"엔코더" 검색결과 101-120 / 486건

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  기계과 레포트 - Motoro(모터)

  대표적인 검출기로는 타코메타(Tachometer) 혹은 엔코더 (Encoder) 등이 있다.b) AC서보 모터(AC Servo motor)(그림9-AC서보모터의 구조)AC 서보 모터의

  리포트 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.29 | 수정일 2022.03.21

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  응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

  대표적인 검출기로는 타코메타(Tachometer) 혹은 엔코더(Encoder) 등이 있다.AC 서보 모터의 구조적 특징을 살펴보면 그림 2.4과 같다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

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  Motor constant measurement with encoder report

  엔코더① 작동 원리엔코더는 모터의 회전속도, 회전량 그리고 회전방향을 검출하는 장치입니다. 엔코더는 내부에 크게 3가지 구성요소를 가지고 있습니다. ... 일정한 간격으로 슬롯이 배열된 엔코더로, 앞서 설명한 광학적 원리를 사용하여 슬롯의 수를 카운트하는 엔코더입니다. ... 실험에서 사용된 엔코더의 이론적 PPR 값은 3.0pulses/rev이다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.01.12

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  A+레포트 임베디드시스템+11주차+결과+리포트 로봇학부

  대표적인 센서는 홀센서와 리졸버 , 엔코더가 있다 . ... 센서를 가지고 하는것 - 홀센서 , 리솔버 , 엔코더 사용 센서없이 하는 것 현재 전류의 흐름을 측정하거나 back EMF , 인덕턴스를 측정한다 .

  리포트 | 27페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.08.18

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  메카트로닉스 실험 최종보고서

  (incremental)앞의 그림의 엔코더가 상대식 엔코더이다. ... 실제로 실험과정 중에 가장 큰 시간을 빼앗긴 부분은 다른 것도 아닌 엔코더의 오작동이었다. 이 또한 실험 준비상의 문제가 아닌 컴퓨터나 엔코더 등 실험장비의 문제로 밝혀졌다. ... 모터, 엔코더 신호처리이 과정에서는 각성하여 실험하는 내내 고생하였다..2.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.09

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  [보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속 값이기에 이를 미분하기 위하여 1차 low-pass filter를 사용하여 연속적인 함수로 만든다. 1차 low-pass filter는tau ... 있다.⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여 모델링하고 시뮬레이션하여 시스템을 해석하기 위한 소프트웨어⑥ Low-pass filter : 엔코더의 ... 브러쉬로 인한 스파크와 소음이 없어 모터의 수명뿐만 아니라 배터리의 효율이 일반 DC 모터보다 높다.③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  Motor Constant Measurement with Encoder

  실생활에서 모터와 엔코더의 사용은 특히나 로봇 등의 정밀한 제어에 있어서중요한 기계요소이다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.22

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  로봇의 동적특성 이해

  즉, 지령 값과 엔코더 값이 거의 일치한다. ... 외력(외란)이 작용할 때, 각 Joint에서 지령 값 / 엔코더 값(각도 degree) 그래프 비교① Joint 1② Joint 2③ Joint 31. ... 외력(외란)이 작용할 때, 각 Joint에서 지령 값 / 엔코더 값 / 전류 값 해석위 그래프에서 노란색으로 표시된 부분이 전류 값이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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  (전실결과)Digital Circuit 2(엔코더측정회로)를 통한 모터제어

  파형은 다음과 같다.실험 3 : 4체배 회로4체배 회로도4체배 파형12V일 때7V일 때실험결과분석 : 4체배 회로는 엔코더 카운터에서 엔코더의 기본 분해능을 높이기 위해 사용되는 방법이다 ... 또한 여기서 모터의 센서를 통해 엔코더에서 발생하는 펄스의 개수를 카운터 회로를 통해서 셀 수 있었다. ... (4체배 하기전의 순수한 모터 출력 Pulse)이 엔코더는 1바퀴에 13펄스를 출력하고 모터의 감속비가 1/31 이므로 기어드 모터가 한바퀴 돌 때 엔코더X감속비= 13X31=403

  리포트 | 8페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.03.21 | 수정일 2015.09.04

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  로터리 엔코더

  이와 같은 내부 구조를 갖고 있는 엔코더를 광학식 엔코더라 한다. 엔코더에서 출력되는 펄스신호에 기본적 으로 3가지 펄스열(A상, B상, Z상 펄스)이 있다. ... 써고 되며 전자보륨 같은데 사용하는 엔코더는 저속 회전을 하면서 1바퀴당 몆십개의 신호를 읽을 필요가 있는 관계로 비교적 분해능이 큰 엔코더를 쓴다.내부에서 펄스가 발생되는 원리는 ... 컨트롤 할 수 있지만 일반적인 모터는 그것이 어렵기 때문에 주로 모터의 회전축에 엔코더를 부착하여 모터의 회 전량을 검출하는 역할을 한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.12 | 수정일 2020.11.25

