"직선로봇" 검색결과 141-160 / 565건

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  수술실 실습일지, 성찰일지

  머리는 척추와 일직선상에 있도록 한다.적응- 복부수술, 흉관수술, 골반수술, 하지수술지지부위- 발뒤꿈치, 팔뒤꿈치, 무릎적추에 패드를 적용하고 후두부와 엉덩이를 정렬하고 다리를 평평하게 ... 만들어진 후 본격적인 수술을 위해 로봇 팔에 수술에 필요한 카메라와 수술 기구들을 장착하고, 투관침에 삽입한다.3) 로봇 조종 콘솔에서의 수술- 주수술자는 로봇과 떨어져 있는 조종 ... .- 다빈치 수술시스템로봇 복강경 수술 시스템 중 가장 대표적인 것이다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.08.22 | 수정일 2020.11.19

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  리움 미술관 감상문

  은색으로 표현된 작품은 마치 로봇 같이 보이기도 하며 차갑고 단단한 인상을 준다.계속 감상을 하던 중, 처음으로 조각품이 등장을 한다. ... 직선의 모임 때문인지 이상하게도 마음에안정감을 주었다. ... 족히4미터는 넘을 것 같은 높이의 사각형 합판 위에 파란, 빨강, 까만색 배경이 칠해져 있으며그 안에 여러 직선들이 그어져 있다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.18

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  로봇(광운)대입자소서

  몸으로 느끼며 공부한 경험은 로봇학부에 진학하여 공부할 때 좋은 원동력이 되리라 생각합니다.2. ... 기본적인 직선 도선에 의한 자기장 형성을 보여주는 실험부터 종이컵을 이용한 간이 스피커와 마이크 실험까지 하면서 교과서로만 보던 현상을 직접 볼 수 있었습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.03.05 | 수정일 2021.08.23

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  로보틱스 실험

  직선 구간 ; MLIN 사용2. 원호 구간 ; MARC 사용3. 원 구간 ; MCIR 사용4. 속도 변화 ; SPD 명령 사용5. ... 설정한 출력 접점을 ON ; B(2).0=1 명령 사용4. 50[ms]후에 ; WAIT=5 명령 사용② 직선, 원호, 원 보간 프로그램-프로그램 작성 Tip1. ... 실험목적자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.03 | 수정일 2020.03.02

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  수학에 관한 직업

  산업용 로봇메카트로닉스공학기술자들은 가속 및 감속의 한계를 조사하여 다관절 로봇을 만든다.가속 및 감속의 한계는 X, Y, Z축의 직선방향을 기준으로 하여 각 축에서 로봇의 움직임을 ... 여기서 속도와 정확도를 다항함수 형태로 만들고 그래프를 엑셀로 저장하고 비교하여 가장 정확도가 높은 것으로 로봇을 선택한다.출처 : http://www.robolink.co.kr/index.php

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.11.06

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  micro controller를 이용한 모터 구동

  인가 전압에 대하여 회전 특성이 직선적으로 비례한다.3. 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례4. 효율이 좋다5. 가격이 저렴하다.? ... 인가전압에 대해 회전 특성이 직선적으로 비례3. 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례4. 출력 효율이 양호◈ BLDC 모터의 단점1. 비싸다2. 모터의 선이 많다3. ... 모바일 이동로봇의 경우의 대부분은 DC모터를 많이 사용하고 있다. 속도조절이 쉽고, 제어가 비교적 간편하기 때문이다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.10

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  에스원의 현황과 새로운 브랜드 Huen을 위한 imc전략수립

  캠프 Huen 초대장 여성 인력 활용 서비스 가족지킴이 체험단 본사 건물 옥외광고 모델하우스 체험 키자니아 체험 USB 자물쇠 증정 일관된 메시지를 두 가지 방향 통해 전달해 Hu 직선으로 ... 제세동기 ) 응급상황 시 환자의 심장상태 분석하고 응급 조치 취하는 구조장비 Huen Safe 세콤 시스템과 연계된 디지털 금고 Huen Tango View 움직이는 영상 보안 로봇청소기 ... 카탈로그 등이 담긴 초대장을 두 장씩 발송 초대장 안에는 랜덤으로 추첨번호 를 넣어 당첨된 고객은 Huen 서비스체험단으로 선정 ex) Huen 서비스 일정 기간 설치 , 사용 로봇

