"PID 알고리즘" 검색결과 161-180 / 182건

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  역진자 실험

  제어게인의 선정을 위해서는 LQR, 극배치기법, 퍼지알고리즘, 신경망이론, 유전알고리즘 등의 제어이론을 사용하여 제어기를 설계한다.위에서 구한 역진자 시스템의 모델링으로부터 상태방정식은 ... PID의 제어로는 우방평면에 있는 극점을 보상해 주기가 어려운 것 같았다.실제로 역진자의 경우 수레의 속도나 가속도로 정확한 제어를 위해 필요한 요소라고 생각된다. ... 조교님이 처음에 말씀하셨던 것처럼 PID로 제어를 한다는 것은 어렵다는 것을 알았다.데이터를 그래프를 통해 확인하지 않고 눈짐작으로 역진자의 거동을 보았을 때는 심하게 발산하지 않는

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.20

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  [기계공학실험] DC 모터제어

  제어 알고리즘원래 PID 제어는 연속한 아날로그량을 제어하는 것이 기본으로 되어 있다. ... 그러나, 컴퓨터의 프로그램으로 PID 제어를 실현하려고 하는 경우에는 연속적인 양을 취급할 수 없다. ... 편차를 보고, 전회 편차와의 차가 큰 경우에는 조작량을 많이 하여 기민하게 반응하도록 한다.이 전회와의 편차에 대한 변화차를 보는 것이 "미분"에 상당한다.이 미분동작을 추가한 PID

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05

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  [OS 실습] 공유메모리와 thread 성능 비교

  Shared Memory와 pthread 프로그램 비교이번 실습에서 우리는 shared memory와 pthread를 통해 생산과 소비 알고리즘을 구현하였다. shared memory를 ... 종료 상태 저장//child프로세스가 종료되기를 기다린다.waitpid(pid,&status,WUNTRACED);- child 프로세스의 종료상태 체크//자식 프로세스의 종류 상태를 ... )0, 0);//공유 메모리 삭제shmctl(shmid, IPC_RMID,NULL);- waitpid 함수 이용첫 번째 인자로 넘겨주는 프로세스가 종료되길 기다린다.status는 pid의

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.16

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  LS산전 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

  신경회로망 기반의 제어기를 입력 보상방식인 RCT 구조로 설계하였으며, 이를 휴머노이드 로봇 팔의 위치 추종 실험에 적용하여 고전 제어기인 PID 제어기를 사용했을 때의 결과와의 성능을 ... 코드 레벨에서 제어기를 설계할 수 있도록 하기 위해 LUT(Look-Up Table) 구조에서 벗어나 효율적인 비선형 함수 근사화 알고리즘을 개발하여 적용하였습니다. 6자유도 매니퓰레이터의

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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  [제어공학] PID 제어

  컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘원래 PID 제어는 연속한 아날로그량을 제어하는 것이 기본으로 되어 있다. ... PID 제어란? ... 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.이 PID란,P: Proportinal(비례)I: Integral(적분)D: Differential

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.07

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  [제어계측] 순차제어

  제어가 될수 있도록 연결하여 주는 것을 말한다.④ 제어기법 : 각종 소프트제어(Software)를 이용하여 구성된 자동화 시스템을 사용자가 원하는 응답을 얻을 수 있도록 하여주는 제어알고리즘을 ... - 무기제작에 사용② 1950 : 우주왕복선 - 최적 제어(optimal control)이론 개발③ 1960 : 제품 개발이용 - 고전제어(classical control) 인 PID ... 말하여, 여기에는 고전적인 기법인 PID 제어기법과 현대제어 기법인 최적제어(Optimal control), 적응제어(Adaptive control), 강인제어(Rubust control

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.08

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  PLC언어의 종류, CNC 구조

  이러한 PLC의 역할은 Sequence 제어, PID 제어, Analog제어, 위치 제어 등이다. ... Numerical Control Kernel)는 CNC의 핵심 부분으로서 사용자가 작성한 가공 프로그램을 해석해서 다 축이 동시에 이동하기 위한 각종 보간, 위치제어, 오차 보상 알고리즘

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.27

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  [프로그래밍, 컴퓨터공학]병렬 프로그래밍

  또한 프로그래밍 언어는 운영 체제 자신의 쓰기작업이나 복잡한 병렬 알고리즘 같은 병렬성을 분명하게 나타내는 목적으로도 이용될 수 있어야 한다.프로그래밍 언어에서 병렬 구조를 정의하는 ... 프로세스인지 부모 프로세스인지를 구별한다.즉, 0 값을 반환하면 자식 프로세스를 나타내고, 0 이외의 값을 반환하면 부모 프로세스를 나타낸다(값 자체가 바로 생성된 자식 프로세스의 번호(pid를

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.04.24

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  [ARM 프로세스 코어]ARM(Coprocessor and Cache)

  어떤 블록이 제거되느냐 하는 것은 교체 알고리즘에 따라 결정된다...PAGE:11ClassificationsCache직접매핑(Direct mapping)캐쉬 메모리에 주기억장치의 해당 ... ARM.Coprocessor..PAGE:6Reserved4,11,12DCC enableDebug support register14Fast Context Switching ExtensionFSCE PID

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.02.06

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  PID 제어

  컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘원래 PID 제어는 연속한 아날로그량을 제어하는 것이 기본으로 되어 있다. ... PID 제어란? ... 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.이 PID란,P: Proportinal(비례)I: Integral(적분)D: Differential

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.06.19

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  전자전기전파 공학개론

  그래서 일반적으로 좌수법이란 알고리즘을 조금 개선한 확장 좌수법이란 것을 사용한다. ... 비례/적분/미분 (PID) 제어의 구성 요소 및 기능에 대해 설명하시오.오늘날 우리들 주변에서 자동제어의 이용은 대규모 산업에서 가정생활에 이르기까지 광범위하게 사용되고 있다. ... 퍼지 제어, 신경 회로망, 진화 연산 등의 기법은 시스템의 지능을 높이는데 이용될 수 있는 알고리즘들이다.

