"Robot Operating System" 검색결과 141-141 / 141건

• 

  인간형 로봇

  Project)프로젝트는 HRP-1, HRP-1S, HRP-2 등을 통해 인간과의 협조/공존 시스템의 연구개발로 인간과의 공동작업,는 것이 가능하다. ... 동작 프로세싱은 Motion Planner, Operation Station, Master Arm/Controller로부터 명령과 정보 등을 무선 LAN을 통해 전송받는다. ... 작업그림 - 우천시의 작업그림 - 위험물에서의 작업- 일본 산업기술 종합연구소에서는 HRP프로젝트를 통해 인간형 로봇의 산업노동력 대체를 연구하는 중이다.HRP(Humanoid Robotics

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.11.23

  다운로드 장바구니