"dc모터 컨트롤러" 검색결과 101-120 / 537건

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  연세대학교,전력및제어공학실험 chapter36-38

  ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LABResult-ReportNO. 36 THE UNIVERSAL MOTOR, PART IOBJECT- To examine ... . 37 THE UNIVERSAL MOTOR, PART IIOBJECT- To compare the starting torque on both AC and DC.- To observe ... speed ≅ 1900[r/min]DC torque ≅ 9[lbf.in]I ≅ 3.9[Adc]DC speed ≅ 1685[r/min]DC torque ≅ 7 [lbf.in]c) Was

  리포트 | 14페이지 | 10,000원 | 등록일 2018.12.16

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  아주대 임베디드 시스템 실험5_결과

  실험 목표- CAN통신에 대한 이해 및 코드 구현- Joystick 원리 이해 및 Joystick을 이용한 DC, Servo Motor 제어- 서로 다른 Node로 data전송 CAN통신 ... 실험 결과 정리 1) 실험 이론 CAN(Controller Area Network)통신의 개요 및 특징 - CAN통신이란? ... 주로 차량 내에서 마이크로 컨트롤러나 전자 제어 장치(ECU)들의 다중통신을 위한 non-host bus 방식의 메시지 기반 네트워크 프로토콜로 ISO에서 국제표준 규격으로 제정되었다

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.01.28

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  아주대 임베디드 시스템 실험5-예비

  실험목적- CAN통신에 대한 이해 및 코드 구현 - Joystick 원리 이해 및 Joystick을 이용한 DC, Servo Motor 제어 - 서로 다른 Node로 data전송 CAN통신 ... 실험이론1) CAN(Controller Area Network)통신의 개요 및 특징- CAN통신이란? ... 주로 차량 내에서 마이크로 컨트롤러나 전자 제어 장치(ECU)들의 다중통신을 위한 non-host bus 방식의 메시지 기반 네트워크 프로토콜로 ISO에서 국제표준 규격으로 제정되었다

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.01.28

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  PID제어기를 이용한 DC MOTOR 속도제어(시뮬링크 사용)

  § PID 제어기를 이용한 DC Motor의 속도 제어(1) 제한조건- 빠른 시간 내에 동기속도 1750rpm에 도달한다.- DC Motor의 모든 특성 및 조건은 자신은 학번 뒷자리 ... 번호의 모델로 한다.- 오프셋 오차범위는 0.01% 이내로 오도록 한다.- Current Controller, Speed Controller의 값을 조정하면서 주어진 조건을 만족시킨다 ... controller에 비례이득 Kp값을 80으로 넣자 목표값에 조금 더 가까워졌지만 아직까지도 도달하지 못했다.- Current controller에는 각각 Kp, Ki, Kd 순으로

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.31

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  메카트로닉스 실험 최종보고서

  H-bridge 회로 제작H-Bridge 란 DC Motor 를 제어하는 데에 있어서 모터의 회전 방향을 바꿔주기 위한 장치이다. ... 회로연결회로를 연결하는 과정에서는 정말 많은 장비들 즉 DC모터, 엔코더, 74HC14를 꼽은 기판, DAQ보드, 전원장치, PC, DC Motor Drive등을 연결해야 했는데 조교님께서 ... DC모터시스템의 arm 부분을 컨트롤해주며 이를 통하여 시계추 부분 pole이 도립할 수 있도록 동력을 제공한다.① DC 모터란?

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.09

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  다관절 6축 로봇 실습 보고서

  대부분의 로봇에 일반적으로 사용되고 있으며, 방식에 따라 서, AC Servo motor, Step motor, DC motor 등이 있다.? ... 서보모터(Servo motor) : AC, DC 속도 가속도가 올라가도 토크가 떨어지지 않으 나, 관성에 의해 돌아버리기 때문에 정확하게 위치제어가 어렵다. ... (예 : 로봇 그리퍼)- 제어기(Controller)그림 3. 제어기 구성(Controller configuration)장점단점Nonservo - Open loop?낮은 비용?

