"dc모터 컨트롤러" 검색결과 141-160 / 537건

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  [기초전기전자실험] 모터제어 / 로보틱스 실험 보고서 <A+받은 자료>

  것이 DC 모터 이다. ... Encoder라는 위치센서를 사용한다.로봇의 팔을 움직인다든지 CNC(Computer Numerical Control, 수치 제어) 공작기계 위치결정에 사용되는 모터를 서보 모터라고 ... Serbo 모터 ? 동작원리는 DC모터와 AC모터가 같다.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.03 | 수정일 2016.04.08

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  제어공학실험 발표 - 모터드라이브

  관련이론DC 서보 모터(DC Servo motor)는… 고정자(Stator)측 구성은 기계적 지지를 목적으로 하는 원통형의 프 레임과 프레임 내경에는 영구 자석이 부착되어 있다. ... 따라서 서보 모터는 다음과 같은 두가지의 조건을 만족해야 한다. ▶ 큰 회전력(토크, Torque)을 가질 것 ▶ 회전자(Rotor)의 관성 모멘트가 작을 것= DC Motor1. ... 관련이론서보(Servo)의 정의 로봇의 팔을 움직인다든지 CNC(Computer Numerical Control, 수치 제어) 공작기계 위치결정에 사용되는 모터를 서보모터라고 한다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.06 | 수정일 2015.01.07

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  <전기전자공학실험> 모터제어(DC모터,스테핑모터,AVR)

  전기전자공학실험[모터 제어]학 과 :학 번 :이 름 :[1] AVR- AVR의 정의- AVR 특징- AVR 종류[2] DC모터- DC모터의 정의- 구동부 설명- 구동부 특징- DC모터 ... ), USB AVR(USB 기능 내장) 등이 있다.* DC 모터란? ... 0x08#define DC_MOTOR_OFF 0x00#defineswitch_on 500#defineswitch_off 500void init_eboard(void){outp(CWR0

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.26

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  기계공학 기초실험

  생성시키는 모터이다.- DC 모터 원리정류자를 통하여 그림과 같이 전류를 흘리게 되면 플레밍의 법칙에 의해 전기자 코일이 회전하게 된다.- DC 모터 구동전동기는 기본적으로 고정된 ... 이때 로봇을 3번 센서가 감지될 때 까지 DC 모터를 이용하여 로봇을 진행시킨 후 3번 센서가 감지되는 순간 PWM 명령어를 통해 DC 모터에 공급되는 전압을 차단한다. ... DC 모터-DC 모터 정의고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기장에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.11.16

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  로보틱스 _ 곽정석

  일반적으로 DC모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특징을 가지고 있다.② AC모터- DC모터의 정류자를 슬립링으로 바꾼 것으로 (+)브러시가 (-)브러시로 되는 ... 모양으로 통전하면 DC모터와 같은 모양의 토크가 발생하여 모터가 회전하게 된다. ... 모터, 4상 모터, 5상 모터, 6상 모터 등으로 분류할 수 있고, 이 극의 수에 따라 모터의 스텝(step)각 등의 기본 특성이 다양하게 나타난다.④ CORELESS MOTOR-

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.06

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  로보틱스

  이때, 전자석은 마이크로컨트롤러 같은 외부 제어 회로로부터 전류를 받아 작동한다. ... , 서보모터, 스테핑모터의 구동원리 및 장단점1) DC 모터DC 모터는 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 모터로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 ... 강한 토크를 발생시킨다.2) 서보모터서보모터란 일반적인 DC모터와는 달리 펄스의 주기로 정,역, 정지의 동작을 하는 특수모터이다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.03

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  [기계공학실험] 랩뷰 pid 모터제어 레포트

  [ 실험레포트 1 ][DC모터]1) DC모터란.- 고정자로 영구자석을 사용하고, 전기자(회전자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발 ... Derivative controller)로 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. ... -회전제어가 쉽고, 제어용 모터로 우수함.2) DC모터의 특성- 기동 토크가 크다- 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다- 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.09

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  부산대학교 기계공학응용실험 모터제어실험 PLC 응용실험

