"ATMega128 모터" 검색결과 161-180 / 279건

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  초음파 센서를 이용한 추적 자동차

  이 신호를 ATmega128로 읽어 타이머를 정지시킨다. 그러면 발사할 때부터 도착할 때까지의 시간을 알 수 있다. ... 위에서 말으며 이를 이용하여 범위를 지정하여 모터를 회전시켜주었다.4. 바퀴 속도 제어< 그림 12. ... 관절모드를 이용한 각도 제어 >- 처음에는 각도를 직접 계산하게 되어 물체와 포신의 각도를 계산한다면 계산한 각도만큼 모터를 움직여주면 될 것이라고 생각했다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.03.31

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  실험4 마이크로프로세서실험 및 설계 7장 타이머와 PWM 결과보고서

  제어나 전압제어 등에 널리 사용PWM 주기 안에서의 펄스폭으로 신호의 값을 나타냄ATMega128의 타이머는 펄스를 만드는데 매우 유용2. 8비트 타이머/카운터의 동작모드1) Normal ... Pulse): 짧은 시간동안 생기는 진동현상펄스폭(Pulse Width): 하나의 펄스가 가지는 폭2) PWM(펄스폭변조)펄스 폭을 전송하고자 하는 신호에 따라 변화시키는 변조방식모터

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.09.20

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  ATmega와 Servo모터를 이용한 바둑알분류 시스템설계

  [그림 ] ATmega128 & 스위치 회로도②DC모터DC모터는 총 2개 쓰여지게 된다. ... 가변저항을 통해 DC모터들의 속도를 제어 할 수 있도록 만들었으며 DC모터의 제어는 ATmega128을 통해서 하게된다. ... ATmega128 포트 PORT0~3번과 PWM0~1은 DC모터 2개를 제어하기 위한 포트로 사용했으며 DC모터는 PWM변조 방식으로 움직인다.

  리포트 | 13페이지 | 8,000원 | 등록일 2010.12.10

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  [텀프로젝트] 전자 악어 룰렛 결과 발표 ppt

  선정 배경 블록도 동작 설명 사용 부품 및 회로도 작품시현ATmega128랜덤 숫자 발생플레이어는 악어이빨 하나 선택모터 구동 및 부저 울림플레이어 선택 악어이빨의 숫자 = 랜덤 숫자 ... NoYes시작 스위치- 사용 부품 : 스위치(x16), LED(x15), DC모터(x1), 부저(x1), 레귤레이터(x1), 저항 및 커패시터 다수{nameOfApplication=

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.13

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  마이크로프로세서 DC 실험 / 이론 결과 보고

  C모터)D? ... 종류자력식 DC모터 : 전기자 권선과 계자권선이 동일 전원에 접속되어 있는 DC모터직권 DC모터 : 전기자 권선과 직권 계자 권선이 직렬로 접속분권 DC모터 : 전기자 권선과 직권 ... 전원으로 부터 공급받는 DC모터DC모터 컨트롤러 동작원리1.전압 가감법만일 모터의 정격 전압이 6V일 경우 이 전압을 5V-4V-3V 순으로 내리게 되면 모터의 속도는 줄어들게 됩니다

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.01.21

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  Inverted pendulum(도립 진자) AVR studio4 기반 소스

  ATmega128로 제어를 했고 컴파일러는 AVR studio4.0 기반으로 만들어졌습니다.엔코더가 4천펄스 짜리였기 때문에 부하를 막기 위해서 LS7183 IC를 사용하여 외부인터럽트 ... 7~4번으로 카트 모터와 엔코더 신호 A,B상을 각각 받아서 처리하였습니다.

  리포트 | 2,500원 | 등록일 2011.12.18

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  블루투스를 이용한 DC모터 구동(탱크)

  .15DC기어드모터Middle speed DC기어드모터, 15:1의 기어비1.2V~7.4V까지 다양한 전원소스 사용가능16L298N(Motor Driver)모터 드라이버는 회로의 간소화 ... 부품설명 및 리스트2.1 ATmaga128순번이 름사 진용 도1UST-MPB-Atmega128 v3컴퓨터의 CPU에 해당하는 부분으로 우리가 만들게 될 로봇의 모든 것을 제어 명령하며 ... CodevIsIon‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥54.ATmega128‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥155. 외 부 인 터 럽 트‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥176.

