"ATMega128 모터" 검색결과 241-260 / 279건

• 

  로봇설계

  프로세서 전자 제품의 두뇌 역할을 하는 핵심 칩 MAX232 내장으로 RS-232 통신가능 ISP 커넥터 , 16Mhz X- tal , Reset S/W, 전원 LED 내장 MCU ATmega128 ... NO Load 일 때 DC12V/150mA Load 일 때 DC12V/1A 모터 드라이버 드라이버 NT-DMDSC-VNH2SP30 DC 모터 두개를 제어할 수있는 모터드라이버 RS232 ... 실제부품 모터 NT-720R 중량 187.3g ±1g.

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.13

  다운로드 장바구니
• 

  [졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

  센서에서 감지한 DATA를 ATmega128(CPU)에서 처리하여 모터를 좌, 우측으로 회전시켜 선의 중앙으로 구동할 수 있도록 합니다.2. 본론1. ... 센서에 의해 감지된 빛을 모터의 속도 차로 변환하는 것은 CPU (ATmega128)에 의해 이루어 지고 있습니다.동작원리위의 내용을 보면 트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 ... 라인트레이서 전체 설계(1)기구부 제작(차체 제작)1)재료 : STEPPING MOTOR 2EA, 알루미늄판, 바퀴2)모터 장착(모터는 2상 여자 방법)가)모터는 다음 그림과 같이

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

  다운로드 장바구니
• 

  정전에 대응하는 엘리베이터, 자동인식 엘리베이터

  해당층에 도착하면 모터가 멈추어 엘리베이터 또한 멈추게 됩니다.본론ATmega 128의 특징(1) ATmega 128의 특성① 고성능이면서 저소비전력형의 8비트 마이크로콘트롤러이다 ... ATmega128L은 2.7~5.5V의 전원 전압 및 0~8MHz의 시스템 클럭에서 동작하며, ATmega128은 4.5~5.5V의 전원 전압 및 0~16MHz의 시스템 클럭에서 동작한다.하드웨어 ... 그렇다면 좀더 구체적인 동작은 2-2.동작개요에서 설명하기로 한다.(3) 모터 제어부IC 6209를 사용하였으며, 구동원이 되는 Motor에는 소형 DC Motor를 사용하였고, 이

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.11.03

  다운로드 장바구니
• 

  [졸업]USB 카메라를 이용한 보안시스템(트래킹)

  Camera, Servo motor, image ... The image control (image processing) program uses MFC, the camera design servo motor two the change of ... 영상처리(image processing) 프로그램은 MFC를 사용하였고, 카메라는 servo motor 두 개를 이용하여 상하좌우의 방향전환이 가능하게 제작한다.핵심주제어 : USB

  리포트 | 10페이지 | 20,000원 | 등록일 2006.06.26

  다운로드 장바구니
• 

  ATmega128을 이용한 CNC

  ATmega128과 연결된 회로3.2.3 스테핑 모터 드라이브 회로 설계위 에서 설명 했듯이 스테핑 모터는 DC모터처럼 간단히 양극과 음 연결한다고 해서 돌아가지 않는다. ... 핀 기능구현시 사용된 ATmega128은 테라뱅크에서 제조한 ATmega128 MCU 보드 완제품을 사용하였으며 총 64핀을 보유하고 있다.ATmega128의 핀 구성은 과 같으며 ... ATmega128 핀 배열도앞 면뒷 면 ATmega128 MCU 보드ATmega128에서는 범용적인 데이터 송수신 기능을 위하여 핀 들을 8개씩 묶어놓은 포트를 A부터 F까지 총 6개를

  논문 | 47페이지 | 8,000원 | 등록일 2013.12.02 | 수정일 2014.10.27

  다운로드 장바구니
• 

  거미형 4족 로봇

  이 전압이 ATmega128의 전원 Vcc에 들어간다. ... 모터의 움직임은 Port A와B를 사용하였는데, Port A는 로봇의 전방 6개의 모터를 제어하고, Port B는 후방 모터 6개를 제어한다. ... 서보모터■ 로봇의 팔을 움직인다든지, NC(Numerical control, 수치도기형 AC 서보모터의 구조는 일반 유도기(Induction Motor)의 구조와 똑같다.

