"스텝모터의 구동방식" 검색결과 141-160 / 282건

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  산업용 로봇에 대한 조사 레포트 자료.

  구동회로가 있어야 한다.SM-Motor는 직류감속모터나 스테핑모터의 축을 나사로 바꾸어 모터측의 회전을 나사의 직선운동으로 직접출력하는 특수모터이다. ... 산업용 로봇과 모터산업용 로봇에 쓰이는 모터에는 디씨서브모터, 브러시리스모터 , 에이씨 서브모터 , 스텝모터 , 리니어모터 , 초암파 모터, 솔레노이드 , 역추에이터등 이 있다.로봇제어용 ... 압전 액추에이터는 큰 작업영역과 힘을 가지고, 높은 위치결정 정밀도를 갖는 복합구동 방식의 로봇에 주로 적용된다.산업용 로봇의 제어장치산업용 로봇을 제어하기 위해서는 작업 사양이 결정돼야

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.26

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  스텝모터제어

  2 장 22.1 스텝모터 22.1.1 스텝모터의 기본구조 2-42.1.2 스텝모터의 여자방식 4-52.1.3 스텝모터의 구동방식 5-62.1.4 스텝모터의 동작 72.2 Driver ... 상승함에따라 torque가저하하며 DC motor에 비해 효율이 떨어진다.제 2장 본론2.1 스텝모터모터는 위치나 속도제어 시스템에서의 최종 제어요소로서 가장 많이 사용되는구동장치이다 ... 스텝 모터 제어Stepping Motors Control논문의 부제목을 입력하세요(필요시)목 차國文抄錄ⅴ제 1 장 서 론 11.1 스텝모터의 특징 11.2 스텝모터의 장단점 1-2제

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.15

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  기계공학 응용실험 10장

  원인을 찾고 이를 개선하거나 해결 할 수 있는 방안을 써라.□ 원인PLC 는 Fieldbus 계열의 통신방식을 쓰고 있는데 이 Fieldbus는 아날로그 방식에서 디지털 방식으로 전환되어 ... 출력이 되고 보조릴레이(M0)이 OFF되고 컨베이어도 꺼진다.- 동시에 마지막 스텝에 Y071이 다시 닫히면서 카운터가 리셋 된다. ... 모터가 작동하기 시작하는 순간 버져(Y707)도 꺼진다- 물건이 지나갈 때 마다 센서(X001)이 ON/OFF를 반복하면서 카운트가 올라간다.- 물건이 6개가 지나가는 순간 C0가

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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  음성 인식 엘리베이터[졸업작품]

  n=0,step_motor_control_flag=0;if(timer0_count%2==0) {// timer0_count가 ight ... 중속급 엘리베이터는 60∼105m/min의 속도를 말한다. 75∼105m/min의 속도에는 직류식을 사용하 공통(Common) 단자가 있는 스텝 모터의 구동에 사용되는 것이다. ... TX_enable;// UART 데이터 전송이 가능한지 알려주는 변수const unsigned char PHASE_TABLE[4]={0xc0,0x60,0x30,0x90};signed char step_motor_speed

  리포트 | 26페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.06.09

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  쇽업쇼버 및 강성 실험

  내장하는 타입 외에 로터리밸브의 회전축을 컨트롤 로드에 의해 Shock-Absorber 상단까지 연장하고 Shock-Absorber 밖에서 모터 축에 결합하는 외부구동방식도 있다. ... 즉 주행조건에 따라 ECU가 스텝모터를 이용 기존 Shock-Absorber 오일 통로(오리피스)의 크기를 조절함으로써 감쇠력을 제어하는 것이다.일반 주행 때에는 오일통로를 크게 해 ... 부드러운 승차감을 유지하며, 고속주행 및 선회 시, 제동 시에는 통로를 작게 해 딱딱하게 함으로써 승차감 및 주행안정성을 확보한다.스텝모터는 Shock-Absorber의 피스톤로드에