  리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.06.29

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  AVR, ATMEGA를 이용한 태양광 자동추적장치(Solar Tracking System) , 코딩소스포함

  처음 초기화 할 때는 광원의 위치를 정확히 알 수 없기 때문에 모터를 상하좌우 360°돌려 광원을 찾는다.구동원리는 ATmega128의 ADC기능을 이용 조도 값을 디지털로 전환하여 ... 상하수평운동ATMEGA128을 사용, 제어전원부 Power Supply제어부 MCU(ATMEGA128)구동부 Dynamic cell표시부 - LCD..PAGE:5전체 시스템의 구조 ... 128)CPU의 기능단일 보드 마이크로컴퓨터단일 칩으로 마이크로 컨트롤러 역활제어의 편리성성능의 우수함AVR사의 Atmega 128..PAGE:8하드웨어 구성 - 모터부2011-02

  리포트 | 14페이지 | 9,900원 | 등록일 2011.02.08 | 수정일 2017.10.18

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  LCD 제어 최종보고서

  10) 동작속도ATmega 128L은 0~8 MHz의 공급 클록에서 동작 가능(11) ATmega 128의 내부 블록도(12) ATmega 128 핀 구성핀 이름핀 번호역 할/PEN1저전압 ... ATmega128 내부 구조 및 특징AVR ATmega128과 그 응용 - 양서각 출판사C 언어를 이용한 AVR ATmega128 이론과 활용 - 웅보출판사http://cafe.naver.com ... 더 나아가 ATmega 128 칩의 가능성을 발견하고 더 큰 것을 이룰 수 있는 것을 최종 목표로 두고 있습니다.제 2 장 연구 내용2.1 이론적 설명1) ATmega 128 특징(

  리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.11.16

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  4족 로봇

  구조 및 모터 배치4 족 로봇 완성회로부 Main 회로부 모터부 적외선 송 , 수신부 적외선 수신부ATmega 128 Main 회로부모터부 74LS126 전원 모터 케이블적외선 송 ... , 수신부 수신부 발광부 수신부 발광부적외선 수신 적외선 송신 ATMEGA 128 의 패키지 인터럽트 포트 INT7 번 (PE7) 을 이용하여 송신부에서 들어오는 클럭을 내부 타이머 ... ATMEGA 128 의 패키지 Output Compare Register OCR1A(PB5) 을 Phase Correct PWM 모드 출력으로 설정하여 타이머 / 카운터 1 로 리모콘

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.03

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  주차장시스템 소스코드

  보고 내용3.1 현재 물품 수령상태5월 20일 1차 물품 수령: LCD모듈, ATmega128, 서보형 DC모터6월 12일 2차 물품 수령: 점퍼와이어, 장애물 감지센서, 시리얼케이블

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.10.12 | 수정일 2019.03.19

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  영구 자석 바퀴를 이용한 무선 영상 송수신 로봇

  이용한 프로세서의 제어그림 9 ATmega128 내부 흐름도그림 10 ATmega128 핀 배치도전체적인 제어에는 ATmega128을 사용하여 각 부분에 대한 컨트롤을 할 수가 있었다 ... 이 프로세서에 대해 일단 알아보자.ATmega128은 ATmel사가 개발한 64핀 TQFP형의 저전력 8비트 CMOS 마이크로컨트롤러로 128k 바이트의 프로그램 메모리, 4k 바이트의 ... AI모터의 기능그림 15 AI 모터 외형 구조3.

  리포트 | 41페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.06.29

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  CAM_견학보고서

  ATmega128과 RC 서보모터를 이용해 각각 표정별로 모터를 제어해 모션을 취하도록 제작하였고 원하는 표정을 만들 수 있도록 조그타입을 추가했었으나, 오류가 많아 실제 전시에는 ... 것같습니다.감성표현이 가능한 로봇 얼굴기타 치는 로봇은 자동으로 음악을 연주하는 엔터테이먼트 로봇으로 카페나 로비 등에 설치되어 연주함으로서 기존의 오토피아노와 같은 역할을 하게 됩니다.ATmega128을 ... 엔진과 모터를 병행하여 사용하면서 최대의 연료 효율을 내는 것이 특징 인데요,주행모드는 모터모드, 엔진모드, 하이브리드 모드, 충전모드, 회생제동 모드등 5가지가 있고, 모터모드는

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.04

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  라인트레이서

  주요부품ATmega128MicroController16Mhz 크리스탈 사용작동 전압 4.5 ~ 5.5 V스텝모터펄스에 의해 모터제어펄스에 따라 정해진 각 회전스텝모터드라이버스텝모터 ... 가운데 두 개가 감지되면 ATmega128에서 스텝모터 두 개를 구동시켜 직진을 시킨다.왼쪽 두 개 또는 오른쪽 두 개가 감지되면 모터를 한쪽만 구동시켜서 좌회전, 우회전을 시킨 후 ... 사진완성된 라인트레이서의 모습센서부 밑면 센서부 윗면스텝모터 드라이버

