"자동 제어" 검색결과 161-180 / 26,178건

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  마찰력 제어를 이용하는 자동분류장치의 비선형 스프링 특성연구

  한국기계기술학회 장용훈

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  자동제어시스템 FinalExam

  1-1.1-2.1-3.Kp=10Kp=50Kp=100Kp=2001-4.1-1~3 수행후 생성된 매개변수추가한 매개변수J = M*r^2+JmB = c*r^2+BmK= k*r^2Gpn = M*r^2/J;Gpd = [ 1 (B*Ra+Km*Kb)/(Ra*J) K/J ];Gp =..

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.07.09

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  자동제어실험 예비 속도제어 시스템

  속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ��K _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위계단 응답곡선을 구한다.비례제어기를 이용한 속도제어 시스템은 ... 비례제어기만 사용했을 때보다 정상상태에 도착하는데 더 많은 시간이 걸렸고 0에서 내려가고 1에서도 튀는 오버슈트가 발생하였다.또한 비례제어기만 사용하였을 때보다 비례-적분제어기는 정상상태가

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어 결보 5 모터

  실험목적- 스텝모터의 원리이해 및 제어- RC서보모터의 원리이해 및 제어2. 실험결과실험 1. ... 그리고 enable 핀은 GND를 입력하여 LOW를 주었다.HALF44도90도143도177도FULL88도179도272도358도1) 실험결과a) 스텝모터의 위치 및 속도제어 실험을 행하고 ... 구동원리를 이해하고 회로를 구성하여 각도를 측정하여 오차를 구해보는 실험이었다.첫 번째 스텝모터 실험은 L297과 L298N IC칩을 대신하여 모터드라이브를 이용하여 스텝모터를 제어해

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 예보 모터

  RC서보모터의 원리이해 및 제어2. ... 이때, 전자석은 마이크로컨트롤러(Microcontoroller)같은 외부 제어 회로로부터 전류를 받아 작동한다. ... 제어 신호는 주기적으로 0.7~2.3msec 펄스로 공급해야 하며 펄스를 인가하면 공급되는 펄스가 ‘H’가 되는 시간에 따라서 서보모터가 정해진 각도로 움직여 정지된다.4) 실생활에

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어 제어기 설계

  제어기 설계① 비례(P) 제어② 비례미분(PD) 제어③ 비례미분적분(PID) 제어④ 결과5. 검토 및 고찰1. 제어목표이번 과제를 위해 선정한 주제는 디스크 구동기이다. ... 두 개의 전달함수에 제어기 K(s)를 넣어서 피드백제어를 하는 것이다. ... Automatic Control SystemDisk Drive control(디스크 구동기 제어)목 차1. 제어목표2.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.17

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  자동제어 보고서

  자동제어 보고서Introduction하드 디스크란? ... 전원 공급이 중단될 경우에는 스핀들 모터의 Hyperlink "http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B4%80%EC%84%B1" \o "관성" 관성으로 헤드가 자동으로 ... EC%8A%A4_%EB%AA%A8%ED%84%B0&action=edit&redlink=1" \o "브러시리스 모터 (없는 문서)" 브러시리스 모터를 이용하여 구동하기 때문에 모터의 제어회로가

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.10.31

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  자동제어실험 결과 QUARC 및 ELVIS 실습

  : 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #1. ... code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.과제명: [결과] 실험1제출일: 2015.09.16학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명 ... MATLAB 프로그램을 이용하여 다양한 데이터의 수집,제어가 가능하고 프로그램 가능한 카운터와 감시 타이어의 안전성, 응용성을 최대화 시킨 장비이다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  식품 공정 및 농업 자동화를 위한 선행 작업 기억 공정 제어기의 개발

  한국산업식품공학회 전재근, 서동욱, 김세철

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  [자동제어]디스크 구동기판독시스템 PID분석 예제

  PD제어기 시스템분석(영점변환)?. 영점이 -1인 PD제어분석?. 시스템 출력 분석3. PD제어기 시스템분석(영점변환2)?. 영점이 -999인 PD제어분석?. ... PD제어기 없는 시스템분석?. ... PD제어기 시스템분석(영점변환)?.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.05.06

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  자동제어실험 결과 스텝모터 RC서보모터

  : 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #5. ... code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.과제명: [결과] 실험5제출일: 2015.10.28학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명 ... 실험 목적- 스텝모터의 원리이해 및 제어- RC 서보모터의 원리이해 및 제어2. 실험 기기- PC, NI ELVIS II, SLA7026M, MTS-A410SE?

