"자동 제어" 검색결과 201-220 / 26,178건

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  [BAS]빌딩자동제어시스템 1주 과제

  나노 수준의 물질을 제어하고 이를 바탕으로 생명공학기술, 정보통신기술을 한 단계 더 나아간 형태의 기술로 발전시키고, 각 기술 간의 상호작용으로 생기는 기술 변화, 사회·문화적인 변화를 ... 환경보전을 목표로 에너지부하 저감, 고효율 에너지설비, 자원재활용, 환경공해 저감기술 등을 적용하여 자연친화적으로 설계 건설된 스마트그린빌딩에 설비를 적용시키므로 자동화와 친환경적이고 ... 자동화 등의 4가지 시스템을 유기적으로 통합하여 첨단 서비스 기능을 제공함으로써 효율성, 쾌적성, 기능성, 신뢰성, 안전성을 추구한 지적 생산의 장소에 적합한 인텔리전트 빌딩과 에너지절약과

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.05

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  [BAS]빌딩자동제어시스템 8주 과제

  예지 등의 진단도 가능하게 하는 것을 목적으로 한 시스템에너지 생산관리 (최적에너지 생산과 거래)에너지 수요관리 (부하 예측, 부하 대응)에너지 절약 및 고효율 운전 (에너지 절약제어

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.05

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  [BAS] 빌딩자동제어시스템 3주 과제

  주차할 수 없고, 마을 안에서 자전거를 이용해야 하기 때문에 자동차 없는 도시로 유명하다. ... 하는 그린빌딩이 그린시티 안에 포함되어 있다고 말할수 있다.3.독일의 그린도시인 보방시의 그린화 설계 시공사례에 대하여 설명.보방 시는 저에너지 주택단지로 만들어져 있고, 집 앞에 자동차를

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.05

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  자동제어 설계 1

  및 제어계 설계의 기초이론전동기는 전기에너지를 기계적인 운동에너지로 변환하는 장치로서, 각종 공작기계나 제조기기 및 운송운반체에서는 동력기기로 활용되고, 로봇이나 비행기 및 각종 자동화시스템에서 ... 후의 단위 계단 응답,램프 응답 를 보이고 그 결과를 비교하고 고찰한다.2) 주요 내용개루프 전달함수[제어용 전동기의 전달함수]인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 다음의 제약 ... 반면에 교류전동기의 주종을 이루는 유도전동기는 직류전동기에 비해 구조가 간단하여 내구성이 있고 경제적이지만 속도제어가 어렵다는 약점이 있다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01

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  자동제어 설계 0

  자동제어학 과:학 번:성 명:담 당 교 수 님:제 출 일 자:목차1. 과제의 개요1-1. 과제의 목적1-2. 주요 내용1-3. 설계 제약 조건2. ... 피드백 제어계를 구성했을 때, 각 시스템의 단위 계단 응답, 단위 램프 응답을 구하고, 그 결과를 비교, 검토2) 주요내용- 제어용 전동기의 개루프 전달함수는- 단위 피드백 제어의 ... 대상시스템 및 제어계 설계의 기초 이론1) 제어 대상 시스템(a) : 제어 시스템(b) : 보상기 적용 시스템2) 앞섬 보상기 설계법 요약① 오차 또는 대역폭 요구사항들을 만족하는

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01

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  제어공학 자유과제(자율주행자동차 센싱기술 및 동향)

  따라서, 본과제의 주제로 자율주행 자동차에 사용된 제어시스템 기술을 선택하게 되었다. 얼마 전, 다큐멘터리 명견만리-편을 시청하게 되었다. ... 방 송에 따르면, 자율주행 자동차가 스스로 속도를 조절하거나, 앞차와의 거리를 조절하 는 등의 제어는 운전자 보조 시스템(ADAS)에 포함되는 제어시스템들이라고 한다. ... 제어시스템은 특정한 입력을 이용하여 원하는 성능을 보이는 출력을 제어하기 위해 조합된 공정들과 부 시스템들로 구성된다. ADAS는 이미 일반 자동차에도 탑재되어있 는 기술이다.

