출일자2017.04.191 ... 실험 목적- 공정제어의 이론을 이해하며 제어실험을 통하여 공정에 대한 Controller에 대한 기본적인 개념과 특성을 학습한다.- Controller의 최적 조율변수를 찾기 위해 ... 입력 후 “설정”을 클릭한다.- 기록계(좌측)을 보고 출력값과 동작신호를 확인한다.※ 제어동작을 바꾸어서 실험을 할 경우에는 다시 새 실험으로 설정하고 실험하여야 한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.06.20

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  [화학공학실험 A+ 보고서]_예비보고서_압력제어장치

  2019년 1학기 화학공학실험5 예비보고서실험제목 : 압력제어 장치 수요일반 3조압력제어 장치수요일반 3조학번이름1. ... 실험목적1) 압력제어 장치를 이해하기위한 공정제어의 이론을 학습하고, 공정제어에 대한 필요성을 생각해본다.2) 제어 구조와 제어 방법에 따라 종류별로 나뉜 제어기에 대해 학습해 본다 ... 주로 시간상수가 비교적 큰 온도 및 농도제어에 주로 이용됨.(5) On-Off 제어기간단한 공정, 실험실 및 가정용 기기에서 널리 이용되고 있는 간단한 제어기.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.06.23 | 수정일 2021.05.10

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  [화학공학실험 A+ 보고서]_예비보고서-압력제어장치

  2019년 1학기 화학공학실험5 예비보고서실험제목 : 압력제어 장치 수요일반 3조압력제어 장치수요일반 3조학번이름1. ... 실험목적1) 압력제어 장치를 이해하기위한 공정제어의 이론을 학습하고, 공정제어에 대한 필요성을 생각해본다.2) 제어 구조와 제어 방법에 따라 종류별로 나뉜 제어기에 대해 학습해 본다 ... 주로 시간상수가 비교적 큰 온도 및 농도제어에 주로 이용됨.(5) On-Off 제어기간단한 공정, 실험실 및 가정용 기기에서 널리 이용되고 있는 간단한 제어기.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.06.23 | 수정일 2021.05.10

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  PLC 제어실험 보고서

  PLC 제어 실험1. 실험 목적PLC 작업 공정의 흐름을 이해하고 컴퓨터를 이용하여 작업공정을 제어하는 프로그램을 만드는 능력을 배양한다.2. 이론- PLC 란? ... 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록 한 자율성이 높은 제어 장치이다. ... 실험 과정① GMWIN프로그램을 이용하여 PLC센서의 Input 과 Output 을 입력한다.② 타이머 함수(TON,TOF,TP)를 이용하여 Delay를 준다.③ 병렬 수행이 필요한

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.04

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  기초전기전자실험 보고서 - PLC 제어

  기초전기전자실험(PLC 제어)담당 교수 : 박철우이 름 :학 번 :학 과 : 기계공학부제 출 일 : 2016.12.01분 반 :조 :1. ... 실험목적CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable Logic Controller)의 구조를 이해하고 CNC로 형상을 가공한 후, 제품을 ... 실험순서(1) RS-232 케이블을 컴퓨터와 PLC에 연결한다.(2) RESET을 OFF 한다.(3) PLC의 전원(전체전원, 서보전원)을 켜고 컴퓨터에서 GMWIN 프로그램을 연다

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.09.04

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

  실험에 대한 고찰(1) 실험의 목적분석이번 실험은 비례제어기, 비례 미분 제어기, 속도 궤환을 통한 비례-미분 제어기를 설계하여 예비보고서에서 이론식을 이용해서 MATLAB을 이용해서 ... 실험8 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 끼치는 ... 실험 결과를 예비보고서와 비교하였을 때 예상결과인 Matlab을 이용하여 구한 그래프는 steday state까지 갈 때 그래프가 요동을 치는 것을 볼 수 있었다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서

  실험7 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 끼치는 ... 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ��K _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템의 단위계단 응답곡선을 구한다.속도제어시스템 설계를 위한 비례제어 시스템은 ... 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 예비보고서