  리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.12.16

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  신경망이란 무엇인가

  경계가 필요하고 한 개의 직선으로 경계를 만들 수 없으므로 perceptron 문제로 해결하지 못한다. ... 응용신경망 기술의 응용분야는 데이터 마이닝, 네트워크 관리, 언어인식, 의약 및 생명정보공학, 금융서비스, 머신비전 (machine vision), 모델링 및 과학이론 개발, 신호처리, 로봇 ... 진 패턴을 2 개의 종류로 분류하는 문제 중 2 개가 같은 것을 한 종류 (B) 로, 다른 것을 2 번째 종류 (A) 로 분류하는 XOR 문제는 2 차원 공간에서 최소 2 개의 직선

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.15

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  영아발달-영아의 감각발달에 적합한 그림책을 2권 선정해봅시다. 먼저 선정기준을 서술하고, 선정한 그림책의 장단점을 학습자 입장에서 비교분석해 보세요.

  미만(앞면)과 이후(뒷면)로 나누어진다. 3개월 미만에는 흑백의 명암이 뚜렷한 명암대비만을 인지한다는 점에 맞추어, 검정과 흰색으로만 그려져 있는 단순한 동그라미, 세모, 곡선, 직선 ... 뒷면에는 로봇, 눈사람, 천사 등으로 되어있다. 역시 사운드 북이며 친숙한 동요가 수록되어 있고 사운드 버튼을 누르면 불빛이 반짝인다. ... 이 책은 이러한 영아의 대상연속성 획득시기에 자신이나 엄마, 아빠 같은 자신과 친숙한 사람과 까꿍놀이를 통해 동물이나, 로봇으로 변신하며 역할극을 하는 등의 재미를 획득할 수 있도록

  리포트 | 5페이지 | 8,300원 | 등록일 2017.08.04

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  애니메이션 특징

  따라서 연작 형태의 시리즈가 많다는 특징이 드러난다.2)이아기 구성상의 특징①순정만화, 로봇만화 장르의 발달일본애니메이션에서는 순정만화와 로봇만화 장르가 발달했다. ... 애니메이션에 비해 화면이 매끄럽지 못한 단점을 가졌으나, 일본은 이러한 약점을 보완하기 위해서 줄거리의 질을 높이고, 한 컷 한 컷 정교하게 그려서, 장면 전환의 속도가 빠르고 직선적인 ... 순정만화로는 「캔디 캔디」, 「베르사유의 장미」, 「올훼스의 창」등이 있고 로봇만화로는 「건담」시리즈, 「마징가Z」, 「짱가」등이 있다.②보편적 메시지의 전달일본애니메이션은 자연파괴

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.05.05

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  아동작업치료학 케이스발표 SOAP NOTE

  좋아하는 놀이 - 레고놀이, 블럭쌓기, 로봇놀이6. ... Form-constancy, Originality 증진난이도큰 모양의 레고에서 작은 모양의 레고까지.Activity (5) 오목 배우기방 법흰색 돌과 검은 돌로 두편을 나누고 대각선이나 직선으로

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.07

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  NXT 경사오르기 창의적 공학설계 보고서

  Operation Strategy로봇은 처음에 검은색 선을 일직선 방향으로 따라갈 수 있도록 시작하고, 경사면을 향하는 과정에서 검은색 선을 벗어날 경우, 빛 센서를 이용해 검은색을 ... 상대방의 로봇보다 먼저 경사를 올라가는 경우, 상대방의 로봇과 비슷한 속도로 경사를 올라가는 경우, 상대방의 로봇보다 경사를 늦게 올라가는 경우가 있다. ... 상대방의 로봇과 비슷한 속도로 경사를 올라갈 경우와 상대방의 로봇보다 경사를 늦게 올라가는 경우에는 범퍼를 이용하여 상대방의 로봇을 밀어내도록 한다.아래 표는 초기의 설계대안과, 그

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.13

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  동력 전달의 원리를 응용한 창의적 조작 능력 신장 방안(기계과학 지도 보고서-과학상자)

  하지만 로봇팔을 고정한 기어가 돌아가면서 서로 어긋나서 물건을 정확히 집는 동작이 잘 되지 않았다.로봇팔의 원리는 그대로 응용하였지만 기어가 서로 하였다. ... 참고하여 로봇팔의 원리만을 간단하게 제작하도록 하였다. ... 따라서 다양한 갯수의 기어를 이용해 감속 및 가속을 통하여 힘의 크기를 조절할 수기어 연결방법워엄 기어 연결방법직선으로 연결할 때 사용하며 대각선, 직각 또는 먼 거리는 풀리, 체인을

