"자동 제어" 검색결과 221-240 / 25,947건

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  자동제어실험_예비6

  실험 6.(예비)직류 전동기의 전달함수 측정직류 전동기의 모델ㅡ (1)ㅡ (2)Laplace transform (2)Laplace transform (1)?각속도 = 각도의 변화()전동기의 기계적 움직임에 비해서 인덕턴스 성분은 매우 작다()데이터시트의 상수값들을 대입..

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과2

  실험1. 적외선 센서(1)투과형 센서 실험(포토 인터럽터)인가전압(V)카운트 수시간(s)속도(rad/s)Gain(속도/전압)1124.84382.4793π2.4793π1.572.81252.4889π1.6593π2214.85944.3215π2.1608π2.5212.1250..

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  자동제어실험_프로젝트(예비)

  Inverted rotary pendulum(예비)1. pendulum 이란?왕복진자운동을 하는 물체로 이번 프로젝트에서 쓰인 pendulum은 inverted rotary pendulum이다. inverted rotary pendulum은 로터리 역진자 시스템이라고 ..

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과3

  실험 3. 초음파센서 (결과)측정거리(cm)*************측정시간(ms)0.4420.1210.1760.2960.4280.505계산거리(cm)7.51420.5729.9250.3272.7685.85(음속 = 340 m/s 로 계산함.)시간측정 사진 ELVIS와..

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과7

  *t)./10))으로 입력 값을 줬을 때 출력 함수이고 그래프는 왼쪽과 같이 나온다.이렇게 비교 해 보면 그냥 P제어를 할 때보다 PI제어가 훨씬 더 적은 에러(이번 실험의 경우는 ... 에러값이 거의 없었다고 볼 수 있다.)를 가지고 일반 P제어 만으로는 원하는 출력 값을 얻을 수 없다는 것을 알 수 있다. ... (결과) 속도제어시스템※t=[0:0.01:1]; t=[0:0.1:3];m-fileclear all clc ;t=[0:0.01:1];kp=0.00535;a=2000;b=20;ki=19.6

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비5

  그러므로 고속의 스테핑 모터 제어에는 가속, 감속을 위한 펄스 주기 변화 패턴이 주어질 필요가 있다. ... 스테핑 모터 제어시스템의 개념도는 아래와 같고 구동회로를 구성하는데에 스테핑 모터 구동용 IC L297, L298N이 사용 된다. ... 속도를 제어 할 수 있는 클럭 입력 핀이다.19HALF/FULLIC의 Translator라는 블록에서 half step과 full stop을 위한 알맞은 순서를 발생시킨다. half

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과6

  실험6. 직류 전동기의 전달함수 측정1V를 인가했을 때의 1.5V를 인가했을 때의엔코더와 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형2V를 인가했을 때의 -1V를 인가했을 때 의엔코더와 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형-1.5V 인가했을 때의 -2V ..

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어 Matlab Report

  자동제어 Ⅰ Matlab Report1. ... 위 8번의 step응답을 PID 제어기를 사용하여 오버슈트 15% 이내, 5초 이내의 정정시간을 가지도록 제어기를 설계하여라.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.03.29

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  역진자 시스템 설계 - 자동제어

  이 제어기술은 로켓비행제어, 2족 로봇제어, segway 등의 교통수단제어 등에 매우 적극적으로 활용되고 있다.2. ... pendulum)을 위한 제어계 설계1. ... 또 시뮬레이션을 통하여 각 수준에서 설계한 제어기의 성능을 평가하고 실현 가능성도 평가해보겠다.각 수준의 제어목표는 다음과 같다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.09.04

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  자동제어실험_결과8

  이로서 pd제어는 p제어에 비해서 oscillation을 짧게 해 주는 효과가 있음을 알 수 있다.예비보고서에서는 일반 pd제어와 속도궤환을 이용한 pd제어가 오버슈트 측면에서 차이를 ... 시뮬레이션과 실제 실험결과모두 p제어에 비해서 pd제어가 oscillation이 짧다. ... 아예 제어가 잘 일어나지 않을 때에는 그 현상이 멈추지 않고 그래프는 oscillation이 계속 반복된다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과9

