"엔코더" 검색결과 141-160 / 486건

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  메카트로닉스 기초 실험 레포트 A+ 자료 입니다.

  제어 파라미터 변경이 가능한 타입으로 설정한다.2EDA55A;모든 파라미터를 factory default 값으로 바꾼다.3SEA55A,0FA0,0FA0,0002,0002;4체배 한 엔코더 ... 설정명령어설명1STFFFF;제어 파라미터 변경이 가능한 타입으로 설정한다.2EDA55A;파라미터를 factory default 값으로 바꾼다.3SEA55A,0400,0400,0001,0001;4체배 한 엔코더 ... (모터1을+방향으로 30000만큼, 모터2를 -방향으로 100000만큼 이동,(엔코더 펄스수 * 4)의 값이 모터의 1회전 값이다.)6QP;현재 포지션을 확인하는 명령어이다.5.

  리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.11.05 | 수정일 2017.11.06

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  조합논리회로 실험 이론정리(10주차)

  10주차 실험 이론정리이번 시간은 저번 시간에 배운 가산기와 감산기 복습과 더불어 엔코더, 디코더, 비교기에 대한 이론을 공부하였다.가산기저번 시간에 배운 가산기와 감산기에 대한 내용을 ... 비교기도 디코더나 엔코더와 마찬가지로 2진입력을 10진수로 변환하여 비교하여 보면 이해가 편하다.멀티플렉서2n 개의 입력 데이터에서 1개씩 선택하여 단일 채널로 송신하는 기능을 데이터 ... 다음으로는 우선순위 4입력 엔코더 인데 이것은 여러 개의 입력신호에 동시에 1이 인가 되었을 때 중요도 및 우선순위에 따라 출력이 발생할 수 있도록 하는 것을 말한다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.06.09

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#1 BLDC 구동 및 DAQ 해석 결과보고서

  모터 구동의 위한 소프트 웨어 환경 구성① 엔코더 값의 출력을 위해 Simulink를 구성해야 한다. ... 이는 모터가 실제로 같은 속도로 돌지만, 엔코더가 모터의 속도를 잘못 인식한 경우이다.다른 오차의 가능성 또한 생각해 볼 수 있다. ... 또한, 이 simulink는 Matlab을 이용해서 구동 할 마찬가지로, 모터가 같은 각속도로 돌지만, 방향이 반대인 경우, 엔코더가 인식을 하는 도중 기기오차 때문에 다른 출력값을

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.02

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  DCMCT를 이용한 모터저항과 모터 토크 상수 측정 실험

  ▶ DCMCT의 시스템을 엔코더가 장착된 모터로 구성된다. 모터는 선형앰프를 통하여 구동된다. 전원은변압기를 통하여 전달된다. ... 실험 전 알아야 할 물리학적 원리▶ DCMCT 모터, 관성하중, 전력앰프, 엔코더, 속도 구하는 필터 등이 아래 그림과 같이 모델링 된다.블록다이아그램에서 보면, 입력은 모터로 입력되는

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.22

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 LabView를 이용한 DC모터 속도제어 실험 보고서

  회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음 LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.2. ... PCM통신에서는 아날로그디지털 변환기를 엔코더라 한다.4) VI(Virtual Instrument)컴퓨터를 베이스로 한 가상의 계측장비 및 자동화 시스템을 설계하는 시스템이다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  [아주대 기계응용실험] 예비보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험)

  엔코더 값의 출력을 위해서 먼저 simulink를 구성한다.2. ... 핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 DAQ보드와 전선으로 연결한다.모터 구동을 위한 소프트 웨어 환경 구성1. ... -로터리 엔코더로타리 엔코더란 전자보륨이나 모터같은 회전하는 물체의 도는방향과 속도를 검출 해 내는 목적으로 쓰는 것이다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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  비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백을 이용하여 모터 위치 제어

  같다.여기서 이번실험에서는 엔코더를 사용하여 위치를 제어 할 것이다.이번실험에서의 조건은 PO=5%, Ts=0.5sec을 만족시키는 제어기를 설계하는 것이다.이번실험에서 위의 엔코더의 ... 전달함수식은 아래과 같이 실제모터의 엔코더로 대체되어 실험에 사용된다.2. ... ●블록다이어그램에 대한 설명 : step function을 입력으로 인가하였고, gain 이 곱해지고, saturation을 통과한후에 엔코더를 이용한 모터의 블록을 통과한 후 적분기를

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  04-논리회로설계실험-예비보고서

  - 해독기, 엔코더의 역동작- N비트로 된 2진 코드는 서로 다른 정보2 ^{N}개를 표현할 수 있다.- 디코더는 입력선에 나타나는 n비트 2진 코드를 최대2 ^{N}가지 정보로 바꿔주는 ... 디코더 엔코더 설계1. ... 조합논리회로이다.- 인에이블(enable) 단자가 있는 디코더와 각종 코드를 상호 변환하는 디코더도 있다.(2) 엔코더 란?