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.30 | 수정일 2020.06.29

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  제어 및 가공실험 기말설계 보고서

  CdS 센서 구성ATmega128 에 쓸 수 있는 포트 F 의 0번부터 3번을 이용하여, Analog-Digital Converting을 하도록 하였다. ... ATmega128 에서 제공하는 4개의 ADC를 모두 활용하였다, LCD를 통해서 현재 ADC 값이 얼마로 출력되고 있는지 확인을 해주었다, ADC 는 각각의 ADMUX 레지스터의 ... 즉 저항값이 바뀌는 가변저항과 같은 원리로 빛의 세기를 측정하게 되는데, 수업시간에 배운 ADC를 이용하여 측정값을 읽어오고자 하였다,ATmega128 의 포트 F 의 0번부터 3번에

  리포트 | 7페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.10.28

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서

  발광부VCC(5V)발광소자 (EL-7L)ATmega128A 포트2N2222A발광부는 발광소자(EL-7L)를 저항과 직렬로 연결하여 구성하는데, VCC와 ATmega128 A포트로부터 ... ATmega128 프로세서를 이용한 라인트레이서의 모터제어창원대학교 공과대학전자공학과20033318 이 천 기20033138 김 성 건20043215 박 영 록20043348 임 채 ... ATmega128 A포트로부터 펄스를 받으면 EL-7L은 적외선을 발사하게 되고, 이 적외선을 바닥에 반사시켜서 그 빛의 양을 감지한다.

  리포트 | 48페이지 | 13,000원 | 등록일 2010.07.12

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  전자과 졸업작품 라인트레이서

  바닥감지 → 구동에 유용한 정보 → CPU에서의 처리 → 모터회전동작원리Atmega 128ATmega128은 8비트 RISC(Reduced Instruction Set Computer ... ※ Atmega128 내부 블록도Atmega128※ Atmega128 핀구성Atmega128Moter부Moter부Sensor부Sensor부※ 수광부 제어 LM3244회로도AVR-128 ... MAIN회로도14회로2회로도2ISP DOWNLORER 및 전원부4Motor회로3회로도34회로도4Sensor5※부품 List부품 List프로그램66프로그램6프로그램8이번 졸업작품을

  리포트 | 24페이지 | 7,000원 | 등록일 2009.10.12

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  태양고도에 따른 전동블라인드 제작

  송볼길 저 “AVR ATmega128 마이크로컨트롤러” 성안당2. 윤덕용 저 “AVR마스터 시리즈Ⅰ ATmega128 마스터” Ohm사3. ... Automatic Blind Systemfollowing the Altitude of the Sun목 차國文抄錄ⅴ제 1 장 서 론 1제 2 장 본 론 12.1 구동부 제작 12.1.1 AVR(ATmega128 ... 필요시)● 프로그램 순서도● CodeVision AVR-C 컴파일러을 이용한 프로그램 소스/* 태양 고도에 따른 블라인드를 제어하기 위한 소스 */#include // AT-mega128

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.16

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  ATmega128과 초음파 센서(SRF04)이용한 거리측정

  이때, 외부 인터럽트는 신호의 하강 Edge를 포착하여 DC 모터와 Servo 모터를 제어 하게 된다. ... 주요 연구 기자재(0) ATmega128MCU-ATmega128MCU은 ATmel사가 개발한 64핀 TQFP형의 저전력 8비트 CMOS 마이크로 컨트롤러로, 다음과 같은 특징을 가진다 ... 이 시간을 측정하기 위해서 우리는 ATmega 128의 Timer/Counter0 레지스터를 사용하였다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.26

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  [텀프로젝트] 전자 악어 룰렛 결과 보고서

  {PORTA.4 = 0;if(random == 13){lost();}}if(PINF.6 == 0){PORTA.5 = 0;if(random == 14){lost();}}}; }// ATmega128 ... // 모터 구동// 딜레이함수 이용, 모터 구동 시간 설정// 모터 멈춤// 부저 울림// 딜레이함수 이용, 부저 울리는 시간 설정// 부저 울리지 않음// 메인 함수// LED 연결 ... 사용 부품- 스위치(x16), LED(x15), DC모터(x1), 부저(x1), 레귤레이터(x1),저항 및 커패시터 다수4.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.13

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