  주어진 수식으로부터 시뮬레이션이 가능한 블록을 설계하고 제어기 설계조건을 만족하는 ... 실험 방법1) 실험을 위한 Simulink Block 구성역진자 시스템은 이전의 실험들에 비해 PID 제어기를 설계하기가 힘들다. ... 실험목적- 회전 역진자 시스템의 수학적 모델링 이해- 동작점에서의 시스템의 선형화 이해- 상태피드백을 이용한 역진자 시스템 제어기설계2. 기본 이론1) 수학적 모델그림 1.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비4

  실험4. 각 속도 및 기울기 센서 (예비)1) 자이로스코프의 원리 및 자이로 센서의 종류를 알아본다.자이로스코프의 원리자이로스코프는 각 축에 대하여 3차원 회전 운동을 하는 장치이다.자이로스코프에서 원판이 돌아가고 있을 때, 힘을 어떤 방향으로 가해줄 경우 회전축에 변..

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비1

  누르면 파형발생기에서 주파수나 진폭등을 바꿀 때 그 변화를 실시간으로 관측 할 수 있다.(2)가변전원 사용실험ELVISms 항목에서 가변전원 블록을 블록다이어그램 창으로 드래그하면 자동으로

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  <<AVR 자동문 만들기>>AVR 자동문,자동문 소스코드,자동문 회로도,ATmega128 자동문,적외선 센서,PSD센서,ADC,모터제어

  목 표 자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. ... 동작설명구현된 자동문은 4가지의 동작을 한다. ... ['AVR 자동문 만들기 + 회로도, 소스코드, 동작원리' 본문 내용 中 발췌]Ⅰ.

  리포트 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.04.04 | 수정일 2017.04.20

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  자동제어실험_예비8

  위치제어시스템1.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과4

  결과보고서실험4. 각속도 및 기울기 센서1. LabVIEW를 사용하여 만든 블록을 실행시켜 자이로센서의 특성실험을 행하고 다음과 같은 표를 완성한다.각도(˚)출력전압(V)적분값측정각도(˚)바이어스(오차: %)20-21.60125.1799+25.9040-8.93446.7..

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과5

  결과보고서(1) 스테핑 모터의 위치 및 속도제어 실험을 행하고 표 4-1을 완성한다.구동방식펄스개수예상 각도 변화(˚)실제 각도 변화(˚)각도오차(%)Half1009093-3.3333200180181 ... %frequency : 120~400 Hz주파수의 동작범위를 확인 해 본 다음 주파수를 변화시켜가면서 회전각이 어떻게 움직이는지 알아보고 원하는 회전각을 위한 주파수 입력에 대한 제어를

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비3

  초음파 센서(예비)1. 초음파의 원리 및 초음파센서의 종류초음파는 보통 사람의 가청주파수(20~20000Hz)의 범위를 넘어서는 주파수를 말한다. 음파라는 것은 송신소자에서 발생시킨 파동이 공기(보통의 경우)라는 매질을 통해서 전달되어 수신소자가 그 파동과 같은 진동수..

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어 Term Project (Air craft)

  자동제어 Term Project Air Craft1 자유물체도 2 Laplace Transfer Function 3 Block Diagram 4 Siso Tool 5 결과 Contents01

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.06.13

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  자동제어공학

  직류 또는 교류전압을 여러 가지 운전조건에서도 항상 일정한 값으로 유지전압자동조정장치▶ 정전압장치 : 전원전압 변동시에도 일정한 직류전압 유지▶ 자동전압조정장치 : 부하변동시에도 일정한 ... 동 제 어 공 학*목 차제 1 장 : 자 동 조 정제 2 장 : 서 보 기 구제 3 장 : 공 정 제 어제 4 장 : 디 지 털 제 어제 5 장 : 프 로 세 서 기 기*전압의 자동조정이란 ... 전압의 자동조정*제너다이오드제너다이오드의 동작영역▶ 순바이어스영역 : 일반다이오드와 마찬가지로 0.7V에서 동작▶ 누설영역(영과 항복영역 사이) : 미세한 누설전류가 흐른다.1-2.

  리포트 | 150페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.13

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