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.09

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  와전류탐상 센서 제어를 위한 스캐너 구동

  스텝핑모터 구동방식은 1-2상 여자방식을 사용하였다. 2상 여자방식의 경우 중, 고속 회전일 경우에는 구동하는데 별 어려움이 없지만 센싱을 위한 저속 회전 동작을 하고자 할 때에는 ... 사용하였다. 4방향의 스위치 센싱을 통해 예전 스텝핑모터의 축 밀림 현상으로 인한 센서의 오동작을 방지하였으며, 'ㄷ‘자 이용방식에서 ’ㄹ'자 이용 방식을 통해 불필요한 움직임을 ... 즉 볼스크류에 의해 생기는 토크에 대한 영향을 거의 안받게끔 하여 모터의 속도의 변화를 최소화 한다.2.2.2 구동부구동부에서는 스텝핑모터와 DC모터로 구성 되어 있다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.12

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  ECU의 모든것

  따라 듀티제어 방식(ISC 모터방식)과 스텝 수 제어방식이 있는데,ISC 모터방식은 듀티 30∼40이고, 스텝모터는 4∼14 스텝 상태가 공전상태 때의규정값 이다. ... ISC 밸브 공전 조절 서보 모터{{{ISC 모터 단면도 ISC 모터 어셈블리 스텝모터 방식바이패스 방식은 또한 ISC 모터방식과 스텝모터 방식의 2가지로 나눌 수 있다.즉 제어방법에 ... 때(냉각수 온도 105℃ 이상)에는 전동 팬을 고속으로 회전시켜주는 역할을 한다.만약 온도센서가 고장으로 판정되면 엔진 오버히트를 방지하기 위해 ECU가라디에이터 팬을 고속으로 구동시킨다

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.13

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  현가장치(suspention) A+

  High ) 로 제어해 승차감과주행 안정성을 동시에 확보하는 제어를 수행주행조건에 따라 ECU 가 스텝모터를 이용 기존 쇽업쇼버 오일 통로 ( 오리피스 ) 의 크기를 조절함으로써 감쇠력을 ... AGCS(Active Geometry Control Suspension) 차속 센서 및 조타각 센서를 구비하는 차량의 후륜에 설치된 구동부를 구동시키는 제어부 , 상기 엑츄에이터의 ... air suspension) 전자제어장치 (ECU) 가 자동차 각 부분에 설치된 여러 개의 센서로부터 받은 주행 정보를 종합해 , 차체의 자세와 높이 등을 제어하는 장치 .

  리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.31

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  스태핑 모터

  모터중에서 가장 비싼편이다.각 모터의 특징고가고가저렴cost대소소~중settling time중~대대소torque1.8°∼ 15°가 많다1.8°∼ 3.6°가 많다7.5°∼ 15°가 많다step각VR형HR형PM형motor ... ) Maximum starting pulse rate Detent torque Settling time Brushless motor스타팅 특성 (Startingcharacteristics ... 슬루잉 특성은 모터의 최대자기동 주파수 범위를 넘고 있으므로 이것을 적극적으로 이용하면 대폭적으로 특성을 향상시킬 수 있다.Maximum starting pulse rate모터의 스텝수가

  리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.30

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  압전 초음파 모터

  얼라인먼트기기용 스텝여 구동되는 초음파 모터의 고정자(stator)는 그 구조에 따라서 다양한 종류의 진동을 발생시킨다[25-28]. ... 기존의 전자계 모터(stepping 모터)를 휴대폰이나 PDA 등의 카메라 렌즈 구동 시스템으로 사용할 경우 빠른 회전을 직선운동으로 바꾸기 위해 감속기어나 캠(cam)을 사용하여야 ... 중첩시킨 복합진동(superposition vibration) 구동방식의 모터로 구분 될 수 있다[31-35].Table 2-1 Micro-displacement Controllability