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  시스템자동제어

  두 점간 제어 혹을 개폐제어는 비교적 간단하고 비싸지도 않으므로 산업용이나 가정용 제어시스템에서 널리 사용되고 있다.제어기로부터 출력신호를 c(t)라 두고 오차제어동작신호를 e(t) ... 미분제어동작을 때로는 레이트 제어(rate control)라고 하는데, 여기에서는 제어기출력의 크기가 오차제어동작신호의 변화율에 비례한다. ... 4-2(a), (b)는 두 점간 제어기의 블록선도를 나타내고 있다.그림 4-2 (a)개폐제어기의 블록선도, (b)차동갭을 가진 개폐제어기의 블록선도오차제어동작신호가 스위칭이 일어나기

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.01

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  설비공학 - 설비자동제어 퀴즈문제

  한밭대학교 설비공학과 설비자동제어 퀴즈문제 (2017/09/21)홍원표 교수님수업인 설비자동제어 과목 퀴즈문제입니다.답은 교수님의 수업을 잘듣고 그것에 대한 답과 인터넷의 답을 조합하시면 ... 시퀀스제어프로세스 불럭도 / 피드백제어프로세스 불럭도

  시험자료 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.04.23

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  자동제어기법을 적용한 가변속도제어 모형 개발 (Modeling of Variable Speed Limit using PID Control Technique)

  대한교통학회 조혜림, 김영찬, 김동한

  논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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  폐회로 자동제어 시스템

  [HW #1 due date: ]폐회로 (closed loop) 자동제어 시스템의 예를 2개 찾아서 작동 방법을 그림과 글로 설명하고 입력 파라미터, controller, actuator ... , process, 출력변수, sensor가 포함된 block diagram을 이용하여 제어 방법을 설명하라.예시1.체인톱 Chainsaw-체인톱의 작동 방법(1)스위치 ON.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.18

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  자동제어실험

  자동제어실험Term Project-plant modeling-Ⅰ. plant 선정 및 Modeling선정한 Plant : DC Motor (DC 전동기)▶DC전동기DC전동기(Motor ... 위치 모델 정상상태 오차는 0이고, 속도모델은 0.1936 이다.이 시스템을 제어하기위하여 PI 제어기를 이용하기로 하였다·PI 제어기의 특징비례적분 제어란 오차신호를 적분하여 제어신호를 ... 비례제어 부분과 더불어오차신호를 적분(integral)하여 제어신호를 만드는 적분제어를 함께 쓴다는뜻에서 이 기법에 의한 제어기를 비례적분 제어기(proportional-integralcontroller

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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  PID제어를 이용한 자동제세동기 PPT발표자료

  저희가 선택한 주제는 자동제세동기 즉 AED라는 의료기기인데요. ... ECG의 ‘심방의 탈분극인 P파’, ‘심실의 탈분극인 QRS파’, ‘심실의 재분극인 T파’를 측정한 아날로그 값을 A/D Converter를 통하여 디지털 값으로 변환시켜 시스템 제어를

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.06.06

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  자동제어 과열도제어

  경우에는 리니어 스텝 모터라 부른다.산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전하여 자동 ... Fuzzy제어를 이용한 전자팽창밸브의과열도 제어차 례1. ... 제어에 적합한 형태이기 때문이다.

  리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.24

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  자동제어 크레인 설계보고서

  제어기의 설계에 앞서 먼저 PID제어기의 특징을 살펴보면 다음과 같다.□ 비례(P) 제어 (Proportional control)ㆍ 제어신호를 오차신호(기준입력과 출력의 차이)를 증폭하여 ... 얻음ㆍ 정상상태오차를 감소시킬 수 있음ㆍ 하지만, 정상상태오차를 완벽히 제거할 수는 없음□ 적분(I) 제어 (Integral contrl)ㆍ 제어신호를 오차신호로 적분하여 얻음ㆍ ... 정상상태오차를 완벽히 제거할 수 있음ㆍ 하지만, 과도응답이 악화되는 경향이 있음□ 미분(D) 제어 (Derivative control)ㆍ 제어신호를 오차신호로 미분하여 얻음ㆍ 과도응답을

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.07.15 | 수정일 2015.07.16

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  VMS 자동제어 알고리즘 설계 (Conceptual Design of Automatic Control Algorithm for VMSs)

  대한교통학회 박은미

  논문 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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