  리포트 | 19페이지 | 7,000원 | 등록일 2019.05.13

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  자동제어 시스템모델링 : 카트-진자 시스템

  )0.1K _{P}(비례제어기)10K _{i}(적분제어기)1Sampling time(RK4 적분주기)1ms(0.001s)모터 토크 한계50N※ 제어기가 1일 때, 카트-진자 운동의 ... 피드백 제어기 설계AST P`I`D``제어기#K _{P} +K _{d} S+ {K _{i}} over {S} `=` {K _{d} S ^{2} +K _{P} S+K _{i}} over ... 제어기가 기존 운동방정식의 전달함수에 영향을 주지 않게 하기 위해서 값이 1이 되게설정하였다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.13

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  자동제어실험 결과 직류전동기의 전달함수 측정

  : 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #6 직류전동기의 전달함수 측정1. ... code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.과제명: [결과] 실험6제출일: 2015.11.04학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  Air craft 자동제어

  자동 제어 Term Project Air CraftEquation Of MotionEquation Of Motion 방정식에 보잉기의 물성치를 적용 하였다 .Laplace Transform

  리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.14

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  자동제어 주요 용어 정리

  자동제어 주요 용어 정리주파수 응답곡선(frequency response) 또는 보드선도(Bode plot)에서 dB이(또는 amplitude ratio = Aout/Ain)가 0~

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.26

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  자동제어를 이용한 대기행렬 기반제어 알고리즘 구현 (Development of Signal Timing Control Algorithm based on Queue-Length with PID Control)

  대한교통학회 한여희, 김영찬, 김동한

  논문 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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  아주대학교 자동제어 실험7 P,PI제어 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.12과목명: 자동제어실험교수명 ... 비례 제어기는 여기서K _{P}는 비례 계수로 제어기의 제어 신호를 상승시켜 상승시간을 감소시키고 목표값까지 상승될 때 되먹임에 의하여 제어되므로 오버슈트가 증가하는 특성을 보인다. ... (P-controller) 시스템설계');속도제어 설계 시스템의 비례제어 응답 곡선그리고 정상상태에서 의 오차를 구하기 위해서 옆의 전달함수처럼 생각 할 때 페루프 negative

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어1_1

  1. Matlab으로 1차 시스템을 입력(정의)한다. 단, a와 b는 모두 양수이며,서로 다른 값을 갖도록 설정한다.(Simulink는 안됨).2. 입력한 시스템의 bode plot을 Matlab 명령어를 이용하여 구한다 (grid).Fig. 1.Figure 13. F..

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.15

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  PLC제어형 광섬유 자동 이식기계 개발 (Development of the automatic transplantation machine of optical fiber controlled by PLC)

  한국산업경영시스템학회 유우식, 김남웅

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.01.04 | 수정일 2023.04.05

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  자동제어 사례조사

  7.0의 강진에도 견딜 수 있도록 이 아파트를 설계했다.건물내에서 발생하는 생활쓰레기는 컴퓨터 자동제어 시스템으로 지하에 설치된 이송 관로를 통해 자동 수거된다. ... 난방/급수펌프의 가변속 제어? 외기냉방 및 외기 보상제어? 주차장 환기용 휀의 에너지절약 방식 적용? 컴퓨터에 의한 자동제어 시스템? 각 실별 온도조절기 설치? ... 자동제어 시스템 사례 조사-해운대 두산 위브더제니스-관련 기사부산 해운대 수영만 마린시티에 들어설 '두산 위브 더 제니스'는 고품격 초고층 주상복합아파트로 주택 수요자들의 관심을 한몸에

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.20

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  자동제어 과제 매트랩

  7 (a)clearclcnum=[30];den=[1 14 43 30];sys=tf(num,den);figure(1)rlocus(sys)7 (b)clearclcnum=[1 20];den=[1 4 20];sys=tf(num,den);figure(1)rlocus(sys)8...

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.08.28 | 수정일 2017.03.12

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  자동제어 Matlab Report

  자동제어 Ⅰ Matlab Report1. ... 위 8번의 step응답을 PID 제어기를 사용하여 오버슈트 15% 이내, 5초 이내의 정정시간을 가지도록 제어기를 설계하여라.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.03.29

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  자동제어실험_예비7

  속도제어 시스템1. ... 제어기를 비례 적분제어기로 바꾸고 설계조건 PO = 10%, Ts = 0.3s 인 경우의 Kp, Ki를 구한다.Mp`=`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta ... 다르게 PI제어에서는 정상상태오차가 ‘0’인 것을 그래프 상으로도 알 수 있고 계산을 해 보면

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비6

  실험 6.(예비)직류 전동기의 전달함수 측정직류 전동기의 모델ㅡ (1)ㅡ (2)Laplace transform (2)Laplace transform (1)?각속도 = 각도의 변화()전동기의 기계적 움직임에 비해서 인덕턴스 성분은 매우 작다()데이터시트의 상수값들을 대입..

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과2

  실험1. 적외선 센서(1)투과형 센서 실험(포토 인터럽터)인가전압(V)카운트 수시간(s)속도(rad/s)Gain(속도/전압)1124.84382.4793π2.4793π1.572.81252.4889π1.6593π2214.85944.3215π2.1608π2.5212.1250..

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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