  모터의 종류- 모터는 크게 직류(DC) 모터와 교류(AC) 모터가 있다. ... 구동 원리① DC 모터DC모터의 구동원리는 그림에서와 같이 자기장 속에서 전류가 흐르면 전류가 흐르는 도선은 힘을 받아 움직인다는 사실을 이용한 것이다. ... 말 그대로 직류로 구동하면 직류 모터, 교류로 구동하면 교류 모터이다.① 직류(DC) 모터- 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.04

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  스텝모터 돌리기 예비보고서

  전류를 흘려줌.- 마이크로 컨트롤러- 방향 신호와 펄스열을 발생② 스텝모터(Step Motor) 구동 방법- 1상 여자방식 (Full step)- 구동방법- 스텝핑 모터를 구동하기 ... 펄스 모터라고도 한다.- 1902년에 영국에서 처음 개발되어 1960년대 일본에서 NC 공작 기계에 처음 도입- AC 서보, DC 서보 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도제어에 유리 ... 위치를 검출하기 위한 별도의 피드백 신호없이 정해진 각도를 회전하고 (Open Loop Control), 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있음.- 다른 모터에 비해 정지시 매우 큰

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.11.23

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  avr실험 텀프로젝트(모드전환 자동차(라인트레이서 + 핸들링동작모드))

  모터의 종류에는 스텝모터, DC모터, RC모터 등이 있으며, 이를 제어하기 위해서는 큰 전류를 모터에 공급해줄 필요가 있기에 별도의 모터 드라이브를 이용하여 제어한다.③ 라인트레이서의 ... 이는 주로 마이크로콘트롤러가 담당하게 되는데 메인 chip으로는 AVR을 이용한다.제어부는 센서부의 발광부를 제어하여 적외선 출력을 조절하고, 반사되어 들어온 적외선량을 수광부를 통해 ... 그리고 약 1초에 클럭을 사용하려면 CS02부터 CS00까지 모두 1을 주어 클럭을 1024로 나누어 준 것을 사용하면 된다.7) Motor DriverA상에 1, B상에 0의 입력을

  리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.06

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  메카트로닉스 장애물 제거 로봇

  한 모터 당 2A의 전류를 흘릴 수 있고, 방향표시LED를 장착하여 모터의 회전 방향을 알 수 있다.- 제품 사진 :< Figure.5 > Motor Driver (MAI-2MT-DC ... 부품 특징1) 모터 드라이버- 모델 명 : MAI-2MT-DC V3.0- 용도 : L298N을 사용하여 2개의 DC모터를 구동 할 수 있으며, PWM을 이용한 속도제어 및정방향, 역방향 ... 구매 내역구매 물품모델 명단가수량합계모터 드라이버MAI-2MT-DC V3.020,000120,000기어박스 장착 모터 바퀴 세트NP02D-1207,000214,000초음파 센서HC-SR043,00013,000적외선

  리포트 | 72페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.04.03

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  졸업캡스톤최종보고서(영상인식 주차장시스템)

  표시4.1.3 전원 모듈- 5V / 1A 어댑터 사용- 모듈이 많기 때문에 VCC, GND PIN을 많이 넣음.4.1.4 LCD 모듈- 16*2 라인 캐릭터 모듈- 주차요금 표시4.1.5 DC모터 ... 차량주인이 돈을 내었을 경우 차폐기를 작동시켜 차량을 내보내게 되는 임베디드 시스템 설계이다.4.연구내용4.1 작품사양4.1.1 MCU- ATMega128 16AU AVR 마이크로 컨트롤러 ... - MAX232 내장으로 RS-232 통신가능, UART0으로 컴퓨터 번호판 인식프로그램과 시리얼통신으로 연동- 전원 5V DC- 50개 이상의 PORT와 PIN, 다양한 모듈사용에

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.10.12 | 수정일 2019.03.19

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  6. DC모터 RPM 측정

  모터의 회전수를 측정하는 실험을 하므로Device/Sensor 가 DC모터가 된다.DC모터의 모든 코드 선은 Bread board에 연결하므로,소프트웨어(Labview) 내에서 가상 ... 기계시스템공학실험- LabView를 이용한DC모터 회전수 제어 -담당교수 : 장호명,임혜수목78910기계시스템디자인공학과 3학년A917091신원대●실험 제목LabView를 이용한 DC모터 ... 모터 입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이하여 DC모터 회전수를 제어한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.12