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  센서시스템 - 로터리인코터

  이 엔코더의 분해능은 6으로 빨간색으로 표시한 부분을 통해 엔코더가 회전한 위치를 알 수 있다. ... 분해능분해능은 엔코더의 성능 중 가장 중요한 요소로서 사용되는 기기의 특성 및 사양에 따라 달리 사용될 수 있다. ... MCU에 연결된 기기에 타이머를 설정하여 특정 시간동안 MCU에 입력된 횟수를 토대로 엔코더의 회전 각속도를 측정해낼 수 있다.반면, 앱솔루트형 엔코더의 경우 회전체가 회전한 위치를

  리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2019.05.10

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  기계공학실험(엔코더)

  .< 여러종류의 엔코더 >□ Encoder의 구조와 원리Encoder의 내부는 크게 나누자면 3가지의 구성요소로 되어있다.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.19

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  자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

  엔코더를 이용하여 QUARC의 엔코더 임력을 통해 컴퓨터로 읽어드리고 전동기를 동작시킨다.블록도에서 위쪽의 블록도가 엔코더를 입력하기 위한 블록도이고 아래쪽이 전동기를 구동하기 위한 ... 엔코더 및 전동기의 구동 확인실험사진MATLAB 블록도엔코더 연결의 내부 연결선도엔코더 및 전동기의 구동 확인위의 그림과 같이 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 URM에 의해 제어되는데 ... 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정 & 전동기의 전달함수 측정저역필터 없는 미분회로저역필터 있는 미분회로엔코더를 이용하여 전동기의 위치를 측정할 수 있는데 이때 미분기를 이용하여

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  (전실 예비) DC모터 드라이버

  엔코더를 이용하여 모터의 회전속도를 측정할 수 있다.? 4체배(QEP)회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높일 수 있다? ... shaft encoder, or input frequency of downstream.Z: number of pulses of shaft따라서 Z는 모터 기본 사양에 나오는 것이므로, 엔코더에서 ... 6000rpm인데 실험에 사용하는 모터의 감속비가 1/31이므로 실제 모터의 rpm은 6000/31 = 200rpm이다.3.모터가 한 바퀴 도는데 발생하는 pulse는 다음과 같다.엔코더

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.05.19

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  DC Motor 구동 및 DAQ

  핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 DAQ보드와 전선으로 연결한다.(2) 모터 구동을 위한 소프트웨어 환경 구성먼저,엔코더 값의 출력을 위해서 먼저 Simulink를 구성한다 ... 신호값을 각도로 변경하기 위하여 엔코더의 분해능 값을 나눠야 한다. ... 또한 아래그림과 같이 모터의 출력부분에는 모터의 회전 수를 기어 비에 따라 낮춰주는 기어박스가 장착되어 있어, 엔코더 신호 값에 기어 비를 나누어야 한다.엔코더의 회전각을 출력하기

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.01.04

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  [보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  실험 방법① 실험 전 다음 표와 같이 모터 구동을 위해 모터 드라이버 및 엔코더를 DAQ 보드와 연결한다.모터 드라이버 ColorDAQ보드 포트 번호신호 설명갈색(초록색)52번 (P0.0 ... 브러쉬로 인한 스파크와 소음이 없어 모터의 수명뿐만 아니라 배터리의 효율이 일반 DC 모터보다 높다.③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  LabVIEW를 이용한 Encoder회로 실험 결과보고서

  하지만 실제 수업에서 모든 조의 엔코더는 자동으로 회전하지 않았고 교수님의 부재로 이론 수업이 없었던 관계로 엔코더의 회전 원리와 실험의 이론적 내용을 배우지 않아 엔코더의 회전되지 ... 것이고 각 신호는 1cycle당 T/4의 위상차를 보인다.⑦ 엔코더 카운터를 통해 엔코더의 회전수를 확인할 수 있다.⑷. ... 준비물은 위에 작성된 엔코더, 4.7kΩ저항, 330Ω저항, 파워 서플라이, 브레드보드, NI-Devices 그리고 LabVIEW를 사용할 수 있는 PC 이다.② 엔코더를 연결한다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.15

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  6. DC모터 RPM 측정

  회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... 모터 입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이하여 DC모터 회전수를 제어한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.12

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  [보고서1등] DC Motor 검증 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  실험 방법① DAQ보드와 맞게 드라이버 및 엔코더를 연결하고 모터를 구동시키기 위한 하드웨어를 구성 한다.② 엔코더 값을 출력하기 위해 Simulink를 구성한 후 RTW에서 Counter ... 있다.⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여 모델링하고 시뮬레이션하여 시스템을 해석하기 위한 소프트웨어⑥ Low-pass filter : 엔코더의

  리포트 | 15페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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  Servo Motor

  역회전을 검출하기 위하여 90도 위상차이를 갖는 펄스열이 출력되는데 그 형태를 나타내어 보면 과 같다.에서 엔코더의 출력파형을 나타내었는데 살펴보면 정회전구간에는 엔코더의 출력 A상이 ... 사용하고 있기 때문에 엔코더에서 발생하는 두개의 펄스열을 카운트하여 현재의 위치를 추종하는 구조를 가지고 있다.여기서 광학식 엔코더의 두개의 펄스열이란 서보 모터 회전의 정회전과 ... 광학식 엔코더의 구성과 동작1. 서 론기구와 결합하여 구동력을 얻는 기계부품으로 예전에는 유·공압기기들을 많이 사용하여 왔다.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.07.19

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