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.05.13 | 수정일 2021.07.28

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  메카트로닉스 DC모터 실험보고서 입니다

  04.06◆ 그룹 : 4조◆ 조원 이름 :실험의 가설DC모터는 모터를 돌려주는 앰프와 연결되어 앰프에서 발생시키는 펄스의 수로 속도와 위치, 전류까지 제어가 가능하다.모터의 뒷부분에 엔코더라는

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.24

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  DC모터 위치제어 레포트

  (SEA55A,0400,0400,0001,0001 = 4체배 한 엔코더 펄스수 1024를 헥사값 0400으로변환해서 설정합니다.)?

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.10

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  디지털실험 4 - 엔코더와 디코더 회로 결과레포트

  엔코더와 디코더 회로-결과 레포트-2조 2008065321권태영1.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.03.09

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  로봇의 동역학 적용사례 논문레포트

  이때, 두 바퀴의 회전 각도는로봇 몸체의 기울어진 각도와 모터에 내장된 엔코더에서 읽은 각도의 차이로 계산해야 한다. 그리고 로봇의 이동속도는�瓔兌槿臼� 얻는다.4. ... pendulum)와 암(arm)의 연결부위에는자이로센서(InvenSense사의IDG300)와 가속도센서(Freescale사의MMA7260QT)가 부착 되어 있으며, 비교를 위해 회전형엔코더

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.20

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#1 BLDC 구동 및 DAQ 해석 예비보고서

  모터 구동의 위한 소프트 웨어 환경 구성① 엔코더 값의 출력을 위해 Simulink를 구성해야 한다. ... 전기적인 신호로 변환해주는 장치BLDC모터일반 모터보다 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높였으며, 소음을 줄인 모터이며, 효율이 좋고 고속회전이 가능하나 가격이 비싼 편임로터리 엔코더직선

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

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  [예비]실험5. Decoder & Encoder

  5. Decoder & Encoder?실험목적1. 디코딩(Decoding)과 인코팅(Encoding)의 코드 변환 동작에 관해 실험하고 동작원리를 이해한다.?실험이론? 디코딩(Decoding)- 디코더는 인코더와 정반대의 기능을 수행하며, n비트의 2진 코드 입력에 의..

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.09.28

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  [아주대 기계응용실험] 예비보고서4 (모터 모델링 검증 실험)

  실험 방법모터 구동을 위한 하드웨어 구성 및 설정1. 5주차에서 진행한 모터드라이버, 엔코더와 DAQ 보드의 전선 연결과 같이 추가로 두 번째 엔코더의 전선연결을 한다.2. ... -로터리 엔코더로타리 엔코더란 전자보륨이나 모터같은 회전하는 물체의 도는방향과 속도를 검출 해 내는 목적으로 쓰는 것이다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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  BLDC모터구동실험 A+ 결과보고서

  회전에 따라 들어오는 신호가 증가, 감소하는 것을 실시간으로 Display블록에 표시되는 것을 화면에서 확인할 수 있다.4) 핀 번호에 따른 모터 드라이버 및 엔코더 Color모터 ... 내 시스템-디바이스와 인터페이스-NI-DAQmx Devices-NI PCI/PXI-6221(68핀)의 단축메뉴에서 ’디바이스 핀 출력을 선택한다.핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 ... 빌드한다.Simulation-Connect To Target을 선택하거나 Connect To Target커서를 선택해서 Target system과 연결하고 Menu bar에서 ▶버튼을 눌러 프로그램을 실행하면 엔코더의

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.10.07

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  Quanser, SRV02, DC모터 이론 및 장비 설명

  실험 목적- 엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  자동제어실험 예비-직류전동가의 전달함수 측정

  엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정? 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산? 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. ... 전동기에 인가하는 전압을 바꾸어서 실험해주고 QUARC의 아날로그입력 빛 엔코더 입력을 통해 컴퓨터로 읽어 들인다.두 번째로 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정을 하는데 실험에 ... 사용되는 엔코더의 펄스를 통해 측정값의 위치를 나타낼 수 있고 또한 전동기의 속도를 계산하기 위해 이 값을 미분한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  lab view를 이용한 DC모터 제어

  회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... PCM통신에서는 아날로그디지털 변환기를 엔코더라 한다.□ 실험도구○ Bread Board & NI ELVIS○ 12V DC 모터□ 실험방법1. ... 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다.□ 기본개념○ LabViewLab View는 그래픽기반

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.09

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  로봇의 위치 좌표를 이용한 전정안 반사 알고리즘의 구현

  로봇의 위치 센서로 엔코더를 사용5.? Target과 로봇사이의 거리(l)는 주어짐6. ... 그러한 단점을 보완해 주기 위한 것이 가속도/속도센서를 이용한 기술과 모터의 엔코더 신호를 이용한 기술이다. ... 로봇이 이동했을 때의 위치좌표에 대한 정보를 모터의 엔코더를 통하여 획득하고 이 정보를 이용해 시각 센서의 보상 각도를 계산한다.전정안 반사 알고리즘의 개발 및 검증과정은 로봇 시각센서

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.22

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