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"자동 제어" 검색결과 101-120 / 26,178건

  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서
    PID 제어기를 완성한 이후 설계한 Pole과 Arm의 제어기를 이용하여 전체 시스템의 PID제어기를 구성한다.7. ... 실험 결과예상1) 예비 보고서에서 계산한 PID 제어기의 이득과 실제 이득의 차이에 대해 논의한다.앞서 PID 제어기의 단위 계단 응답을 이론 부분에서 다룬 바 있다. ... 각각의 PID 제어기를 이용하여 완성한 전체 시스템의 블록 구성은 위와 같다.4.
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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  • 자료 표지
    실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    REPORTIEEE Code of Ethics(출처: http://www.ieee.org)We, the members of the IEEE, in recognition of the importance of our technologies in affecting the q..
    리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
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    시퀀스제어 팀프로젝트 - 자동세차장 구현 발표 PPT (시퀀스회로 포함)
    세차장 동작순서자동세차장이 어떻게 동작될까?
    리포트 | 16페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.05.15
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    인하대학교 기계공학과 자동제어(제너럴) 93점 받은 과제풀이
    Automatic Control HW #1P1. Find the damping ratio and natural frequency of given open-loop control system@block`diagram,#G(s)= {20.83s} over {s(s+100)..
    리포트 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.28
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    동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)
    자동제어와 제어시스템의 응답 성능자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도록 시스템 변수를 조절하는 과정을 ... 실험 목적1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해한다 ... - 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 :
    리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08
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    아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험
    실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다. ... 속도, 위치, 토크를 제어할 수 있다.
    리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08
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    경북대학교 자동제어 중간고사 과제 ( simulink , pid, feedback, blockdiagram, root locus)
    ](a)I modeled using Simulink.(b) The Wn was fixed at 1 and σ = 0, 0.2, 0.5, 0.8 and 2.0 10.0 values were entered from figure 1 to 7yello(σ=0), blue(σ=..
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.06.08 | 수정일 2021.06.17
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    Kuo의 자동제어 AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS 10장 주파수영역분석 나이퀴스트 문제 솔루션
    리포트 | 75페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.10.11
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    실험5 스텝모터 및 RC서보모터 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    in following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.실험 5 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험5 ... 있으며 PWM 신호만으로 제어할 수 있다.- RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림2와 같이 일반적인 펄스 신호와 매우 다른 형태를 가지고 있다.- 제어신호는 주기적으로 0.7 ... RC서보모터는 PWM 신호만으로 제어가 가능하다. 주기적으로 0.7 ~ 2.3ms 펄스를 공급 해주어야 한다.
    리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
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    아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서
    이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... 기본적인 데이터 로깅부터 제어 및 테스트 자동화까지 다양한 범위의 어플리케이션에 적합하며 설정과 측정을 간략하게 수행할 수 있다.NI PCIe-6351(Terminal Board)유의사항아날로그
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서
    이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... 고찰본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루게 될 Tool의 사용 방법과 특성 등에 대해 알아보는 것을 골자로 한다.