  리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.12.19

  다운로드 장바구니
• 

  [SK하이닉스 자기소개서] SK하이닉스 자기소개서 최종합격 우수예문 + [빈출면접기출문제]_ SK하이닉스 자기소개서 최종합격_ SK하이닉스 채용정보 자소서 샘플

  카메라로 획득한 영상을 영상처리 기법을 사용하여 하드웨어로 보낸 뒤, AVR 계열인 ATmega128을 사용하여 움직임 정보에 따라 카메라를 움직이는 것입니다.이 작품 제작을 하면서 ... 있었고, 6개월이란 기간 끝에 작품을 완성할 수 있었습니다.졸업 작품 주제는 자동 강의촬영 장치였고, 동작방식은 크게 Visual C++를 이용하여 작성한 프로그램과 AVR을 이용한 모터제어로

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.27

  다운로드 장바구니
• 

  [공학]2족로봇

  구성Main Processor – AVR (ATmega128) RISC, 8bit Processor 16MHz, 16MIPS 8bit 양방향 병렬 I/O Port 6개 4개의 Timer ... /Counter, 14-PWM channel Servo Motor – (HITEC) HSR-5995TG Torque – 30Kg*cm – 7.2V 24Kg*cm – 6.0V Speed ... DesignCommunication ProtocolFrame / Circuit Design자료수집/개발 환경 구축전 원12월비 고10월11월9월진행현황자료수집 Processor, Motor

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.24

  다운로드 장바구니
• 

  [마이크로프로세서]AVR의 이해와 개발 환경 설정

  , DC Motor Driver가 장착되어 1개의 STEP Motor와 2개의 DC Motor 및 1개의 RC-Servo Motor를 구동할 수 있다.AVR - ATmega Training ... MCU - ATMEL AVR(ATmega Series)ATmega128, ATmega64, ATmega32, ATmega16공통 사양 : 8 Channel 10-bit A/D-converter ... 시리즈인 ATmega128, ATmega64, ATmega32, ATmega16을 사용할 수 있으며, LED, 7-Segment, Dot Matrix LED(8 × 8), Text

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.18

  다운로드 장바구니
• 

  두 바퀴 카트를 이용한 도립진자 제어 시스템 설계(세그웨이)

  하지만 양질의 능53개의 설정가능한 입출력(I/O) 포트, 64핀 TQFP와 64핀 MLF동작 전압, 클럭 주파수ATmega128L : 2.7-4.5V, 0-8MHzATmega128 ... Input Part/ Motor DriveMotor Input Part는 모터 드라이브로 들어가는 입력의 신호와 전압을 8pin Header2개를 이용하여 구성하여 놓았다.MCU에서 ... 명령하는 PWM과 Enable, Brake, Directon을 모터 드라이버에 전달하며,모터 전원(Vm : 24V)과 모터드라이버 전원(Vcc : 5V)를 인가한다.Power Part그림

  리포트 | 81페이지 | 10,000원 | 등록일 2008.07.25 | 수정일 2020.03.15

  다운로드 장바구니
• 

  로봇 제작에 대한 졸업작품 보고서

  (첨부파일)ISP모듈ISP를 이용하여 ATMega128에 다운로드한다.구체적인 사용방법은 매뉴얼을 참조한다. ... 움직임이 요구되는 모든 장치들에 있어서 모터는 필수적인 것이다. AI MOTOR-701은 모터, 기구물, 제어 회로를 하나의 모듈로 집적시켜 서로 연결하기 쉽게 만든 제품이다. ... 각 관절은 AI-Motor 로 이루어져 있으며, 13개의 모터의 움직임에 따라 뱀의 움직임이 결정된다. 사용한 센서는 초음파 센서와 빛감지 센서(cds)이다.

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.14

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학응용실험] 10장 PLC 응용 실험

  입력과 출력 사이의 관계와 동작을 정해주는 로직이나 가동순서는 PC를 이용하여 컴퓨터프로그래밍(예, C언어)dmfh 수행할 수도 있으며, ATmega128과 같은 마이크로컴퓨터를 이용하여 ... 실험 목적자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logic)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.11

  다운로드 장바구니
• 

  [마이크로 프로세서]마이크로프로세서 기말프로젝트(온도센서를 이용한 냉난방시스템)

  신호를 MOTOR에 보내 동작할 수 있도록 하였다. ... 원하는 값 이하로 나오면 다시 신호를 보내 MOTOR의 동작이 중지할 수 있도록 하였다.4. ... 이용하여 내부 온도를 낮추고 그 온도 이하로 떨어지면 모터의 동작이 멈추도록 동작 시키는 것을 목적으로 하였다.3.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.28