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 예비보고서

  제어기는 모터의 속도를 측정하지 않고 제어하는 개루프 제어기(Open loop controller)와 모터의 속도를 측정하여 제어하는 폐루프 제어기(Closed loop controller ... DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 1주. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어1. ... DC 모터 구조 및 구동원리DC 모터의 기본 요소는 그림 3.1.2와 같다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  CRPWM을 이용한 PMSM 속도제어

  사전적 의미로는 DC전원을 AC전원상당 120도 차이가 나는 것을 확인했다. ... P제어기는 모터에 얼마의 전류를 인가할지 계산한다. 모터 전류를 오류에 비례하여 설정한다. ... 서론PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 계자에 영구자석을 사용한 동기전동기이다..[1]그렇기 때문에 외부 여자와 그 기기에서 자속을 생성하는데

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.11.18

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  서보모터 PID제어 실험

  While Loop안에 함수들을 생성시키고 원하는 모터 회전 각도를 입력하는 Numerical Control을 생성한다.3. ... 따라서 AC 서보모터를 브러시리스 모터(Brushless motor)라고도 한다.(1) 동기기형 AC 서보모터(SM형(Synchronous Type AC Servo Motor)혹은 ... )분권형유니버셜모터DC모터(직류전동기)직권형(직렬형), 분권형(병렬형), 복권형(혼합형)전원, 회전원리, 구조에 의한 모터의 분류PID 제어의 원리PID 제어의 기본적인 의미는 비례제어기

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.05.16

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  T-S Fuzzy Control 모델링, 시뮬레이션

  초침의 조건은 1분당 1회전의 속력으로 회전해야 하며 초침의 질량은 일정하게 분포되어 있다고 가정한다.따라서 T-S 퍼지 컨트롤러 설계 시, DC 모터의 속도 Tracking 제어를 ... Input PAGEREF _Toc217145753 \h 11IntroductionSystem Description이번 과제에서는 대형 시계탑의 초침을 DC모터로 제어하는 시스템을 ... STYLEREF 1 \s 1 SEQ 그림 \* ARABIC \s 1 2 Dynamic Characteristic QUOTE QUOTE 위의 식을 정리하면와 같이 표현된다.여기서 DC모터로

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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  연세대학교,전력및제어공학실험, 제어실험 2주차

  DC Motor Modeling in the Inverted Pendulum and Its Step Response1.OBJECT- Understand the transient response ... ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LABResult-ReportChapter 5. ... feedback closed loop system and the total transfer function is as follows., G(s)=2.1 Find your own DC

  리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2018.12.16

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 LabView를 이용한 DC모터 속도제어 실험 보고서

  LabView를 이용한 DC모터 속도제어 결과 보고서Speed Control of DC-Motor Using LabView Result Report허성구요 약본 실험의 목적은 DC모터의 ... DC모터는 제어용 모터로서 매우 우수한 특성을 가지고 있다. ... DC모터의 회전수를 측정하는 기능을 한다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  자동제어실험 motor Control 결과보고서

  Motor(DC, Servo, Stepping Motor) Control 실험 결과 보고서DC Motor실험 목표- ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다.- ... 구성된 Motor controller모터 컨트롤러 회로도L298의 2,3번, 13,14번 핀의 파형을 NI ELVISMX Oscilloscope를 이용하여 측정하였다.2,3번 핀 ... 위의 세가지 실험을 진행하면서 Motor Control 에 대하여 이론적 뿐 아니라 실제적으로 알게 되었고 지금까지 접해왔던 DC모터와 다를 Servo모터, Stepping모터를 control

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  마이크로 프로세서 보고서(라인트레이서 설계)

  U_Turn의 경우 Port에 1의 신호가 들어오는 개수를 count하여 바퀴의 회전수를 제어하였다.▣ DC_Motor Control-DC_Motor Control은 2개의 VCC ... 와 DIR1, EN1, DIR2, EN2의 값에따라 DC모터를 제어하게된다. ... 통해 모터를 제어한다.▣ 주요 소요 부품SensorBuffer / 비교기 /R /Dip SW /LEDPhoto Interrupt7-SegmentDC Motor Control2.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.04.11