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.30

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  PMSM속도제어회로설계

  ▶스테핑 모터 (보진 전동기)- 펄스 전력에 동기해 1스텝씩 oltage controlled) MOSFET과 IGBT 가 주로 사용된다. ... 설계 목적▶교과에서 배운 동기전동기를 simulink로 설계함으로써 배웠던 이론을 다시 확인하는기회를 가지며, 실제 모터의 구동원리를 확실하게 이해할 수 있다.2. ... 흐르는 전류가 정현파에 가까워지도록 출력 펄스의 폭을 차례로 변환시키는 방식을정현파 PWM이라 부르고, 저주파 영역의 모터 토크리플이 작으므로 최근에는 이 방식이주류로 되어가고 있다.PAM은

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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  [전기전자][프로젝트] 전동 휠체어 제작

  영구 자석의 종류에 따라 step 각이 분류되어 있으며, step각도가 큰 90°, 45°의 motor에는 일반적으로 알니코계의 자석을, 18°, 15°, 7.5° 등의 motor에는 ... 성공시 DC모터를 스텝모터로 대체하려 했지만 스텝모터 구동실패로 인해 DC모터를 쓰게됨)본론◎부품부품수량비고PIC16F8771마이크로 컨트롤러(MCU의 중요부품)DC Motor2구동장치EL ... 여자 sequence가 있고, 이 방법의 선택에 따라 입력 pulse와 step과의 특성이 달라진다.유니폴라식 구동방식의 분류 및 특성내 용스텝각입력특징유니폴라1상여자항상 하나의

  리포트 | 31페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.10

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  기계자동차공학실험 시간에 작성한 가변 쇽업쇼버 특성 실험에 대한 보고서입니다.

  로드에 의해 쇽업쇼버 상단까지 연장하고 쇽업쇼버 밖에서 모터축에 결합하는 외부구동방식도 있다.??? ... , 고속주행 및 선회시, 제동시에는 통로를 작게해 딱딱하게 함으로써 승차감 및 주행안정성을 확보한다.스텝모터는 쇽업쇼버의 피스톤로드에 내장하는 타입외에 로터리밸브의 회전축을 컨트롤 ... 즉 주행조건에 따라 ECU가 스텝모터를 이용 기존 쇽업쇼버 오일 통로(오리피스)의 크기를 조절함으로써 감쇠력을 제어하는것이다.일반 주행때에는 오일통로를 크게해 부드럽운 승차감을 유지하며

  리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.04.08 | 수정일 2020.11.18

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  태양고도에 따른 전동블라인드 제작

  모터 42.1.2.1 특징 42.1.2.1 유니폴라 구동방식 52.1.2 구동부 장치 및 제어 52.1.2.1 스텝모터 52.1.2.2 스텝 모터 구동 모듈 62.1.2.1.1 하드웨어 ... -폴라 구동방식은 저속영역에서 큰 토크를 기대할 수 없다. ... 입력신호:A,/A,b,/B각상의신호 그림1-5.입력신호:Dir(방향), CLK(속도)신호2.1.2.1 스텝 모터 구동 모듈그림1-6.

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.16

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  [전자전기]전자전기실험 스테핑모터 발표 PPT

  스테핑모터(stepping motor)란■ 디지털 펄스를 기계적인 축 운동으로 변화시키는 변화기■ 펄스는 디지털source 에 의해 가해짐■ 매 펄스 수에 따라 모터의 축은 정해진 ... 스테핑모터 드라이버(SLA7024M)-계속일반 motor의 회전 속도는 1 분간당 회전수(rpm) 를 나타내는데, stepping motor 의 경우는 회전수 보다 입력 pulse의 ... 관련용어-계속1스텝응답은 모터에 1개의 펄스신호를 입력할 때 모터가 기동하여 정지하기 까지의 운동■ 1스텝 응답특성 ( one step response characte}