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.04.18

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  로봇의 분류

  로봇을 제외하고 제어기가 수행할 계산량이 많고, 빠른 속도의 제어기가 요구됨 아크 용접, 구멍에 핀 삽입, 직선경로 물류배치에 유용YX0(xi, yi)(xi +1, yi)(xi + ... 용이ROBOTICS3) 직선 보간운동 (straight line interpolation motion) 말단장치의 끝단이 직교 좌표계에서 정의된 직선경로를 따라 이동 직교 좌표형 ... ,i ≥ 0 일 때 (+x축 방향) : 직선 위(A 영역) x k+1 = xk + 1, D k+1,i = D k,i - ye ② D k,i ＜ 0 일 때 (+y축 방향) : 직선 아래

  리포트 | 31페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.15

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  메카트로닉스 개론

  로봇산업 육성 현황→ 선진국 로봇 발전은 정부의 정책적 육성으로 큰 혜택을 받음2. ... 일반적으로 사용이 가능한 가장 저가의 직선형 및 회전형 운동 측정용 센서■ 차동트랜스포머(LVDT)→ 직선 및 회전운동을 감지하기 위해서 전자기 유도원리를 사용1. ... 퍼스널 로봇의 SWOT 분석→ 퍼스널 로봇은 한국에 적합한 차세대 산업이며 시기적으로 지금이 바로 투자의 적기이다.3.

  리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.01.10

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  보고서 / 우주통신 기술과 현재

  따라서 매질이 없는 우주 공간에서 방향만 잘 맞춘다면 거의 일직선으로 주파수가 지구에 전송되어 정보를 받을 수 있게 된다. ... 우주의 행성 탐사 로봇들이 지구에 데이터를 전송하는 것은 지구에서 텔레비전 영상과 음향을 송수신 하는 통신 원리와 일치한다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.12.21

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  생산시스템및설계 레포트

  그리고 공장 내의 생산공정에 ‘로봇’을 도입하는 등의 자동화를 행하는 것을 공장자동화(FA)라고 말한다. ... 폐쇄회로 제어방식을 절충한 것으로, 반폐쇄회로의 높은 게인으로 제어하여 기계의 오차를 직선형 스케일에 의한 폐쇄회로로써 보정하여 gain으로도 충분히 오차보정이 가능하다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.11.20

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  [기초전기전자실험] 실험 17,18 센서 실험 보고서 <A+받은 자료>

  광센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동시킬 수가 있다.초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 안다. ... 온도변화에 대한 저항 값의 변화 폭이 넓다.- 모양이나 저항 값의 자유도가 높다- 견고하면서도 가격이 싸다.- 전기적으로 출력을 처리하기 쉽다.- 측정온도의 범위가 좁다.- 특성 곡선이 직선성을 ... 그러므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇에게 가르쳐 놓으면 앞쪽에 물체가 있을 때 판단해서 선다.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.03 | 수정일 2016.04.08

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  슈퍼마미 로봇 청소기제품 북유럽판매전략

  소 속 도먼지통크기청 소 방 법청 소 시 간재충전시간마미로봇 마미탤런트 34cm(직경) X 9.2cm(높이) 3.5 Kg 55dB 0.3m/초 37ml 자유직선청소, 집중회전청소, ... 향후 추진 일정사회적 요인기술적 요인경제적 요인높은 여성 취업율과 고령화 → 가사노동의 로봇 대체 필요지능형 로봇의 발달 → 다양한 기능 구현 가능 저가 제품 → 상용화 실현향후 로봇 ... 특허 등록 로봇청소기 관련 특허 4건 출원 및 디자인등록 2건 출원 (주)경민메카트로닉스 법인설립 MAMITALENT 로봇청소기 개발개시업체 소개제 품 명모 델 명크 기무 게소 음청

  리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.01.02

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  <3개의 식탁, 3개의 담배> 감상문

  우주를 향해 쏘이는 폭죽과 같이 서사는 직선을 향하고, 푸석푸석 건조한 문체의 잔해가 폭죽이 터진 후에 남아 떠돈다. ... 로봇에 가깝다. ... 어쩌면 는 점점 사이보그나 로봇이 되어가는 미래의 인간상을 담고 있는지도 모르겠다.감정이 무미건조해질수록 인생에 대한 태도 역시 기계와 같다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.01.15

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