"모터제어" 검색결과 141-160 / 6,299건

• 

  DC모터의 구동원리 및 PID제어기 식

  이것이 바로 모터의 구동원리이다.모터의 종류 : DC Motor, AC Motor, Servo Motor, Stepping Motor, etc. ... DC( Direct Current ) 모터의 구동원리#모터(Motor):플레밍의 왼손법칙에 따라 전기적 에너지를 역학적 에너지로 변환해 주는 기계장치이다.자기장 속에서 도체가 놓여있을 ... (편의상 작은 크기인 인덕턴스는 고려하지 않는다.)P 제어기#PID제어기 식기본적으로 PID제어기는 목표 값과 실제 측정값 사이의 오차를 통해 제어의 양을 결정하는 구조이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.06 | 수정일 2020.07.07

  다운로드 장바구니
• 

  직류모터 제어 시물링크

  ※직류 모터의 상태 피드백 제어 시뮬레이션? ... 상태 피드백을 제어하는 시뮬레이션을 해보는 것이었다.처음에 주어진 직류모터의 동특성 방정식을 매트랩으로 나타냈을 때 I와 W가 나왔다 이 둘은 수렴하는 것을 알 수 있었다. ... 모터의 전기적 동특성 방정식을 나타내는 식 :II)모터의 기계적 동특성 방정식을 나타내는 식 :이 식을 정리하여 다시 나타내어 보면I')II')가 된다.=0으로 한다.수치대입을 하면I

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.07

  다운로드 장바구니
• 

  모터제어실험

  모터 제어의 기본회로- 모터를 컴퓨터로 제어할 때의 기본은 On/Off 제어이다. 즉 모터의 기동, 정지에 대 해서만 제어한다. ... 모터 제어 실험의 의의 : 자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다.특히 ... 기계공학 응용실험REPORT모터 제어 실험1.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.22

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험5 RC모터 서보모터 결과보고서

  그리고 실제로 전압을 5V를 인가하고 RC 모터 제어를 위해 duty ratio설정을 해주는데, RC모터는 앞에서 설명한 것처럼 고정자를 두고 브러시를 이용한 제어이기 때문에 모터의 ... 사용으로 인한 마모로 인해 설계시 고정되어있던 회전각도의 변화가 생겼을 것이라고 생각한다.2)스텝모터 실험실험 2에서는 스텝모터를 제어하여 회전속도를 제어하는 실험을 하였다. ... 또한 모터드라이브가 오른쪽과 왼쪽으로 나뉘기 때문에 오른쪽에 스텝모터를 달 때에는 오른쪽을 제어하는 핀에만 전압을 인가해주어야 한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  PWM을 이용한 스텝모터 제어

  입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다. ... ．０２８Ｈｚ７０ＲＰＭ３７００６２９．３７５Ｈｚ９０ＲＰＭ２７００８５３．５４８Ｈｚ１２５ＲＰＭ스테핑모터 [stepping motor]펄스 신호를 줄 때마다 일정한 각도씩 회전하는 모터.입력 ... 것은 큐블록 프로그램에 의해서 이루어진다.본 실험은 스테핑 모터와 모터 드라이브를 이용하여 모터의 구동을 해보고 주파수 변화에 따른 모터구동 특성을 알아보는 실험인데 이때 모터의

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.26

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험 스테핑모터

  스테핑 모터(Stepping motor)스테핑 모터란? ... 스테핑 모터(Stepping Motor)는 Step Motor 혹은 Reluctance Motor 등으로 불리워지고 있으며 산업용으로 뿐만 아니라 아날로그 시계에 이르기까지 광범위하게 ... 사용하는데, 이는 서보 모터보다 제어구조가 간단하며 모터가 정 위치에서 정지하고 있을 때 위치정도가 좋은데 서보 모터의 제어구조상 위치 제어에 있어서도 폐루프 제어(Closed Loop

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어 2 설계 프로젝트 - dc motor modeling (matlab)

  자동제어2 설계dc motor modeling＊목차① DC모터의 스텝응답을 통한 FOTD 모델링② ILM을 통한 PI제어기 설계③ dcmotor gui를 통한 dc모터 제어1. ... 제어①ILM으로 설계한 PI제어기의 파라미터 값을 CODEWARRIOR에 넣고 DC모터를 구동한다②MATAB에서 DCMOTOR.GUI를 실행시켜 DC모터를 제어한다.DC모터가 제어됨을 ... 고찰우선 이론적으로만 배우던 제어기 설계를 실제 DC모터와 coding을 통해 제어를 해볼수 있게 해주신 김영철 교수님께 감사드리고 성심성의것 가르쳐주신 조교님께 감사드립니다.DC모터를

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

  다운로드 장바구니
• 

  실험예비보고서 : DC모터 제어

  회전제어가 쉽고 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 갖는다. ... (온도제한)(5) DC모터와 스텝모터의 차이DC모터스텝 모터속도가 빠르다속도가 DC모터보다 느리다제어가 느리다확실한 제어이동거리 계산이 간편클로즈드 루프 시스템 (DC서보모터)오픈루프 ... 실험 제목 : DC모터 제어2. 실험 목적1) ATmega128을 이용하여 PWM 사용 방법을 익힌다.2) PWM개념을 이해한다.3.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.27

  다운로드 장바구니
• 

  인하대 기계공학실험A 17년 1학기 모터제어 A+받은 자료

  진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 름 :학 번 :담당교수 : 강 태 준 교수님담당조교 :제출일자 ... 2017년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오후 2조)A-1A-2A-3A-4A-5A-6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 ... 이전 실험과는 다르게 의미 있는 실험이었다.기계공학실험A -PAGE \* MERGEFORMAT1-Revision. 1-PAGE \* MERGEFORMAT2-기계공학실험 A < DC 모터

