"PID 알고리즘" 검색결과 141-160 / 182건

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  JVM

  형식 : kill -3 PID ow} ... Collector)Single Space's Heap 구조Concurrent Generational Collector's Heap 구조ⅡⅡ Garbage CollectionGC GC 알고리즘 ... System.runFinalization() System.gc()와 같이 객체의 제거가 목적이 아닌, finalize() 메소드의 실행이 목적일때 호출Garbage CollectionGC 알고리즘

  리포트 | 47페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.03.17

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  도립진자제어실험

  이 때부터 장비의 센서 신호가PC로 입력되어 PC알고리즘을 통한 계산 결과가 출력된다. 기준 입력이 OV로 설정되어 있으므로 카트는 중앙에서 도립한다. ... 그러나화할 때에만 근사적으로 성립한다.2) 시스템의 제어방식① PID 제어* PID 제어란? ... PID 제어기의 성능을 향상시키는 것은 이득들의 값을 어떻게 정하느냐에 따라 결정된다.* PID 이득의 특성PID 제어기는 모든 이득값이 0이 아닌 값을 가져야만 하는 것은 아니다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.25

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  [제어]PID 제어

  컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘원래 PID 제어는 연속한 아날로그량을 제어하는 것이 기본으로 되어 있다. ... PID 제어란? ... [표 10.1] PID 이득값 변화에 대한 플랜트 응답특성이러한 특성들을 이용하여, PID 이득값들을 튜닝(tuning)하면 원하는 플랜트의 응답특성을 낼 수 있는 PID 제어기를

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.21

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  2010하반기 DSME 이공계(서류합격 자소서)

  이 프로젝트를 진행할 때 다른 팀들이 유선방식 혹은 정해진 알고리즘을 기반으로 제어를 할 때, 누구보다 독창적인 무선방식을 기획하고 이를 구현 하였습니다. ... 통신시스템공학에 대해 학습 및 설계통합설계프로젝트_2학점_A+ : JAVA로 어플리케이션 제작컴퓨터네트워크_3학점_A+ : 통신분야의 전반적인 학습 및 설계자동제어_3학점_A0 : PID

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.17 | 수정일 2022.02.20

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  자동제어 및 시퀀스제어 이론

  제어가 될수 있도록 연결하여 주는 것을 말한다.④ 제어기법 : 각종 소프트제어(Software)를 이용하여 구성된 자동화 시스템을 사용자가 원하는 응답을 얻을 수 있도록 하여주는 제어알고리즘을 ... - 무기제작에 사용② 1950 : 우주왕복선 - 최적 제어(optimal control)이론 개발③ 1960 : 제품 개발이용 - 고전제어(classical control) 인 PID ... 말하여, 여기에는 고전적인 기법인 PID 제어기법과 현대제어 기법인 최적제어(Optimal control), 적응제어(Adaptive control), 강인제어(Rubust control

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.02

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  plc 제어 실험

  현재, 중소 규모의 PLC 경우에도 타이머, 카운터, 흐름제어 (flow control, JUMP, CALL 등), 데이터 전송, 산술연산, 프로세스 제어 연산 (PID 등), 데이터 ... 외에정수, 실수, 문자, 고정도 정수, 고정도 실수 등을 모두 지원한다.- FBD (Function Block Diagram) : 프로세스 제어 등에서는 논리 회로도 외에 제어 알고리즘을

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.01

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  인공위성의 종류 및 구조

  자세제어 알고리즘은 PID 제어기와 같은 간단한 구성에서 복잡한 비선형 제어기까지 임무요구사항에 따라서 다양하게 구성된다.

  리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.08.20

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  현대자동차 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

  코드 레벨에서 제어기를 설계할 수 있는 유연성으로 인해 LUT(Look-Up Table) 구조에서 벗어나 효율적인 비선형 함수 근사화 알고리즘을 개발하여 적용하였습니다. ... 신경회로망 기반의 제어기를 입력 보상방식인 RCT 구조로 설계하였으며, 이를 휴머노이드 로봇 팔의 위치 추종 실험에 적용하여 고전 제어기인 PID 제어기와 FEL 기반의 신경회로망

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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  기아자동차 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

  코드 레벨에서 제어기를 설계할 수 있는 유연성으로 인해 LUT(Look-Up Table) 구조에서 벗어나 효율적인 비선형 함수 근사화 알고리즘을 개발하여 적용하였습니다. ... 신경회로망 기반의 제어기를 입력 보상방식인 RCT 구조로 설계하였으며, 이를 휴머노이드 로봇 팔의 위치 추종 실험에 적용하여 고전 제어기인 PID 제어기와 FEL 기반의 신경회로망

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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  [화학공학과 공정공학] 공정공학 컨트롤러

  컴퓨터에 의한 PID Control 알고리즘원래 PID Control은 아날로그 신호를 제어하는 것이 기본이다. ... 그러나 컴퓨터의 프로그램으로 PID Control을 실현하는 경우에는 아날로그 같은 연속적인 양을 취급할 수가 없다. ... 그래서 대두 된 것이 Sampling 방식의 PID Control이다. 기본식은 다음과 같다.비례항 적분항 미분항6.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02

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  [해킹보안]TLS를 사용하는 웹 서버(apache mod_ssl)의 설치

  $bindir/safe_mysqld --user=$mysql_daemon_user --pid-file=$pid_file --datadir=$datadir --language=korean ... 암호화 알고리즘을 선택하는 과정Ciphers는 암호화에 사용되는 알고리즘이고, 더욱 더 안전하고 강력한 것들을 선택할 수 있겠다. ... 그러나 암호화 없이 암호 방식에서 벗어난다.3DES:+RSA 알고리즘 선택 화면{{과제명 :mysql 설치 및 web bbs 작성요 약 :mysql을 설치하고 SQL을 사용하여 간단한