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  스텝모터 예비보고서

  관련이론2.1 스텝모터란- 1902년에 영국에서 처음 개발되어 1960년대 일본에서 NC 공작 기계에 처음 도입- AC 서보, DC 서보 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도제어에 ... 의 위치를 검출하기 위한 별도의 피드백 신호없이 정해진 각도를 회전하고 (Open Loop Control), 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있음- 다른 모터에 비해 정지시 매우 큰 ... 유리- 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 곳에 스테핑 모터가 많이 사용- 펄스에 의해 디지털적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터- 샤프트(축)

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.09

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  송풍기실험

  : Inverter Control MethodPressure Control : Throttle Valve Device, Screw TypeFlow Rate Device : Nozzle ... 공기의 밀도는 1.225㎏/㎥ 이다.3.실험장치1) FanHigh Pressure BlowerPower Source : AC 220V 3Φ, 2PMotor : 0.75 kW AV Motor ... 100mmH2O, D/P Transmitter정압 : 0~350mmH2O, D/P Transmitter흡입압력 : ±200mmH2O, U-ManometerPower Supply : Ext DC

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.14

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  자동제어실험 예보 모터

  TOTAL DC 전류 ：UP TO 4A?LOW 포화 전압?과열 보호 기능? ... 이때, 전자석은 마이크로컨트롤러(Microcontoroller)같은 외부 제어 회로로부터 전류를 받아 작동한다. ... 위상에서만 전류가 흐르는 것이고, 2상 여자방식은 2개의 위상에서 전류가 흐르는 것이고, 1-2상 여자방식은 1개 2개의 위상에서 전류가 교차되어 흐르는 것이다.Stepping motor는

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  전동기의 원리와 특징

  전동기는 그 작동전원이 직류인지 또는 교류인지에 의해 직류전동기(DC motor)와 교류전동기(AC motor)로 분류된다.자석(자기장) 속에 놓여 있는 도선에 전류가 흐르면 도선은 ... 자기장 속에 사각형 모양의 코일을 넣고 전류를 흐르게 하면 코일은 힘을 받아 회전하는데, 이것을 전동기(모터)라고 한다. ... 커뮤테이터은 전기자(아마튜어코일)에 공급되는 전류방향을 회전각도에 따라 전환시켜 줌으로써 회전자를 회전시킬 수 있는 자극의 변화를 만들어 주는 중요한 장치이다.브러쉬레스 전동기에서는 컨트롤러

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.11.15 | 수정일 2016.11.22

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  pid제어기를 이용한 dc motor 설계

  PID제어기를 이용한 DC Motor 속도제어? ... 앞서 PID제어기를 이용한 DC 모터 속도제어에서는 D의 값을 0으로 하여 약간의 오버슈트가 발생하였으나 이번에는 D제어까지 사용하여 오버슈트를 없앴다.? ... 주어진 모델의 재원 및 회로구성3번 모델 : 5HP , Va=500V , 1750rpm , Vf=3003번 모델 재원 값을 DC motor function block에 넣어준다.saturation에는

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.04

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  전공실험 자동제어실험입니다.

  speedServo motor는 감속 gear와 Tacho(속도)generator가 함께 구성된 DC motor이다.Input power DC 12V, 4.5W Max.Tacho ... impedance 150㏀ Approx.⑩ Servo motor(서보모터: U-161)Servo motor는 감속 gear와 Tacho(속도)generator가 함께 구성된 DC ... motor이다.Input power DC 12V, 4.5W Max.Tacho output 약 3Vp-p(4,000RPM에서)RPM 5,000 Max.Gear ratio 60:1 Down

  리포트 | 22페이지 | 3,200원 | 등록일 2015.05.05 | 수정일 2017.12.15

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  A+ 전자소자 레포트

  배터리 출력전압을 높이거나 이를 모터 구동을 위해 DC를 AC전력으로 변환하는 역할? ... ACC(Adaptive Cruise Control: 지능형순항제어)ACC는 자동차가 정속을 기준으로 주행 중 센서를 활용하여 도로상황에 대한 실시간 정보를 자동차의 전자제어부로 연결하여 ... RBS(Regenerative Braking System)RBS는 브레이크 및 엔진 브레이크 사용시 전기모터를 발전기로 사용하고, 자동차의 운동에너지를 전기에너지로 변환시켜 배터리에

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.07 | 수정일 2018.12.18

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