  리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.23

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  [정보통신] Linux의 구현

  사용하여 프로세스 서술자 삭제시킴○ wait4()함수의 역할은 함수를 호출한 데스크를 자식 프로세스가 종료될 때까지 정지시키는 역할을 함이 함수는 리턴될 때 종료된 자식의 프로세스의 PID를 ... 실행큐는 프로세서에 있는 실행가능한 프로세스의 목록으로, 한 프로세서 당 하나의 실행큐가 존재함● 리눅스 스케줄링(RR방식) = 동적우선순위 + 동적 타임슬라이스● O(1) 스케줄러 알고리즘

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.02.15

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  [로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구

  이 장에서는 이 운동 방정식을 이용하여 작업물체를 원하는 장소로 이동시키며, 동시에 조립작업을 행하는 제어 알고리즘에 관하여 논의 한다. ... 이 방법들 중에 Ishida는 master arm 의 위치제어에는 각각 PID 제어방법을 적용하고, slaver arm은 힘제어를 이용하여 master arm을 따르도록 제어하였다. ... 협조로봇 매니퓰레이터의 적응제어에 대한 연구로는 적응 PID 제어기를 고안한 Seraji가 있고, 여기에서 매니퓰레이터간에 간섭력은 외란으로 간주되고, 이는 적응제어기에 의해 보상된다

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08

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  자동제어기초이론

  말하여, 여기에는 고전적인 기법인 PID 제.2. ... 제어가 될수 있도록 연결하여 주는 것을 말한다.4 제어기법 : 각종 소프트제어(Software)를 이용하여 구성된 자동화 시스템을 사용자가 원하는 응답을 얻을 수 있도록 하여주는 제어알고리즘을 ... - 무기제작에 사용2 1950 : 우주왕복선 - 최적 제어(optimal control)이론 개발3 1960 : 제품 개발이용 - 고전제어(classical control) 인 PID

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.04.29 | 수정일 2017.02.24

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  [위성방송] DMB 기술적특성(발표자료)

  Program association table, Program map table 및 PID, Stream-id로 구성되어 있음 채널 미디어 부분에서 시작점을 알아야 하기 때문에 맨 ... 특성(H.264)♣ 프로파일과 레벨(Profiles and levels) - 프로파일과 레벨들은 적합성을 규정 프로파일은 비트 스트림을 발생하는데 사용할 수 있는 코딩 tool이나 알고리즘

  리포트 | 36페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.06.12

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  암호학

  Salt를 최초로 생성할 때, 즉 UNIX 시스템에 사용자의 계정을 만들어 처음으로 로그인하여 패스워드를 생성할 때에는 사용자의 프로세스 아이디(Pid)와 패스워드를 생성한 시각에 ... 현재까지는 DES의 알고리즘은 역연산(reverse operation)을 통해 복호화할 수 없다고 알려져 있기 때문에 암호화된 패스워드와 DES의 알고리즘만을 갖고 패스워드를 알 아낼 ... RSA 알고리즘에 있어서의 핵심은 주어진 n, d를 알고 있는 상태에서 p값을 구하기가 힘들다는데 있다.5.2 Diffie-Hellman 키분배 알고리즘Public Key 암호화 기법을

  리포트 | 69페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.02

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  운영체제 98년도 중간고사

  library(Mach의 C-thread나 Posix의 pthread)를 이용하여 구현쓰레드 라이브러리는 많은 ULT로부터 실행될 쓰레드를 선택하고,쓰레드의 정체성(우선 순위, PID ... 운영체제 중간고사(98년 10월)1. 2개의 프로세스에 대한 Dekker의 알고리즘에 대한 물음에 답하시오.1) Safety property를 만족함을 보이시오.2) Liveness ... 구성한다.-> Kernel의 지원없이 thread를 생성, 동기, 스케쥴링, 관리(System call 불사용)-> User thread에 대한 우선순위 등 상태정보와 스케쥴링 알고리즘

  시험자료 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2001.06.09

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  [로봇] 일반적인 로봇시스템과 각종 센서 모터에 대한 보고서

  모션 컨트롤러(Motion Controller)- 사용자의 목표값(위치 및 속도)을 내부적 알고리즘으로 계산하고 그 계산된 값을 모터 드라이브의 입력으로 명령을 내리는 제어기.즉, ... 모션 컨트롤러는 크게 제어 loop, Trajectory 생성 및 I/O부분으로 구성되어 있다.2.1.1 제어루프엔코더로부터 입력되는 현재위치와 사용자가 입력한 목표위치를 이용하여 PID제어를

  리포트 | 54페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.25

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  [운영체제] 운영체제(windowNT)

  메모리 관리페이징 정책 절차반입 정책배치연결페이지 교체기가페이지를 디스크에서메모리로 복사하는시점을 결정‘클러스터링’이라는참조 구역성을 이용한요구페이지 알고리즘사용페이지가 메모리의어느 ... 최신판에서는페이지 개념을 도입한 하드웨어에서 수행됨에 따라 세그먼트를페이지 단위로 나누어 페이지를 교체한다. - 스케줄러 프로세스:swapper(PID 0) 프로세스: 커널에 의해서

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.05

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  로봇축구에 대한 개요

  그 런데 해보니 알고리즘만 복잡하지 프로그램을 만드는 것 자체는 별로 어렵지 않았습니 다. ... 바퀴 제어기는 PID나 퍼지 로직을 이용하여 구현된다.3. 로봇 움직임의 기본함수들과 전략구현1.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.16

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