  다운로드 장바구니
• 

  AD컨버터(ATmega128)를 이용한 광량 라인트레이서

  ■본론2.1 라인 트레이서의 블록선도2.2 블록선도 세부설명■ ATmega 128내부의 ADC를 이용하여 센싱을 하고 입력받은 센서의 오차만큼 내부롬에다. ... 우선은 센서를 통해 라인을 확인하는 방법을 비교기를 이용한 1과 0의 바이너리 값이 아닌 Atmega128의 내부 AD컨버터를 통한 광량 방식을 사용하게 되었다. ... warning_flag){mark_check();motor_run();}else if(warning_flag){timer_OFF();PORTB=0x18;piezo();PORTB=0xe7

  리포트 | 37페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.12.10

  다운로드 장바구니
• 

  [응용전자실험]제어 실험 예비보고서

  Atmega128의 특징과 기능에 대해 정리하시오.Atmega128은 고성능, 저전압의 AVR 8비트 마이크로 컨트롤러이다.또한 향상된 RISC구조를 갖는다. ... Atmega128을 이용한 PWM발생을 위한 레지스터에 대해 조사하시오.타이머/카운터0타이머/카운터1타이머/카운터2타이머/카운터3기본구조8비트 구조16비트 구조8비트 구조16비트 구조카운터입력Timer ... 따라서 PC 분야에서 CPU라고 하면 인텔 i 486, 펜티엄, 모터롤라사의 MC 68030 등 마이크로프로세서를 가리키는 경우가 많다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.10

  다운로드 장바구니
• 

  [마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료

  구동부{그림 20 DC-Motor 구동 드라이버 회로나.포토커플러{그림 21 포토커플러회로(4) 구동부 구현PWM 구동을 위해 ATMega128의 Timer/Counter0을 사용하였으며 ... ATmega128 특징ATmega128은 고성능, 저전력 AVR tor Current : 20mA(3) 발광소자(SI-3311H)발광소자는 적외선을 방출하는 일종의 LED라고 할 수 ... 이는 DATA에 따라 조향모터에 신호를 주어 각을 조정하 여 구현한다.(2) 조향모터(HES288)조향모터는 RC용 DC MOTOR를 사용 하였으면 이 모터는 입력신호를 PWM 신호를

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21

  다운로드 장바구니
• 

  계단을올라가는6족개미로봇

  ATmega8535의 특징① 고성능, 저전력 소모용 AVR 8bit 마이크로 컨트롤러② RISC 구조 설계- 130개의 강력한 명령 구조- 대부분 단일 클록 사이클에 의한 실행 가능 ... *****xxxxxxxxxxxxxxxx리셋단이 low신호가 된 후에시리얼 프로그램 인에이블 설정칩내용 소거10101100100xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx칩소거는 2K와 128바이트 ... 부족한지 모터가 돌아갈 때 LCD의 전원이 나간다.

  리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.28

  다운로드 장바구니
• 

  [공학 마이크로 프로젝트] 마이크로 AVR을 이용한 3축 모션 비행 시뮬레이터

  Operating Voltages- 2.7 - 5.5V for ATmega128L- 4.5 - 5.5V for ATmega128? ... Speed Grades- 0 - 8 MHz for ATmega128L- 0 - 16 MHz for ATmega1283. ... 신호를 받지 못한 상태에서는 이 시간이 지나면 서보 모터가 정지하게 되며, 따라서 정해진 위치를 벗어나게 되어도 이를 자동으로 복구하지 못하게 된다.Servo Motor는 비교적 크기가

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.10.05

  다운로드 장바구니
• 

  [논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

  연 구 내 용 ………………………………………………………………… 104.1 ATMEGA128 메인보드 …………………………………………………104.2 RC서보모터 …………………………………… ... ………………20표 및 그림목차표 1.1 ATMEGA128메인보드의 기능 및 내용 ……………………………10표 1.2 주변장치의 특징 및 특별한 마이크로컨트롤의 특징 ………………11표 ... 결론 ………………………………………………………………………………20참고문헌 ……………………………………………………………………………19부 록(모터구동프로그램) …………………………………………

  리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.11.12

  다운로드 장바구니
• 

  디지털 도어록 졸업 작품 최종 보고서

  디지털 도어락을 설계할 때 사용한 모터는 RC servo motor HS-313이다. ... 직렬 USART 제공- 마스터/슬레이브 SPI 직렬 인터페이스- 프로그램 가능한 Watchdog Timer와 칩 내장형 발진기- 칩 내장형 아날로그 비교기여기에서 사용한 AVR은 Atmega128으로서 ... mega란 이름이 들어간 만큼 큰 용량과 많은 I/O 포트, 인터럽트 소스들이 있어서 복잡한 기능을 할 수 있다고 한다.Servo Motor아래 그림은 입력펄스와 모터의 서보 각도와의

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.10.04

  다운로드 장바구니