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 과제보고서
    판별한다.자동제어에서 안정적이라는 것은 출력이 발산하지 않고, Rising Time, Overshoot가 안정되는 등, 특정한 값으로 수렴한다는 것을 의미한다. ... 같은 방식으로 다른 Multisim 도구들과 연결하고, 기능을 사용한다.Simulink에서 피드벡 제어를 구성하여, 2차 제어 시스템의 단위 입력에 대한 응답을 확인하고 제어 안정도를 ... 업데이트 속도 외에도 외부 트리거의 소스를 설정할 수 있습니다.타이밍, 트리거 설정계측기 제어 설정 섹션에서는 사용자가 신호를 출력하는 데 사용할 장치를 선택하고 연속으로 실행할지
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    in following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.실험 9 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험9 ... 하지만 PD제어나 PI, PID 제어를 하지 않고도 P제어만으로도 충분히 펜듈럼을 제어하는 것이 가능하다.2) 실험1. ... P제어, PD제어, PI제어 그리고 PID제어를 통해 결과가 어떻게 달라지는지를 알아보았다. pole을 내린 상태에서 start를 하여 위치를 0으로 잡고 힘을 가했을 시 pole이
    리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
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  • 자료 표지
    실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    in following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.실험 6 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험6 ... 블록도그림 8 전동기 구동 블록도그림 9 엔코더와 모터 사이의 연결선도(1) 엔코더 및 전동기의 구동① 실험 내용 및 방법ⓐ 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM를 통해 제어할
    리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
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    실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    in following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.실험 3 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험3 ... 후진센서- 무인 주차장 감지 센서- 수위, 액면 검출용- 공장 자동화용 초음파센서- 수위, 액면 검출용(2) SRF05의 기본적인 특성 및 빔 패턴① 기본적인 특성그림 8 SRF05 ... 환경 특성 우수(옥외사용가능)- 충격에 강함- 압전 세라믹의 두께진동 이용- 고주파 영역 사용 (최대 400kHz)- 빔 각도가 매우 예리함(8°)용도- 칩입방지- 가정용 로봇- 자동차용
    리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
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  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서
    아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021? ... PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림과 같이 일반적인 펄스 신호와매우 다른 형태를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서
    PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림과 같이 일반적인 펄스 신호와매우 다른 형태를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 ... 이때 제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되는 시간에 따라서 서보모터의 각도가 정해진다. ... 수 있다.2DC서보모터를 제어하기 위해 모터를 구동시키는 드라이버가 필요하며,이때 PWM, Direction 신호 등이 필요하다.3RC서보모터는 내부에 드라이버가 포함되어 있으며
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서
    이때의 속도를 아날로그 식으로 제어하는 것도, Duty Cycle에 비례하여 디지털로 제어하 가능하다. 마이크로로 나누어 분류할 수 있다. ... PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림과 같이 일반적인 펄스 신호와매우 다른 형태를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 ... 회전 step 당 각도를 설정하고, 이에 따른 Pulse를 기준으로 제어된다.
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    [기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][DC Motor][Encoder][Filter]
    첫 번째, VI를 실행할 때 제어플랫폼의 불빛이 빨간색에서 초록색으로 바뀐다.? ... setting을 완료하고, LabVIEW를 작동시켜서 제어 플랫폼이 빨간 불에서 초록색 불로잘 바뀌는지 확인한다.? ... 초기 setting의 Gain 값은 0.02으로 설정되어있는데, 제어 플랫폼이 1바퀴 회전했을 때Motor Position이 얼마나 측정되는지 확인한다.?
    리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11
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    아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서
    어느 정도의 신뢰성을 기대할 수 있어 로봇 청소기, 자동 도어, 근접 스위치 등 다양한 분야에 사용할 수 있다. ... 이에 신뢰성과 좋은 송수신 감도라는 장점을 기대할 수 있어 차량 위치 제어, 장애물 탐지 등 다양한 분야에 사용된다.초음파 센서의 종류에는 구조에 따라 개방형 센서, 방적형 센서, ... 흑색은 적외선을 잘 흡수하고 (복사 흡수), 은색은 잘 반사하므로, 이러한 감도를 고려할 필요가 있다.사용 예시대기 중에서의 투과성을 이용해 항공, 원거리 및 야간사진, 리모콘, 자동차의
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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AI 챗봇
2024년 09월 02일 월요일
AI 챗봇
안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
3:22 오후
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- 작별인사 독후감
방송통신대학 관련 적절한 예)
- 국내의 사물인터넷 상용화 사례를 찾아보고, 앞으로 기업에 사물인터넷이 어떤 영향을 미칠지 기술하시오
5글자 이하 주제 부적절한 예)
- 정형외과, 아동학대
“EasyAI 가 작성한 문서 초안은 완벽하지 않을 수 있습니다"