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  자동차기능실습, 자동차 전자제어 조사 A+

  TSS로부터 측정된 값들은 EPS의 Control unit에서 스티어링 컬럼이나 렉에 부착된 BLDC(Brushless DC)모터 또는 BLAC(Brushless AC)모터가 생성해야 ... 브레이크 작동시 바퀴가 잠기는 문제를 해결하기 위하여 브레이크 시스템에도 마이크로컨트롤러를 이용한 전자제어기술이 적용 되었으며 가장 처음 나온 기술이 많이 알고 있는 ABS이다. ... 하지만 모터로 발생할 수 있는 힘의 한계로 인하여 주로 소형차에 장착이 되어있으며 현재의 12V, 24V 차량전원체계에서 42V차량전원체계가 바뀌게 되면 모터가 생성할 수 잇는 힘이

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.22

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  아두이노(Arduino)정의, 아두이노(Arduino)역사. 아두이노(Arduino)하드웨어, 아두이노(Arduino)소프트웨어, 아두이노(Arduino)쉴드, 아두이노(Arduino)운영 예제,

  모터 쉴드를 사용하면 두 채널을 통해 두 개의 DC 모터 방향과 속도를 개별적으로 제어할 수 있다. ... 청소로봇의 프로토타입 구현]3) 청소로봇아두이노는 DC모터, 스텝핑모터, 서보모터의 정밀한 제어가 가능하다. ... 모터 쉴드]2) 모터쉴드적은 전류만을 필요로 하는 소형 모터를 사용하면 USB로 공급되는 전원만으로 모터의 구동이 가능하지만, DC모터와 같은 경우 고전압, 고전류를 요구하는 경우가

  리포트 | 16페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.08.16

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  pspice 실습회로

  -TR을 이용한 DC Switching 회로 설계CONTROL=0(OFF) -> Q2 OFF -> Q1 OFF ->부하전류 안흐름CONTROL=5(ON) -> Q2 ON -> Q1 ... -MOSFET을 이용한 DC SWITCHING 회로 설계TR과 마찬가지로 MOSFET을 이용하여 회로 구현. ... -FAN MOTOR DRIVE 회로0V시 -> Q2 OFF -> D1에서 C1으로 전류흐르면서 콘덴서충전 -> 서서히 Q3 ON5V시 -> Q2 ON -> D1 OFF -> C1의

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.08.06

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  로봇의 동역학 적용사례 논문레포트

  밸런싱 로봇을구동하는 DC 모터는 D&J 사의 RB 35 GM-12 TYPE(1/50)이다. ... We derive the dynamics of a balancing robot and design its controller using LQR method. ... 모터드라이버(LMD18200T)가 장착 되어 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.20

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  DC모터 회로구성 및 LABVIEW 결과레포트

  내용DC 모터란? ... - 컴퓨터 계측 및 실습 -*과 목 명 :*담당교수 :*학 과 :*학 번 :*이 름 :1.실험목적DC모터의 동작 원리를 이해하고 Analog output 신호를 만들어 DC모터를 구동하고 ... 그리고 아날로그 입력 데이터에 슬라이드 게이지컨트롤러를 연결하였다. 이것은 슬라이드 게이지 컨트롤러를 이용하여 속도를 조절 및 제어하는 데이터입력을 만들어 주기위해서 이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.25

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  DC모터 구동원리, P제어기, 랩뷰 예비레포트

  DC모터의 구동원리1.2.DC 모터의 회전은 그림과 같이 자기장 속에서 전류가 흐르면 전류가 흐르는 도선은 힘을 받아 움직인다는 사실을 이용한 것이다.DC모터의 구동원리는 자계에서 ... 가정용 온도 조절 장치와 같은 온 - 오프 제어 시스템보다 복잡하지만, 자동차 크루즈 컨트롤과 같은에서 사용되는 비례 적분 미분 (PID) 제어 시스템에 비해 간단하다.On-Off Control은 ... (ea = 모터에 입력하는 전압/ eb = 모터에 실제적으로 작용하는 back-emf 전압/ ω = 모터 샤프트 회전속도/Ra = 모터 저항/ Ia = 회로에 흐르는 전류 (직류회로이므로

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.16

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