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.28 | 수정일 2018.03.18

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험5 서보모터 RC모터 예비보고서

  실험 원리1)스텝모터의 원리와 특성스텝모터(Step Motor)는 Stepping Motor 혹은 Reluctance Motor 등으로 불리고 있으며산업용으로 뿐만 아니라 아날로그시계에 ... 실험 목적-스텝모터의 원리이해 및 제어-RC서보모터의 원리이해 및 제어2. ... 스텝모터는 위치제어구조가 개루프(Open Loop Control)로 되어있으며 스텝모터의 기계적인 스텝각을 기준으로 회전을 하기 때문에 입력되어지는 펄스의 개수를 알면 현재의 회전

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  lead compensator, reg compensator 이용한 DC모터 제어

  전자재료공학부 2009730226 박장선Automatic control Term project #24-(1)제어하여 얻기 원하는 응답특성을 정한다. ... 위의 제어기를 대입하여 bode plot을 그려본다처음 K=25 정도의 gain값을 넣고 하였다.crossover frequency에서 phase margin이 18DEG가 나왔다. ... 가지고 제어기가 disturbance 에 얼마나 잘 대응하는지에 대하여 알아볼 것이다.우선 step 입력에 대한 disturbance rejection이다.위와 같은 결과를 얻을

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.01

  다운로드 장바구니
• 

  엔코더와 PID 제어를 이용한 모터 각도 제어

  = 2000;}i = Motor_Control_Val/20; //제어량에 의한 모터 회전 속도 결정}else if(Motor_Control_Val3000){ // Underflow ... (); // 목표치에 의한 모터 회전}}void turn_motor(void){//제어량을 이용한 PWM 생성OCRL1=i&0x00ff;OCRH1=(i= PINF;pos = (SDT ... DC Motor 동작 시 각도를 제어하며 PID제어를 적용한다.가. USART를 이용하여 제어각도 입력과 Motor동작을 제어한다.나. 단, 제어각도는 0°~180°로 한다.1.

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.09.25

  다운로드 장바구니
• 

  PWM을 이용한 스텝모터제어.hwp

  펄스 폭을 전송하고자 하는 신호에 따라 변화시키는 변조 방식을 PWM방식이라 하며, 모터 제어나 전압제어에 많이 사용된다. ... PWM을 이용한 스텝모터제어1. 실험 목적스테핑 모터란 Step 에 의해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것이다. ... 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.04

  다운로드 장바구니
• 

  DC 모터 제어 실험

  (NE555를 이용한 PWM 제어)DC 모터 제어 실험- 실험 목적 DC 모터 구조와 동작원리를 이해. PWM을 이용한 DC 모터 제어 방법을 공부. ... 수명이 짧다.- DC 모터의 종류- DC 모터의 구조- DC 모터의 원리플레밍의 왼손 법칙전기자 제어계자 제어- DC 모터의 속도제어계자 자속 제어법(1) 계자 전압 제어(2) 계자 ... NE555를 이용하여 직접 DC 모터를 제어해 본다.- 실험내용 PWM(NE555)을 이용한 DC 모터 구동 및 제어 실험DC 모터 구조와 동작원리를 이해.PWM을 이용한 DC 모터

  리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.04.23

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. ... 스텝모터를 회전시키는 프로그램을 작성한다.4. 외부인터럽트와 스텝모터를 회전시키는 프로그램을 조합한다.5.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험 (예비레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. ... 스텝모터를 회전시키는 프로그램을 작성한다.4. 외부인터럽트와 스텝모터를 회전시키는 프로그램을 조합한다.5.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

  다운로드 장바구니
• 

  4. Labview를 이용한 DC모터 회전수 제어

  아래 예는 스테핑 모터(stepping motor)용이지만, 단독으로 DC 모터의 가변속 제어용으로도 사용할 수 있다.? ... 실험제목Labview를 이용한 DC모터 회전수 제어2. ... 모터 속도를 제어 한다- 모터의 속도는 모터에 공급하는 전압에 비례한다.3-2-1.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.10.29

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. PWM 관련 레지스터에 대해 알아보자.2. PWM을 이용해서 DC모터의 속도를 제어해보자.4. ... 예상결과분석 및 토의이번실험은 pwm을 이용한 모터제어실험이다. pwm은 pulse width modulation으로 펄스 폭을 이용한 제어이다. ... 에러는 없으나 실제로 모터제어가 되는지는 직접실험시간에 돌려본후 수정해 가면서 실험을 성공적으로 마쳐야겠다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험 (예비레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 타이머 인터럽트를 발생시키는 기본 프로그램을 작성한다.3. ... {step++; // 스텝이 올라갈때마다 (인터럽트가 발생할때마다) 카운팅outp(phase[i%4], PORTB); //모터로 상을 출력해서 한스텝돌린다.if(step==1000)

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

  다운로드 장바구니
• 

  메카트로닉스 실습 보고서-60카운트와 모터제어,74HC595

  메카트로닉스 및 실습 보고서-60카운트와 모터제어과목메카트로닉스 및 실습담당교수제출일학과학번이름1. ... ATmega16에 입력한다.⑤ R 330Ω 저항과 7-segment를 연결시킨다.⑥ battery를 연결시킨 후 00~60까지의 숫자가 나타나며 다시 00으로 돌아가는지 확인한다.(60카운트와 모터제어 ... 7805 ⑤ 노트북⑥ R 330Ω x 10 ⑦ R 2㏀ x 10 ⑧ CodeVision AVR ⑨ 7-Segment ⑩ 회로선⑪ BCD SW ⑫ wire stripper ⑬ 노트북 ⑭ 모터2

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.29

  다운로드 장바구니