  리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.02.16

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  자동제어 이론

  말하여, 여기에는 고전적인 기법인 PID 제어기법과 현대제어 기법인 최적제어(O시스템을 의미한다.2. ... 제어가 될수 있도록 연결하여 주는 것을 말한다.④ 제어기법 : 각종 소프트제어(Software)를 이용하여 구성된 자동화 시스템을 사용자가 원하는 응답을 얻을 수 있도록 하여주는 제어알고리즘을 ... - 무기제작에 사용② 1950 : 우주왕복선 - 최적 제어(optimal control)이론 개발③ 1960 : 제품 개발이용 - 고전제어(classical control) 인 PID

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.03.18

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  [공학기술]DC 모터를 위한 디지털 제어기 설계

  특성.....................32유전자 알고리즘의 흐름도.....................34PID 제어기가 적용된 시스템.....................34Ⅰ ... .26serial port 회로도.....................29P제어의 특성.....................30PI제어의 특성.....................31PID제어의

  리포트 | 41페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.07

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  [공학]Grid Computing

  Computing의 활용Grid 환경에서의 QoS네트워크 QoS 지원 시스템 구성도3.Grid Computing의 활용3-1 Grid 환경에서의 QoS (= Quality of Service)PID ... Grid-based Web Service Application fir Analysis of Optical and Nano ElementGrid 환경에 적합한 광섬유 및 광 도파로 분석 알고리즘 ... 의존하는 출력자료위치, 영역, 분해능, 예보 기간 등 특정 지역에 대한 예보적당히 적은 사용자 입력 자료집합가변적인 지역복수의 요청이 가능국가 기상청의 제한-지역 모델잘 정의된 알고리즘개인적인

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.04

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  역진자실험

  또한 PC와 함께 PID제어 알고리즘으로 계산된 값에 따라 진자의 수평위치를 유지할 수 있도록 PWM방식으로 모터를 제어시킨다. ... 제어게인의 선정을 위해서는 LQR, 극배치기법, 퍼지알고리즘, 신경망이론, 유전알고리즘 등의 제어 이론을 사용 하여 제어기를 설계한다.Ⅱ본론1. ... 즉, 대상시스템의 극점을 되먹임에 의해 원하는 위치로 옮기는 제어방식을 말한다.상태 되먹임 제어에서는 원하는 극점의 위치를 결정하는 것이 가장 중요한데, 역진자 시스템의 PID 제어를

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.30

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  [그리드]Grid란? 그리드

  활용Grid 환경에서의 QoS네트워크 QoS 지원 시스템 구성도3.Grid Computing의 활용..PAGE:183-1Grid 환경에서의 QoS (= Quality of Service)PID ... Grid-based Web Service Application firAnalysis of Optical and Nano ElementGrid 환경에 적합한 광섬유 및 광 도파로 분석 알고리즘 ... 의존하는 출력자료위치, 영역, 분해능, 예보 기간 등 특정 지역에 대한 예보적당히 적은 사용자 입력 자료집합가변적인 지역복수의 요청이 가능국가 기상청의 제한-지역 모델잘 정의된 알고리즘개인적인

  리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.05.26

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  Linux는 어떻게 구현되어 있는가?

  사용하여 프로세스 서술자 삭제시킴○ wait4()함수의 역할은 함수를 호출한 데스크를 자식 프로세스가 종료될 때까지 정지시키는 역할을 함이 함수는 리턴 될 때 종료된 자식의 프로세스의 PID를 ... 실행큐는 프로세서에 있는 실행가능 한 프로세스의 목록으로, 한 프로세서 당 하나의 실행큐가 존재함● 리눅스 스케줄링(RR방식) = 동적우선순위 + 동적 타임슬라이스● O(1) 스케줄러 알고리즘

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.02

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  [운영체제] 운영체제

  알고리즘의 개념 : CPU를 먼저 요청하는 프로세스가 CPU를 먼저 할당 받는다.. 알고리즘의 특성 : 가장 간단한 CPU 스케쥴링 알고리즘이다.. ... 스케줄링 알고리즘을 구현하기 위해서 우선순위를 각각 부여한다.. ... (1){pid = waitpid (WAIT_ANY, &status, WNOHANG);if (pid < 0){perror ("waitpid");break;}if (pid == 0)break

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.23

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  [기계공학실험] DC MOTER 제어

  컴퓨터에 의한 PID Control 알고리즘원래 PID Control은 아날로그 신호를 제어하는 것이 기본이다. ... PID CONTROL♣모터의 PID ControlP : Proportinal (비례)I : Integral (적분)D : Differential (미분)대개가 위 제어법중 한가지를 ... 그래서 대두 된 것이 Sampling 방식의 PID Control이다.6.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.28

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  [공정제어, 실험] 공정제어-2단수조의액위제어실험

  제어기는 설정값과 측정된 값을 비교하고, 제어알고리즘에 의해 제어신호르 결정한 후 제어밸브로 이 신호를 보내어 적절한 수정 동작을 한다. ... 또한 이 PID 제어기는 공정 조업자들이 쉽게 조작 할 수 있으며 조율(Tuning)하기가 용이하다. ... 이들중 IMC-PID 방법을 이용하기로 한다. 일단 공정모델을 구한 후에는 세 가지의 조율변수의 최적값은 공정모델로부터 계산될 수 있다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.31

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