  실험 8 예비보고서IEEE Code of Ethics(출처: http://www.ieee.org)We, the members of the IEEE, in recognition of ... 위치제어 시스템1. 실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 실험 이론1) 비례제어(P-Controller) 시스템 설계위의 비례제어기를 이용한 위치제어 시스템의 전체전달함수는G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K _{p} a

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험7 P,PI제어 결과보고서

  실험7 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 끼치는 ... 예비보고서 에서는 1의 값을 목표값으로 설정하였을 때 실제 출력되는 출력값은 0.9정도로 10%정도의 오차가 발생한 것을 확인할 수 있었는데 이에 비해서 실제 실험결과는 매우 작은 ... 100=1.515%가 나왔다.K _{P}의 값이 1 인상태는 목표값에 빠른 상태로 올라가는 시스템을 이루기 때문에 실제 정상상태의 오차가 발생하긴 했지만 아주 작은 값이었으며 예비보고서로부터

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  [A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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  기초전기전자실험 보고서 - 모터제어, 로보틱스

  기초전기전자실험(모터제어/로보틱스 실험)담당 교수 : 박철우이 름 :학 번 :학 과 : 기계공학부제 출 일 : 2016.10.27분 반 :조 :실험 19 모터제어1. ... 이번 실험은 어떻게 기술을 단순화 하고 제조 공정을 자동화 하는 가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해 할 수 있다.2. 실험이론? ... 이를 통해 로봇팔의 기구학적 원리를 이해할 수 있었다.위 실험과정을 통하여 기계 제어의 기본적인 작동원리를 살펴보았다.

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.09.04

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  자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

  설계 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 끼치는 ... 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.12.20과목명: 자동제어실험교수명 ... Kp=0.5, Kd=0.5, Ki=0.8로 설정하고 실험을 진행한 모습이다.

  리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

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  BLDC모터제어실험 A+ 예비보고서

  - 예비 보고서 -실험 제목: BLDC Motor Control 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2015년 4월 16일실험일자: 2015년 4월 17일실 험 조 명 :6반책임 ... 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장치4. 실험 방법1. 실험 목적-기본적인 제어 루프와 PID제어기법에 대해 배워 제어기를 설계한다. ... 수행자 :201021828 서 태 헌공동 수행자 :이 준 희박 경 민노 기 태형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방 법/ 5합 계/ 10비 고아주대학교 기계공학과- 목 차 -1.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.10.07

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  자동제어실험-결과보고서

  (그래프 그릴 때 제목은 Scope가 아닌 자신의 학번,이름으로 바꾸서 그리세요.)결과보고서3교재 2장 심툴 중에서 마지막부분에 나오는 실습과제 3가지를 해서 결과보고서로 제출하세요 ... 1장 셈툴 결과레포트결과보고서1CEMTool에서 프로그램을 작성하여 t=0에서 5초까지 10msec의 간격으로 다음 함수를 계산하고 시간축에 대한 그래프를 그려보아라. ... 그래프 제목은 본인 이름 학번으로 하시면 됩니다.)1장 셈툴 결과레포트결과보고서1CEMTool에서 프로그램을 작성하여 t=0에서 5초까지 10msec의 간격으로 다음 함수를 계산하고

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.22

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  기초전기전자실험 보고서(PLC 제어 실험)

  기초 전기전자 실험 보고서실험 20 PLC 제어학 과 : 기계공학부제출일 : 2012년 10월 15일□ 실험 목적CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable ... , 공작물의 교환제어 기계 입출력 신호처리 등을 순차 제어하는 기능으로서, NCK가 담당하는 서보제어 부분을 제외한 각종 기계동작을 위한 보조적인제어 기능을 담당□ 실험 순서1. ... 고찰이번 실험을 통하여 우리는 이전의 기계 제어로 사용되어 왔던 릴레이 방식인 시퀀스 제어에 비해 PLC제어가 어떠한 부분에서 더 공학적으로 효율적인지 알 수 있었습니다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.28

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  기계공학응용실험 Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비보고서

  1. 아래 Spring-mass-damper system 의 운동방정식을 세우고 해를 구하시오.m ddot{x} +c dot{x} +kx(t)=0 [Eq.1][Eq.1]을 m으로 나누면, 다음과 같은 식이 된다.ddot{x} + {c} over {m} dot{x} (t..

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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