  리포트 | 40페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.10.26

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  영화 설국열차 감상문

  시뮬레이션 도면을 기초로 각 칸 아래 중앙 부분 특수 모터를 설치했고, 흔들림의 빈도스 강약까지 조정할 수 있도록 칸 마다 6개의 에어 스프링을 장착하는 방식으로 대규모의 기차 짐벌을 ... 놓고 흔들리는 열차의 공간감을 만들어내었다.특히 설국열차는 한국과 미국, 영국 등 국적 불문의 정상급 연기파 배우들을 캐스팅 했고, 한국과 미국, 영국, 체코, 헝가리 등 다국적의 스텝으로 ... 실감나는 기차의 느낌을 주기 위해서 열차를 상하좌우 자유롭게 구동시킬 수 있는 초대형 짐벌 Gimbal을 직접 설계하고 제작했다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.30

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  SRF05와 ATmega128을 이용한 초음파 거리 측정기

  스텝 모터(PK-243) 스텝 모터의 1-2상 여자방식을 사용하여 측정기의 외형부분을 구동한다.회로도(전원·제어·센서부)전원·제어·센서부LCD초음파 센서온도센서ATmega128전원부회로도 ... 모터부외형조원 역할 분담원정현 설계의 전반적인 분야 참여배영규 센서 및 스텝모터 소프트웨어 설계송종철 초음파센서 회로구성 및 모듈제작류지양 스텝모터부 모듈구성 및 외형 제작구은지 ... (모터 구동부)모터 구동부ATmega128스텝 모터동작 블럭도주요 함수 동작 흐름도시작-LCD 초기 설정 -”기온신장” 패턴 LCD등록 -시스템 초기 설정-A/D변환 -측정 온도와

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.04

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  음성인식엘리베이터설계

  관련 이론(1) 엘리베이터 구동 파트① 엘리베이터 구동원리엘리베이터는 사람이나 화물이 타는 승강기와 평형추가 도르래를 사이에 두고 케이블로 연결되어 있어서 모터로 도르래를 돌리면 승강기와 ... (스텝 모터)스텝 모터는 입력 펄스에 맞추어 일정 각도 단위로 회전하므로 펄스 모터라고도 하는데 일정 각도로 회전하므로 위치 정보를 궤환 시키지 않고 현재의 위치 정보를 알 수 있으므로 ... 되며, 모든 제어는 8051에서 하게 된다.④ 8051로 스텝모터를 제어하여 엘리베이터를 움직인다.4.2 핵심 기술1) 음성인식 기술- 음성인식 모듈 사용제품의 특징- 음성 인식

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.09.07

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  동기 전동기의 기동 특성 및 특수 전동기

  리니어 동기 전동기리니어 유도 전동기(linear induction motor) 리니어 동기 전동기 (linear synchronous motor) 리니어 직류 전동기 (linear ... 각 상 단자에 스위칭 방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도로 회전을 하는 모터. ... 함, 모터 자체적으로 위치결성 센서, 속도센서 와 결합 , 고속및 저속의 왕복운동, 다른 리니어 모터에 비해 저렴 직교좌표 로봇, 결함 검출용 센서장치, 자기디스크 구동장치에 사용스스로

  리포트 | 22페이지 | 3,300원 | 등록일 2010.04.20

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  반송설비 작동원리

  및 유압식으로 하여 감속하는 방식도 개발 (3)제어상자 도어의 운행속도를 조절하는 제어시스템으로써 주로 캠과 접점구동을 이용한 저항연결 방식을 써왔으나 최근에는 교류모터를 채택하면서 ... 감속기어 없이 교류모터를 쓰는 방식도 개발되어 있다. (2)감속장치 웜기어 감속기에서 벨트나 체인으로 감속한느 장치로 발전하였고, 최근에는 모터에 직결시켜 외부에 들어가지 않는 형식 ... S : Side Open(외짝문) CO : Center Open(쌍짝문) (1)가로 열림문(측면 열림) : 1S, 2S, 3S (중앙 열림) : 2CO, 4CO (2)위아래 열림문

  리포트 | 57페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.15

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